The utility model discloses a cleaning robot system for automatic water, including recycling bin mechanism and the sweeper, the recycling bin mechanism is the gamma shaped structure, and is provided with a charging seat; recycling bin mechanism and charging seat form embedded in the recovery area of institutional recovery, the recovery area on top of the embedded mechanism is provided with a recycling bin water storage tank, water tank below the recycling bin mechanism arranged on the side of a lifting water injection device, the lifting device is connected with the water storage tank through the hose; wherein the recycling bin body is provided with a sensor module and a control module; the sweeper is a self moving robot terminal; the utility model provides an automatic watering cleaning robot system, a novel structure; can realize automatic watering and charging function, convenient and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种自动加水的清洁机器人系统
本技术涉及清洁机器人
,具体是一种自动加水的清洁机器人系统。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人,智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享,然而目前清洁机器人的加水需要人工辅助,十分不便,不能够实现自动加水和充电的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动加水的清洁机器人系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机,所述回收仓机构呈Γ形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱,蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置,升降注水装置通过软管与蓄水箱连接;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有工作水箱,工作水箱顶部设置有加水口,加水口上设置有阀门,工作水箱上设置有水位检测传感器;工作水箱通过导管与喷水模块连接;回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。作为本技术进一步的方案:所述升降注水装置由设置在回收仓机 ...
【技术保护点】
一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机;其特征在于,所述回收仓机构呈Γ形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱,蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置,升降注水装置通过软管与蓄水箱连接;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有工作水箱,工作水箱顶部设置有加水口,加水口上设置有阀门,工作水箱上设置有水位检测传感器;工作水箱通过导管与喷水模块连接;回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。
【技术特征摘要】
1.一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机;其特征在于,所述回收仓机构呈Γ形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱,蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置,升降注水装置通过软管与蓄水箱连接;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有工作水箱,工作水箱顶部设置有加水口,加水口上设置有阀门,工作水箱上设置有水位检测传感器;工作水箱通...
【专利技术属性】
技术研发人员:李保安,杨彦兵,赵亮,杨川,
申请(专利权)人:深圳市软晶科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。