The invention provides a cleaning robot, including the robot body and roof safety lifting cable car, which the robot body comprises an adsorption device, cleaning system, power supply system and recovery system; the robot through the roof safety control lifts lifting height, reach the cleaning position, the adsorption device enables the robot fixed on the glass curtain wall, the cleaning system for cleaning glass, the recovery system of sewage recycling glass after cleaning; the power supply system for power supply device, cleaning system, adsorption and recovery system. The cleaning robot of the invention, the upper glass curtain wall cleaning to help, save manpower, time, labor will minimize the risk, the use of clean robot tools and location, clean the upper glass curtain wall, do not need to beautify the environment outside the orbit of buildings.
【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及自动化机器人
,尤其涉及一种用于高空玻璃幕墙的清洁机器人。
技术介绍
由于时代的进步与发展,世界范围内的高层玻璃幕墙已成为国际化大都市的标志,然而高层建筑玻璃幕墙的清洁工作是要急切解决的问题,“蜘蛛人”就是在高空玻璃幕墙的时代要求下诞生的;但是,高空作业的危险系数非常高,严重威胁操作人员的生命安全,高空清洁机器人应运而生。高空玻璃幕墙清洁机器人是一种用于实现高空清洗作业的装置。现有的研究中高空清洁机器人为高空壁面轨道式,该种装置在楼宇建立之初就将高空壁面轨道安装在外墙壁面上,当进行外高空壁面清洁工作时,通过固定楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空轨道上下运动来完成清洗工作。然而,安装在高空幕墙的轨道限制了高楼的结构,并影响了整体高层建筑的外观,同时也限制了机器人的应用范围。
技术实现思路
基于此,本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人。为了实现本专利技术的目的,提供一种清洁机器人,包括机器人本体和楼顶安全升降缆车,其中,所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统;所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度,到达清洁位置,所述吸附装置将所述机器人本体固定在玻璃幕墙上,所述清洗系统进行玻璃清洁,所述回收系统对玻璃清洁后的污物回收;所述供电系统用于吸附装置、清洗系统、和回收系统的供电。优选地,所述清洁机器人还包括路径优化装置,所述路径优化装置根据清洗位置设置机器人本体移动路径。优选地,所述清洁机器人还包括移动装置,所述移动装置和楼顶安全升降缆车组合,并在所述路径优化装置的移动路径下对机器人本体移 ...
【技术保护点】
一种清洁机器人,其特征在于,包括机器人本体和楼顶安全升降缆车,其中,所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统;所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度,到达清洁位置,所述吸附装置将所述机器人本体固定在玻璃幕墙上,所述清洗系统进行玻璃清洁,所述回收系统对玻璃清洁后的污物回收;所述供电系统用于吸附装置、清洗系统、和回收系统的供电。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括机器人本体和楼顶安全升降缆车,其中,所述机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统;所述机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度,到达清洁位置,所述吸附装置将所述机器人本体固定在玻璃幕墙上,所述清洗系统进行玻璃清洁,所述回收系统对玻璃清洁后的污物回收;所述供电系统用于吸附装置、清洗系统、和回收系统的供电。2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人还包括路径优化装置,所述路径优化装置根据清洗位置设置机器人本体移动路径。3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人还包括移动装置,所述移动装置和楼顶安全升降缆车组合,并在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲道奎,王宏玉,徐方,邹风山,杨奇峰,赵鹏,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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