一种自动更换拖布的清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动更换拖布的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；本发明专利技术提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统；结构新颖；能够实现自动更换拖布；可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候，机器人会自动把拖布收起来，直到脱离该状态；当用户只想扫地不需要拖地的时候，也可以控制机器人把拖布收起来，扫地机更快捷节约电量；当拖布抬起的时候方便更换。

Cleaning robot system for automatically replacing mop

The invention discloses a cleaning robot system automatically replace the mop, including recycling bin mechanism and a sweeper, a recycling bin mechanism and charging seat form embedded in the recovery area of institutional recovery, recycling bin mechanism is arranged on the mop stacked area, water tank, mop, mop and mop down translational motor motor; the invention provides a a cleaning robot system automatically replace the mop; novel structure; can realize automatic replacement can be met in mop; carpet, cable and over the ridge, the robot will automatically put the mop up, until out of the state; only when the user does not need to sweep the floor mopping floors, can control the robot to mop up the floor machine more efficient power saving; when the mop up convenient replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换拖布的清洁机器人系统
本专利技术专利涉及清洁机器设备
，具体是一种自动更换拖布的清洁机器人系统。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，然而目前带拖地功能的清洁机器人，拖布用脏了还得人工更换，不够智能。而且拖布大多是外挂上去的，贴着地面。在碰到地毯、线缆和过坎的时候会非常的不便，在地毯上走不动，碰到线缆会被缠绕被困，碰到坎更是过不去。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术专利提供如下技术方案：一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，其特征在于，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升...

【技术特征摘要】
1.一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，其特征在于，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保安，杨彦兵，赵亮，杨川，
申请(专利权)人：深圳市软晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44