基站和清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明专利技术所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。基于本发明专利技术的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。

Base station and cleaning robot system

The invention relates to the technical field of a cleaning robot, in particular to a base station and a cleaning robot system. The base station provided by the invention, the cleaning robot is independent of the cleaning robot system is set up, and the base station comprises a wiping piece cleaning device arranged in the base body and the base drag on the body, a mop cleaning device for cleaning robot for mopping the ground mopping a clean. The base station of the invention is based on the system of the cleaning robot can realize the automatic cleaning of the scrubbing piece, and no longer need to change user frequent mopping, which is conducive to further liberate the user from the ground in the cleaning process, reduce the user's burden of cleaning, but also conducive to the realization of a more timely clean mop, prevent mopping change is not timely effect of scrubbing effect.

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁机器人系统
本专利技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。现有的一些清洁机器人包括拖布等拖擦件，在清洁机器人沿着地面行走的过程中，利用拖擦件对粘附在地面上的脏污物品进行清洁，实现拖地功能。然而，目前能够实现拖地功能的清洁机器人，其具有以下几个方面的问题：(1)现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，而一个拖擦件不经清洗难以达到清洁整个房屋的目的，所以，在清洁地面的整个过程中，需要用户频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。(2)现有的清洁机器人，在拖地过程中，利用自身的重力压住拖布紧贴地面，拖动拖布摩擦地面进行清洁，拖布与地面的相对运动仅仅是由清洁机器人自身的移动形成，拖布与地面的相对运动较少，拖地效果不理想。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，需要用户频繁参与换洗抹布。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种用于清洁机器人系统的基站。该基站独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且该基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。可选地，拖擦件清洁装置包括凸起结构，凸起结构包括凸起部，在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时，凸起部与拖擦件接触；和/或，拖擦件清洁装置包括清洁滚轮，在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时，清洁滚轮与拖擦件接触。可选地，凸起部为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部。可选地，凸起结构包括至少两个凸起部，至少两个凸起部呈辐射状设置和/或呈阵列状设置。可选地，在拖擦件清洁装置清洁拖擦件的过程中，拖擦件清洁装置与拖擦件能够相对转动，和/或，拖擦件清洁装置与拖擦件能够相对移动。可选地，基站还包括刮挡件，刮挡件用于在拖擦件进入拖擦件清洁装置之前刮除拖擦件上的垃圾，和/或，刮挡件用于防止拖擦件清洁装置清洁拖擦件时所用到的清洗液飞溅。可选地，基站还包括设置在拖擦件清洁装置上的导向结构，导向结构用于引导清洁机器人相对于拖擦件清洁装置运动以使拖擦件进出拖擦件清洁装置。可选地，导向结构包括由拖擦件清洁装置向斜下方倾斜并延伸至地面的导向面；和/或，导向结构包括向上突出的导向轮；和/或，导向结构包括设置在拖擦件清洁装置侧方的导向板。可选地，导向结构包括导向面和导向轮，导向轮设置在导向面上。可选地，基站还包括拖擦烘干装置，拖擦烘干装置用于对拖擦件进行烘干。可选地，基站还包括设置在基站本体上的充电装置，充电装置用于向清洁机器人充电。可选地，拖擦件清洁装置包括清洁槽，清洁槽用于在拖擦件清洁装置对拖擦件进行清洁时容置拖擦件。可选地，拖擦件清洁装置还包括进液结构，用于清洗拖擦件的清洗液能够经由进液结构进入清洁槽中；和/或，拖擦件清洁装置还包括排液结构，清洗拖擦件之后的清洗液能够经由排液结构排出至清洁槽外部。可选地，基站还包括与进液结构流体连通的净液供应装置，净液供应装置用于向清洁槽中提供用于清洗拖擦件的清洗液；和/或，基站还包括与排液结构流体连通的污液收集装置，污液收集装置用于收集清洗拖擦件之后的清洗液。可选地，净液供应装置包括第一存储结构和第一动力装置，第一存储结构用于存储清洗液，第一动力装置用于驱动清洗液由第一存储结构流向清洁槽中；和/或，污液收集装置包括第二存储结构，第二存储结构用于存储清洗拖擦件之后的清洗液。可选地，净液供应装置还包括辅材供应装置，辅材供应装置向第一存储结构或清洁槽中提供清洗拖擦件所需的辅助材料。可选地，第二存储结构设置于清洁槽下方并与清洁槽流体连通；或者，污液收集装置还包括第二动力装置，第二动力装置用于将清洗拖擦件之后的清洗液抽吸至第二存储结构中进行存储收集。可选地，基站还包括液位检测装置，液位检测装置用于检测清洗液的液位。可选地，液位检测装置包括第一导电片、第二导电片和第三导电片，第一导电片用于检测环境的电容值，第二导电片和第三导电片设置于容置待检测的清洗液的存储结构中，且第二导电片用于检测因清洗液的液位变化所产生的电容差值，第三导电片用于检测清洗液的电容值。本专利技术另一方面还提供了一种清洁机器人系统。该清洁机器人系统包括清洁机器人，清洁机器人包括用于驱动清洁机器人在地面上行走的行走装置以及用于对地面进行清洁的地面清洁装置，地面清洁装置包括拖擦装置，拖擦装置包括拖擦单元，拖擦单元包括用于拖擦地面的拖擦件，其特征在于，清洁机器人系统还包括本专利技术的基站。可选地，清洁机器人系统还包括顶起机构，顶起机构安装在清洁机器人和/或基站上，顶起机构用于顶起清洁机器人的前端和/或后端。可选地，清洁机器人包括设置在行走装置的行走轮处的悬挂装置，悬挂装置用于使行走轮与清洁机器人的底盘弹性连接以保持行走轮与地面接触。可选地，拖擦装置还包括拖擦驱动机构，在拖擦驱动机构的驱动作用下，拖擦单元的拖擦件能够相对于清洁机器人的底盘进行转动，和/或，拖擦单元的拖擦件能够相对于清洁机器人的底盘进行水平往复运动。可选地，拖擦装置只包括一个拖擦单元，在拖擦驱动机构的驱动作用下，一个拖擦单元上的拖擦件能够相对于底盘转动和/或水平往复运动。可选地，拖擦装置包括两个拖擦单元，在拖擦驱动机构的驱动作用下，两个拖擦单元的拖擦件能够相对于底盘绕竖直轴线转动，其中：两个拖擦单元的拖擦件能够相对于底盘绕竖直轴线同向或反向转动，或者，两个拖擦单元的拖擦件相对于底盘可切换地绕竖直轴线进行同向转动和反向转动。本专利技术的基站，独立于清洁机器人设置，且其拖擦件清洁装置能够实现对清洁机器人的拖擦件的清洁，因此，使得具有该基站的清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术第一实施例清洁机器人系统的整体结构示意图。图2示出图1所示基站的整体结构示意图。图3示出图2的爆炸结构示意图。图4示出图2中拖擦件清洁装置的结构示意图。图5示出液位检测装置在第一存储结构中的安装示意图。图6示出图1所示清洁机器人整体结构的俯视立体图。图7示出图1所示清洁机器人整体结构的仰视立体图。图8示出图6的爆炸结构示意图。图9示出图6所示清洁机器人去除上壳体和处理电路后的结构示意图。图10示出在图9的基础上进一步去除风机和风机导管后的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清洁机器人系统的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人系统的清洁机器人(2)设置，且所述基站(1)包括基站本体(10)和设置在所述基站本体(10)上的拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)用于对所述清洁机器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人系统的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人系统的清洁机器人(2)设置，且所述基站(1)包括基站本体(10)和设置在所述基站本体(10)上的拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)用于对所述清洁机器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)进行清洁。2.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)包括凸起结构，所述凸起结构包括凸起部(112)，在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时，所述凸起部(112)与所述拖擦件(22111)接触；和/或，所述拖擦件清洁装置(11)包括清洁滚轮(118)，在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时，所述清洁滚轮(118)与所述拖擦件(22111)接触。3.根据权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起部(112)为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部。4.根据权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起结构包括至少两个所述凸起部(112)，所述至少两个凸起部(112)呈辐射状设置和/或呈阵列状设置。5.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对转动，和/或，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对移动。6.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括刮挡件(117)，所述刮挡件(117)用于在所述拖擦件(22111)进入所述拖擦件清洁装置(11)之前刮除所述拖擦件(22111)上的垃圾，和/或，所述刮挡件(117)用于防止所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)时所用到的清洗液飞溅。7.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)上的导向结构，所述导向结构用于引导所述清洁机器人(2)相对于所述拖擦件清洁装置(11)运动以使所述拖擦件(22111)进出所述拖擦件清洁装置(11)。8.根据权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，所述导向结构包括由所述拖擦件清洁装置(11)向斜下方倾斜并延伸至地面的导向面(116)；和/或，所述导向结构包括向上突出的导向轮(119)；和/或，所述导向结构包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)侧方的导向板(115)。9.根据权利要求8所述的基站(1)，其特征在于，所述导向结构包括所述导向面(116)和所述导向轮(119)，所述导向轮(119)设置在所述导向面(116)上。10.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括拖擦烘干装置，所述拖擦烘干装置用于对所述拖擦件(22111)进行烘干。11.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括设置在所述基站本体(10)上的充电装置(14)，所述充电装置(14)用于向所述清洁机器人(2)充电。12.根据权利要求1-11任一所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)包括清洁槽(111)，所述清洁槽(111)用于在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时容置所述拖擦件(22111)。13.根据权利要求12所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)还包括进液结构(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能够经由所述进液结构(113)进入所述清洁槽(111)中；和/或，所述拖擦件清洁装置(11)还包括排液结构(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能够经由所述排液结构(114)排出至所述清洁槽(111)外部。14.根据权利要求13所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括与所述进液结构(113)流体连通的净液供应装置(12)，所述净液供应装置(12)用于向所述清洁槽(111)中提供用于清洗所述拖擦件(22111)的所述清洗液；和/或，所述基站(1)还包括与所述排液结构(114)流体连通的污液收集装置(13)，所述污液收集装置(13)用于收集清洗所述拖擦件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，
申请(专利权)人：云翊智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44