The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a multifunctional glass curtain wall cleaning robot. It includes body controller, pneumatic pump, liquid supply device, a hanging device and a vacuum chuck is arranged on the longitudinal track on the controller body assembly, vacuum suction horizontal track assembly, dust removal device, liquid ejecting apparatus, water suction device and function expansion device, function expansion device for multimedia display or solar battery plate. The utility model can be used to the solid wall surface sediments were grinding and scraping, cleaning, water suction treatment to ensure cleaning effect; at the same time, by setting the function expanding device can greatly enrich the subsidiary function of the robot, such as in the use of wall cleaning robot, can release information through advertising or news the multimedia display, to avoid the impact on the overall appearance of the building curtain wall and clean; can set up solar panels to provide electricity for the whole robot, achieve the effects of energy saving and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能玻璃幕墙清洁机器人
本技术涉及机器人
,尤其是一种多功能玻璃幕墙清洁机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用,其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来,使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调,随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面,从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度;因此,对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而,目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的,即:将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后,由清洁人员人工对幕墙表面进行清理,此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题,而且清洁成本偏高,也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种多功能玻璃幕墙清洁机器人。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,它包括一布置于建筑物幕墙壁上的躯体控制器、一放置于建筑物楼顶上的气动泵、一放置于建筑物楼顶上的液体供给装置、一装设于建筑物幕墙壁的顶部的吊拉装置以及装设于躯体控制器上的两个真空吸盘纵向履带总成、两个真空吸盘横向履带总成、一尘物去除装置、一液体喷射装置和一水渍吸除装置;两个所述真空吸盘纵向履带总成分别位于躯体控制器的左右两侧,两个所述真空吸盘横向履带分别位于躯体控制器的上下两侧,所述水渍吸除装置、 ...
【技术保护点】
一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:它包括一布置于建筑物幕墙壁上的躯体控制器、一放置于建筑物楼顶上的气动泵、一放置于建筑物楼顶上的液体供给装置、一装设于建筑物幕墙壁的顶部的吊拉装置以及装设于躯体控制器上的两个真空吸盘纵向履带总成、两个真空吸盘横向履带总成、一尘物去除装置、一液体喷射装置和一水渍吸除装置;两个所述真空吸盘纵向履带总成分别位于躯体控制器的左右两侧,两个所述真空吸盘横向履带分别位于躯体控制器的上下两侧,所述水渍吸除装置、液体喷射装置和尘物去除装置由上至下顺序地分布于躯体控制器的腹部侧,所述气动泵通过一布置于躯体控制器上的负压吸附软管与水渍吸除装置相连,所述液体供给装置通过布置于躯体控制器上的液体供应软管与液体喷射装置相连,所述吊拉装置通过至少两根并行分布的吊索与躯体控制器相连;所述真空吸盘纵向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿上下方向进行移动,所述真空吸盘横向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿左右方向进行移动,所述躯体控制器控制尘物去除装置动作;它还包括一装设于躯体控制器上并位于躯体控制器的背部侧的功能扩展装置,所述功能扩展装置为一受控于躯体控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:它包括一布置于建筑物幕墙壁上的躯体控制器、一放置于建筑物楼顶上的气动泵、一放置于建筑物楼顶上的液体供给装置、一装设于建筑物幕墙壁的顶部的吊拉装置以及装设于躯体控制器上的两个真空吸盘纵向履带总成、两个真空吸盘横向履带总成、一尘物去除装置、一液体喷射装置和一水渍吸除装置;两个所述真空吸盘纵向履带总成分别位于躯体控制器的左右两侧,两个所述真空吸盘横向履带分别位于躯体控制器的上下两侧,所述水渍吸除装置、液体喷射装置和尘物去除装置由上至下顺序地分布于躯体控制器的腹部侧,所述气动泵通过一布置于躯体控制器上的负压吸附软管与水渍吸除装置相连,所述液体供给装置通过布置于躯体控制器上的液体供应软管与液体喷射装置相连,所述吊拉装置通过至少两根并行分布的吊索与躯体控制器相连;所述真空吸盘纵向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿上下方向进行移动,所述真空吸盘横向履带总成吸附于建筑物幕墙壁上或带动躯体控制器沿左右方向进行移动,所述躯体控制器控制尘物去除装置动作;它还包括一装设于躯体控制器上并位于躯体控制器的背部侧的功能扩展装置,所述功能扩展装置为一受控于躯体控制器的多媒体显示屏或一与躯体控制器电连接的太阳能电池板。2.如权利要求1所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述真空吸盘纵向履带总成和真空吸盘横向履带总成均包括一吸盘骨架、一套装于吸盘骨架上并相对于吸盘骨架转动的履带、沿履带的转动方向形成于履带的外表面上的若干个真空吸盘以及至少一个装设于躯体控制器上并通过一刚性真空管与真空吸盘相连的真空泵。3.如权利要求2所述的一种多功能玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于:所述履带与吸盘骨架之...
【专利技术属性】
技术研发人员:张弘,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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