清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，包括机器人主体以及均设置于机器人主体的驱动组件、清洁液箱及清洁件，清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于箱体上的气压调节件，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，箱体上设置有至少一个透气孔，气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，箱体的外侧的气压通过透气孔作用于第一表面，箱体的所述内腔的气压作用于第二表面，当所内腔的气压等于或大于箱体的外侧的气压时，第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合。所述清洁机器人可使清洁液箱里的清洁液恒速流到清洁件或待清洁表面上，使得清洁件或待清洁表面保持均匀的湿润度，改善清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及智能服务机器人，尤其涉及一种带有湿式清洁功能的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是一种智能控制的用于待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。为了更好地清洁待清洁表面，在现有技术中，有些厂商在清洁机器人上增加湿式清洁功能，即增加水箱或者液体箱以及清洁件(例如，抹布)，水箱或液体箱中的水或液体流到清洁件(例如，抹布)上以润湿清洁件(例如，抹布)或流到待清洁面，清洁机器人行驶时，带动清洁件(例如，抹布)在地板上洗刷或擦拭，使得地板上的污迹更容易被擦除。然而，随着水箱或液体箱中水或液体的流失，箱内会产生负压，从而使得水难以流出，针对这个问题，现有技术中通常是在水箱或液体箱的上表面开设通气微孔，然而，通气微孔很容易虹吸水，使得微孔时而堵塞时而很通畅，当水被虹吸在微孔内时，气体难以进入水箱或液体箱内，水箱或液体箱里的气压没法得到平衡，此时水箱内的水流不到清洁件上或待清洁表面上；而当微孔很通畅时，在外界大气压的作用下，水箱内的水一股脑儿往清洁件或待清洁表面上流，导致清洁件或待清洁面时而过多水分时而不够湿润，若清洁件或待清洁面上有过多水分则导致地板难干容易引起二次脏污，若清洁件或待清洁表面不够湿润，则待清洁表面的脏污难以擦掉，从而降低清洁机器人对待清洁面的清洁效果。因此，有必要开发一种水流量均匀的清洁机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，其可使清洁液箱里的清洁液恒速流到清洁件或待清洁表面上，使得清洁件或待清洁表面保持均匀的湿润度，提高清洁效果。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术的实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体、驱动组件、清洁液箱及清洁件，所述驱动组件、清洁液箱及清洁件均设置于所述机器人主体，所述清洁液箱与所述清洁件相互配合以清洁待清洁表面，所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于所述箱体上的气压调节件，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，所述箱体上设置有至少一个透气孔，所述气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，所述阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，所述箱体的外侧的气压通过所述透气孔作用于所述第一表面，所述箱体的所述内腔的气压作用于所述第二表面，当所述内腔的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合。其中，所述箱体包括相对设置的上壳和底壳，当所述清洁机器人工作时，所述底壳位于靠近待清洁表面的一侧，所述上壳和所述底壳相互配合形成可容纳清洁液的所述内腔，所述透气孔设置于所述上壳，所述气压调节件还包括固定杆，所述固定杆的一端连接所述阀片，另一端固定于所述上壳，当所述箱体的内侧的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述阀片的边缘与所述上壳的内表面过盈配合或趋于过盈配合，所述阀片在所述上壳的内表面上的正投影覆盖所有所述透气孔。其中，所述阀片与所述固定杆为不可拆卸的一体式结构。其中，所述箱体还设置有至少一个用于渗漏清洁液的漏液孔，所述漏液孔设置于所述底壳，所述漏液孔上设置有渗液布，所述渗液布覆盖所述漏液孔。其中，所述漏液孔上还设置有用于稳固所述渗液布的压布件，所述渗液布位于所述漏液孔和所述压布件之间，所述压布件包括一凸部，所述凸部嵌入所述漏液孔内从而使所述压布件露出于所述底壳的外侧，所述凸部的四周边缘和所述漏液孔的内边缘之间夹着所述渗液布。其中，所述上壳还设置有注液口和密封所述注液口的密封盖。其中，所述清洁液箱可拆卸地设置于所述机器人主体的底部。其中，所述清洁件是抹布，所述抹布设置于所述清洁液箱的底壳的外侧。其中，所述清洁件是滚刷，所述滚刷设置于所述清洁液箱的后侧。其中，所述清洁机器人包括备用气压调节件，所述箱体上设置有至少一个与所述备用气压调节件对应的备用透气孔，所述备用透气孔的外侧设置有备用密封盖，当所述备用密封盖被打开时，所述备用气压调节件配合所述备用透气孔调节所述箱体内的气压。与现有技术相比，本技术的技术方案至少具有以下有益效果：本技术的实施例中，所述清洁机器人的清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于所述箱体上的气压调节件，所述箱体上设置有至少一个透气孔，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，由于所述气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，且所述阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，所述箱体的外侧的气压通过所述透气孔作用于所述第一表面，所述箱体的内侧的气压作用于所述第二表面，因此，可以通过所述气压调节件调节所述清洁液箱的内腔和外侧的气压，如此，当所述箱体的内侧的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时(例如所述清洁机器人不工作时)，所述第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合，防止清洁液逸到透气孔而堵塞透气孔，同时防止清洁液逸到箱体外侧伤害其他部件；当所述内腔中流掉一部分清洁液而使内腔气压变小时，所述箱体的外侧的气压大于内腔的气压，外侧的气压将阀片往内腔方向压，从而使所述阀片与箱体内壁之间形成空隙，外侧的空气通过所述空隙进入内腔，使内腔气压增大而使箱体的内外气压平衡，从而保持清洁液箱内的液体恒速流出，使得清洁件或待清洁表面保持均匀的湿润度，提高清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本技术第一实施例中清洁机器人的拆装结构示意图；图2是本技术第一实施例中清洁机器人安装好后的结构示意图；’图3是本技术第一实施例中清洁机器人的清洁液箱的结构示意图；图4是本技术第一实施例中清洁机器人的清洁液箱的沿图3中的剖切线A-A的截面示意图；图5是图4中f部分的局部放大图；图6是本技术第一实施例中清洁机器人的气压调节件的结构示意图；图7是本技术第一实施例中清洁机器人的清洁液箱的拆装结构示意图；及图8本技术第二实施例中清洁机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分示例性的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1、图2、图3和图4，图1是本技术第一实施例中清洁机器人的拆装结构示意图，图2是本技术第一实施例中清洁机器人安装好后的结构示意图，图3是本技术第一实施例中清洁机器人的清洁液箱的结构示意图；图4是本技术第一实施例中清洁机器人的清洁液箱的沿图3中剖切线A-A的截面示意图，图5是图4中f部分的局部放大图。本实施例(第一实施例)中提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体100、驱动组件200、清洁液箱300及清洁件400，驱动组件200、清洁液箱300及清洁件400均设置于所述机器人主体100上。在本实施例中，所述清洁机器人工作时前进方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、驱动组件、清洁液箱及清洁件，所述驱动组件、清洁液箱及清洁件均设置于所述机器人主体，所述清洁液箱与所述清洁件相互配合以清洁待清洁表面，所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于所述箱体上的气压调节件，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，所述箱体上设置有至少一个透气孔，所述气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，所述阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，所述箱体的外侧的气压通过所述透气孔作用于所述第一表面，所述箱体的所述内腔的气压作用于所述第二表面，当所述内腔的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、驱动组件、清洁液箱及清洁件，所述驱动组件、清洁液箱及清洁件均设置于所述机器人主体，所述清洁液箱与所述清洁件相互配合以清洁待清洁表面，所述驱动组件用于驱动所述清洁机器人移动，所述清洁液箱包括具有内腔的箱体以及设置于所述箱体上的气压调节件，所述箱体的内腔用于容纳清洁液，所述箱体上设置有至少一个透气孔，所述气压调节件包括具有弹性形变性能的阀片，所述阀片包括相对设置的第一表面和第二表面，所述箱体的外侧的气压通过所述透气孔作用于所述第一表面，所述箱体的所述内腔的气压作用于所述第二表面，当所述内腔的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述第一表面的边缘与所述箱体的内壁之间闭合或趋于闭合。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体包括相对设置的上壳和底壳，当所述清洁机器人工作时，所述底壳位于靠近待清洁表面的一侧，所述上壳和所述底壳相互配合形成可容纳清洁液的所述内腔，所述透气孔设置于所述上壳，所述气压调节件还包括固定杆，所述固定杆的一端连接所述阀片，另一端固定于所述上壳，当所述箱体的内侧的气压等于或大于所述箱体的外侧的气压时，所述阀片的边缘与所述上壳的内表面过盈配合或趋于过盈配合，所述阀片在所述上壳的内表面上的正投影覆盖所有所述透气孔。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述阀片...

【专利技术属性】
技术研发人员：石永义，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44