清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体构思涉及一种清洁机器人，更具体地说，涉及一种具有用于 清洁邻近墙壁的角落的角落清洁单元的清洁机器人以及其清洁方法。
技术介绍
传统的清洁机器人是一种在被清洁的区域独立行进的同时从地面吸取杂质(例如，灰尘)的清洁装置。在日本专利申请第2004-337301号中公开了 一种具有用于清洁邻近墙壁的角落的角落清洁单元的清洁机器人。在上述文件中公开的角落清洁单元包括吸入构件和旋转支撑件；其中， 吸入构件可旋转地结合到主体，可向外展开，并且在其下部设置有吸入口， 旋转支撑件可旋转地支撑吸入构件。旋转支撑件在其内表面上设置有螺旋导 向狹槽，以允许吸入构件通过旋转而上升和下降，并且吸入构件设置有用于 插入到所述导向狹槽中的突起。此外，在吸入构件和旋转支撑件之间设置有 扭转弹簧。根据上述构造，吸入构件可通过扭转弹簧的弹力而被展开以保持展开的 状态。在上述角落清洁单元中，因为当吸入构件通过旋转而向外展开时，吸入 构件的突起通过旋转支撑件的导向狭槽被引导下降，所以吸入构件下降。相 反，因为当吸入构件向主体折叠时，吸入构件沿相反的方向^走转，吸入构件 的突起通过旋转支撑件的导向狭槽被引导上升，所以吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，包括：主体，在被清洁的地面上行进；灰尘收集单元，安装在主体中；角落清洁单元，安装在主体中，并且包括吸入构件，所述吸入构件具有通过旋转而从主体展开的吸入臂和连接到吸入臂的可旋转圆柱体；可运动构件 ，通过扭转弹簧围绕吸入构件的可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件与吸入构件一起上下运动；驱动单元，使可运动构件旋转；支撑支架，设置在主体中，以支撑驱动单元；至少一个上升导向面，形成在支撑支架的一个上，以允许可运动 构件在旋转的同时沿着上升导向面上下运动；至少一个导向凸块，设置在...

【技术特征摘要】
KR 2006-12-18 10-2006-01294561、一种清洁机器人，包括主体，在被清洁的地面上行进；灰尘收集单元，安装在主体中；角落清洁单元，安装在主体中，并且包括吸入构件，所述吸入构件具有通过旋转而从主体展开的吸入臂和连接到吸入臂的可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕吸入构件的可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件与吸入构件一起上下运动；驱动单元，使可运动构件旋转；支撑支架，设置在主体中，以支撑驱动单元；至少一个上升导向面，形成在支撑支架的一个上，以允许可运动构件在旋转的同时沿着上升导向面上下运动；至少一个导向凸块，设置在可运动构件上，其设置方式是，所述导向凸块能够沿着上升导向面上下运动。2、 如权利要求1所述的清洁机器人，其中，支撑支架形成有旋转导向面， 所述旋转导向面/人每个上升导向面的下端开始沿着与吸入构件的^:转方向相 同的方向延伸，以引导已经沿着上升导向面向下运动的导向凸块的旋转运动。3、 如权利要求2所述的清洁机器人，其中，在上升导向面的上方形成空间，并且旋转导向面允许导向凸块在所述空 间中向上运动。4、 如权利要求3所述的清洁机器人，其中，驱动单元包括 圓柱形转子，安装在可运动构件的外表面上，以使可运动构件旋转，并且形成有沿着纵向设置的长导向狭槽，以引导导向凸块的上下运动； 驱动电机，与支撑支架结合，以使圆柱形转子正转或反转。5、 如权利要求4所述的清洁机器人，其中，驱动单元还包括 驱动齿轮，结合到驱动电机的轴，以将驱动电机的旋转力传递到圆柱形转子；从动齿轮，设置在圓柱形转子的外表面上，以与驱动齿轮啮合。6、 如权利要求4所述的清洁机器人，其中，圓柱形转子可旋转地支撑在 支撑支架上，其状态是，圆柱形转子的上下运动受到限制。7、 如权利要求4所述的清洁机器人，其中，在圆柱形转子中设置有螺旋 弹簧，以向下偏压可运动构...

【专利技术属性】
技术研发人员：金正勋，梁守相，吴渊宅，李演白，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]