本实用新型提供了一种清洁设备，包括机器主体和中扫组件；所述机器主体设有安装腔，所述中扫组件可拆地设置在所述安装腔中；所述中扫组件可相对于所述机器主体转动，并在转动至设定位置上能够被所述机器主体限位至所述设定位置上。上述中扫组件的可拆代替...

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括壳体、清洁刷、污水箱、风道以及风机。壳体中设有用于安装清洁刷的容置腔、与容置腔连通的污水箱以及风道，风道的吸风口朝向壳体的顶面设置，且与污水箱内部连通。风机设置在风道上，以使容置腔、污水箱以及风道中产...

本申请提供了一种污物收纳箱及清洁机器人。污物收纳箱包括箱体和止挡部，所述箱体内形成有抽气口以及吸入口，所述抽气口与外部风机连通，所述外部风机通过所述抽气口抽吸所述箱体内的空气，以在所述吸入口处产生负压，外部污物在所述负压作用下从所述吸入...

本实用新型涉及机器人充电领域，提供一种维护基站、自移动机器人及机器人系统。维护基站包括基站主体和设置于基站主体上的充电结构，充电结构在基站主体的高度方向上可活动设置，充电结构用于对接自移动机器人顶侧，以对自移动机器人进行充电。维护基站可...

本实用新型公开了一种底座结构及清洁机器人，底座结构包括：底壳、万向轮及弹性件，万向轮转动安装于所述底壳，所述弹性件设置于所述万向轮与所述底壳之间，所述弹性件在其弹性变形范围内具有形变状态和复位状态，其中，在所述弹性件处于所述形变状态时，...

本公开属于清洁技术领域，具体涉及一种容纳箱及清洁机器人，容纳箱包括箱体，设置有至少一组锁扣部；箱盖，设置有至少一组锁扣组件，所述锁扣组件包括限位件和锁扣件，所述锁扣件与所述箱盖转动连接且能够与所述锁扣部扣合以将所述箱盖扣合在所述箱体上，...

本申请提供了一种洗地机，洗地机包括主体、电池箱、风机、主板箱、清洁件以及激光模块。其中，主体左右对称；电池箱以及风机分别设置于主体内左右两侧，以使洗地机左右平衡；主板箱设置于主体内后侧，清洁件设置于主体内前侧，以使洗地机前后平衡；激光模...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种自移动机器人。自移动机器人包括机器人主体、行走组件、顶壳组件、传感组件及控制器，传感组件包括感应件与触发件，顶壳组件可在垂悬障碍物的挤压下相对机器人主体转动，带动触发件接近感应件，感应件检测的信号...

本实用新型提供了一种清洁设备，该清洁设备中缓存容器设置在主体上，缓存容器包括过滤件，过滤件包括多个用于过滤部。多个过滤部在缓存容器的高度方向上间隔布置，每个过滤部均对应形成一分隔空间。由进液口进入缓存容器内部可以是污水，污水分隔空间并在...

本实用新型涉及清洁设备领域，提供一种清洁设备及其风机组件。风机组件包括风机、风道和消音结构。风机具有入风端和出风端；风道具有导风通道，导风通道具有进口和出口，风道与风机对接，以使导风通道与入风端或出风端相连通；风道具有消音安装部，消音安...

本公开揭示了一种清洁基站及清洁系统。该清洁系统包括清洁基站和清洁机器人。该清洁基站包括基站本体和清洁旋转组件。基站本体设有清洁槽，清洁旋转组件具有刮片，清洁旋转组件按第一速度旋转时，刮片用于刮擦清洁机器人的底部的零部件，清洁旋转组件按第...

本申请适用于机器人充电技术领域，具体提供了一种基站充电结构，包括充电极片、回弹机构；充电极片用于对清洁机器人充电，充电极片具有极片初始位置；回弹机构设于所述基站内，所述充电极片连接所述回弹机构，所述回弹机构用于在所述极片初始位置改变后提...

本实用新型提供了一种清洁机器人系统及基站。所述清洁机器人系统包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站；所述清洁机器人的表面设有向外出风的出风口，所述清洁机器人内设有用于引导气流往所述出风口流动的风机；在所述清洁机器人停靠于所述基站内时，所...

本实用新型公开一种清洁基站以及清洁系统，其中，该清洁基站包括底座和清洁模块；其中，底座设置有上端敞口的清洁槽，清洁槽包括相互连通的排污区域和清洁区域，清洁区域的底壁向上凸起以形成储液面；清洁模块安装于储液面，清洁模块用以对清洁机器人的拖...

本实用新型公开一种箱盖组件、水箱以及清洁设备，其中，该箱盖组件包括箱盖、提手以及限位件；其中，箱盖的表面部分凹设形成扣孔，提手设置有与扣孔扣接配合的扣接部；限位件安装于箱盖上，限位件用于对扣接部的侧向进行限位，以防止扣接部从扣孔脱落。本...

本实用新型公开一种清洁基站以及清洁系统，其中，该清洁基站包括基站本体、清洗结构、第一储液结构以及第二储液结构；其中，基站本体设有供清洁机器人停放的清洁工位，基站本体在清洁工位的上方设有滴液口且在清洁工位的下方设有污水抽吸口；清洗结构安装...

本申请提供了一种维护基站。本申请提供的维护基站包括桶体、翻盖和转轴，翻盖通过转轴转动连接于桶体，桶体具有集尘腔和连通于集尘腔的桶口，翻盖用于封闭或开放桶口；桶体上临近桶口的部分桶壁朝向桶体的内侧或外侧拉伸形成避让区，转轴设于避让区内，以...

本实用新型公开一种基站以及机器系统，其中，该基站包括：基站本体；检测结构，检测结构包括安装于基站本体的摄像装置和/或安装于基站本体的检测开关，摄像装置能够检测基站本体与摄像装置所拍摄到的物体之间的当前距离，检测开关用以检测基站本体是否脱...

本实用新型公开一种清洁机器人，其包括机器本体、滚刷以及切割件；该机器本体的底部凹设有安装腔；滚刷转动安装于安装腔内且至少部分从安装腔的敞口伸出，滚刷上形成有沿其周向延伸的避让缺口；切割件安装于机器本体且至少部分伸至避让缺口中，以切割横跨...

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种储液组件、基站以及清洁机器人。储液组件应用于清洁设备，清洁设备包括机器主体且具有吸取液体的吸液口，储液组件包括连接机器主体的储液箱以及连接储液箱的清洁结构，储液箱设有进液口，进液口与吸液...