洗地机制造技术

本申请提供了一种洗地机，洗地机包括主体、电池箱、风机、主板箱、清洁件以及激光模块。其中，主体左右对称；电池箱以及风机分别设置于主体内左右两侧，以使洗地机左右平衡；主板箱设置于主体内后侧，清洁件设置于主体内前侧，以使洗地机前后平衡；激光模块设置于主体的中心位置，以使洗地机的重心保持在主体的中心位置。本申请的实施例能够提高洗地机工作时的机身稳定性。的机身稳定性。的机身稳定性。

【技术实现步骤摘要】
洗地机


[0001]本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种洗地机。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，洗地机的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。
[0003]洗地机是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器。由于现有技术中洗地机的各部件的位置不能得到合理配置，使得洗地机不能在清洗过程中保持平衡，若洗地机在前进过程中平衡性较差，则很难实现好的清洁效果。
[0004]因此，如何使洗地机在前进过程中保持机身稳定，一直是本领域技术人员致力解决的问题。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提高洗地机工作时机身稳定性。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0008]一种洗地机，包括：主体，主体左右对称；电池箱以及风机，电池箱以及风机分别设置于主体内左右两侧，以使洗地机左右平衡；主板箱以及清洁件，主板箱设置于主体内后侧，清洁件设置于主体内前侧，以使洗地机前后平衡；激光模块，激光模块设置于主体的中心位置，以使洗地机的重心保持在主体的中心位置，从而使洗地机在工作过程中能够保持平衡，提升洗地机工作时机身稳定性。
[0009]在本技术的一些实施例中，主体沿中线左右对称，以使洗地机左右平衡。
[0010]在本技术的一些实施例中，电池箱以及风机设置于靠近中线的位置，以使洗地机左右平衡。
[0011]在本技术的一些实施例中，电池箱的与风机的重心连线与主体的中线垂直，以使洗地机的左右平衡。
[0012]在本技术的一些实施例中，电池箱以及风机与中线的距离可调节，以通过调节电池箱、风机与中线的距离使洗地机左右平衡。
[0013]在本技术的一些实施例中，主板箱与清洁件的重心连线与主体的中线重合，以使洗地机前后平衡。
[0014]在本技术的一些实施例中，清洁件为滚刷，滚刷与中线垂直，且左右对称，以使洗地机左右、前后平衡。
[0015]在本技术的一些实施例中，激光模块包括激光雷达以及罩设于激光雷达上侧的保护罩；激光模块设置于主体的上表面上，以进一步使洗地机的重心落入主体的中心位置。
[0016]在本技术的一些实施例中，保护罩为中心对称的扇形结构，以使保护罩的重心落入主体的中心位置，从而使洗地机左右、前后平衡。
[0017]在本技术的一些实施例中，主体的中心位置处还可以配置有移动块，移动块可通过限定其移动方向和位置的导轨安装于主体下表面上，从而通过该移动块来调节因清水箱和污水箱内的水量变化而引起的重心偏移的问题。
[0018]在本技术的一些实施例中，洗地机还具有第一电路板以及第二电路板；第二电路板上铺设有第二电路，第二电路与激光雷达相连接，以根据接收激光雷达的感测数据并进行计算；第一电路板用于接收用户指令；第一电路板以及第二电路板分设于主体的左右两侧。
[0019]在本技术的一些实施例中，第一电路板距离中线的距离乘以第一电路板的重量之积与第二电路板的重量乘以第二电路板距离中线的距离之积相适配，使洗地机左右平衡。
[0020]在本技术的一些实施例中，洗地机还具有配重块，配重块设置于主体内，用于补偿主体内除配重块外的其他部件的重心偏移，以使洗地机的左右和前后均平衡。
[0021]在本技术的一些实施例中，洗地机具有至少一对驱动轮以及至少一个万向轮；一对驱动轮分别设置于主体的中线两侧，且沿中线左右对称；万向轮设置于主体的后侧，且位于中线上，以与驱动轮共同支撑主体，且使主体左右和前后平衡。
[0022]在本技术的一些实施例中，驱动轮和万向轮被配置为部分可伸出及缩回主体的底部，以在洗地机不工作时，使驱动轮以及万向轮能够得到休息，以防在长时间使用中驱动轮和万向轮发生形变，进而导致清洗时出现重心不平衡的问题。
[0023]在本技术的一些实施例中，电池箱以及风机可配置设置于两个驱动轮之间，以使洗地机重心稳定。
[0024]在本技术的一些实施例中，还可以使电池箱以及风机的重心落于两个驱动轮的轴线上，从而使洗地机重心稳定，以保证洗地机的清洗效果。
[0025]在本技术的一些实施例中，洗地机还具有至少一对辅助轮；一对辅助轮分设于主体的中线两侧，且沿中线左右对称，以与驱动轮、万向轮共同支撑主体，且使主体重心保持稳定。
[0026]在本技术的一些实施例中，两个辅助轮轴心连线与清洁件平行，以使清洁件保持对待清洗地面的压力，提升清洁效果。
[0027]由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：
[0028]相对于现有技术，在本申请中，通过将电池箱和风机分设于主体内两侧使洗地机左右平衡，通过将主板箱和清洁件的分设于主体内前后两侧使洗地机前后平衡，通过将激光模块设置于主体的中心位置，进一步使洗地机的重心保持在主体的中心位置，从而保证洗地机在工作过程中能够保持平衡，提升洗地机工作时机身稳定性。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述目标和其它目标、特征及优
点将变得更加显而易见。
[0031]图1是根据一示例实施方式示出的一种洗地机的整机结构示意图；
[0032]图2是根据一示例实施方式示出的一种洗地机的内部结构示意图；
[0033]图3是根据一示例实施方式示出的一种洗地机的结构示意图；
[0034]图4是根据一示例实施方式示出的一种洗地机的内部结构示意图。
[0035]附图标记说明如下：
[0036]10、主体；11、中线；
[0037]101、清水箱；102、清洁件；103、污水箱；104、电池箱；105、风机；106、激光模块；107、主板箱；108、第一电路板；109、第二电路板；
[0038]111、第一前撞检测开关；112、第三前撞检测开关；113、第二前撞检测开关；114、配重块；115、第一驱动轮；116、第二驱动轮；117、万向轮；118、第一辅助轮；119、第二辅助轮。
具体实施方式
[0039]尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
[0040]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括：主体，所述主体左右对称；电池箱以及风机，所述电池箱以及所述风机分别设置于所述主体内左右两侧，以使所述洗地机左右平衡；主板箱以及清洁件，所述主板箱设置于所述主体内后侧，所述清洁件设置于主体内前侧，以使所述洗地机前后平衡；激光模块，所述激光模块设置于所述主体的中心位置，以使所述洗地机的重心保持在所述主体的中心位置。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述主体沿中线左右对称；所述电池箱以及所述风机设置于靠近所述中线的位置。3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述电池箱的与所述风机的重心连线与所述主体的中线垂直，以使所述洗地机的左右平衡。4.根据权利要求2或3所述的洗地机，其特征在于，所述电池箱以及所述风机与所述中线的距离可调节，以通过调节所述电池箱、所述风机与所述中线的距离使所述洗地机左右平衡。5.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述主板箱与所述清洁件的重心连线与所述主体的中线重合。6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述清洁件为滚刷，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：