维护基站、自移动机器人及机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人充电领域，提供一种维护基站、自移动机器人及机器人系统。维护基站包括基站主体和设置于基站主体上的充电结构，充电结构在基站主体的高度方向上可活动设置，充电结构用于对接自移动机器人顶侧，以对自移动机器人进行充电。维护基站可在自移动机器人移动进入维护基站并停靠在充电结构下侧时，通过在基站主体的高度方向上可活动设置的充电结构，向下对接自移动机器人顶侧，以构建电连接关系，实现对自移动机器人进行自动充电。基于此，可使充电结构不易受到污染、划损，从而可持久保障充电结构和自移动机器人顶侧之间能够接触良好，可持久保障充电结构和自移动机器人顶侧之间的回充率。动机器人顶侧之间的回充率。动机器人顶侧之间的回充率。

【技术实现步骤摘要】
维护基站、自移动机器人及机器人系统


[0001]本技术属于机器人充电
，尤其涉及一种维护基站、自移动机器人及机器人系统。

技术介绍

[0002]自移动机器人的底侧或周侧通常设有主机充电极片，在电量不足时，自移动机器人可自动行驶至维护基站，并使主机充电极片与维护基站的充电结构对接，而进行自动充电。但主机充电极片在自移动机器人作业期间极易被污染，致使与主机充电极片对接的充电结构也易被污染，进而易影响维护基站与自移动机器人之间的回充率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种维护基站，以解决现有维护基站的充电结构易被污染，影响维护基站与自移动机器人之间的回充率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种维护基站，所述维护基站应用于维护自移动机器人，所述维护基站包括基站主体和设置于所述基站主体上的充电结构，所述充电结构在所述基站主体的高度方向上可活动设置，所述充电结构用于对接自移动机器人顶侧，以对自移动机器人进行充电。
[0005]在一个实施例中，所述基站主体包括承载底座和连接所述承载底座的壳体，所述承载底座用于承载自移动机器人，所述壳体至少部分悬空在所述承载底座上方，所述充电结构设置于所述壳体靠近所述承载底座一侧。
[0006]在一个实施例中，所述壳体设有朝向所述承载底座的悬空面和贯穿所述悬空面的通口；
[0007]所述充电结构包括充电极片，所述充电极片具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述壳体活动连接，所述第二端可相对所述第一端活动设置，所述第二端可伸缩地安装于所述通口处。
[0008]在一个实施例中，所述壳体对应所述通口处设置有固定座，所述固定座和所述第二端之间连接有弹性件，所述弹性件提供所述第二端远离所述固定座而伸出所述通口的弹性力。
[0009]在一个实施例中，所述壳体设有朝向所述承载底座的悬空面和贯穿所述悬空面的通口，所述充电结构包括滑动座、充电极片和弹性件，所述滑动座滑动配合于所述通口处，所述滑动座部分伸出所述通口设置，所述充电极片设置在所述滑动座的外侧，所述弹性件弹性连接所述滑动座的内侧和所述壳体，所述弹性件提供所述滑动座伸出所述通口的弹性力。
[0010]在一个实施例中，所述充电结构的活动方向平行于所述基站主体的高度方向，所述充电结构用于抵触在自移动机器人顶侧的水平表面上。
[0011]在一个实施例中，所述充电结构的活动方向相对所述基站主体的高度方向倾斜设
置，所述充电结构用于抵触在自移动机器人顶侧的斜表面上。
[0012]本技术实施例的目的还在于提供一种自移动机器人，所述自移动机器人适于与所述维护基站配合使用，所述自移动机器人的底侧设有行走组件，所述自移动机器人在顶侧设有主机充电极片，所述主机充电极片用于与所述充电结构对接。
[0013]在一个实施例中，所述自移动机器人在顶侧设有水平表面，所述主机充电极片设置在所述水平表面上；或者，所述自移动机器人在顶侧设有倾斜表面，所述主机充电极片设置在所述倾斜表面上。
[0014]本技术实施例的目的还在于提供一种机器人系统，包括所述维护基站，以及所述自移动机器人。
[0015]本技术提供的有益效果在于：
[0016]本技术实施例提供的维护基站，可在自移动机器人电量不足，移动进入维护基站并停靠在充电结构下侧时，通过在基站主体的高度方向上可活动设置的充电结构，向下对接自移动机器人顶侧，以构建电连接关系，实现对自移动机器人进行自动充电。期间，由于自移动机器人顶侧在自移动机器人运行期间不易受到污染、划损，因而，在充电结构对接自移动机器人顶侧时，充电结构也不易受到污染、划损，且充电结构和自移动机器人顶侧之间的接触也不易受到污染、刮花的影响而出现接触不良，从而可持久保障充电结构和自移动机器人顶侧之间能够接触良好，可持久保障充电结构和自移动机器人顶侧之间的回充率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例一提供的维护基站的剖视图；
[0019]图2为图1提供的A区域的放大图；
[0020]图3为本技术实施例一提供的维护基站和自移动机器人的配合示意图；
[0021]图4为本技术实施例一提供的维护基站的立体示意图；
[0022]图5为本技术实施例一提供的维护基站的部分结构爆炸图；
[0023]图6为本技术实施例一提供的自移动机器人的立体示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]100
‑
维护基站，110
‑
基站主体，111
‑
承载底座，1111
‑
防滑结构，1112
‑
停靠结构；112
‑
壳体，1121
‑
悬空面，1122
‑
通口，1123
‑
固定座，1124
‑
安装座；120
‑
充电结构，121
‑
充电极片，1211
‑
第一端，1212
‑
第二端，122
‑
弹性件，123
‑
支架；
[0026]200
‑
自移动机器人，210
‑
行走组件，220
‑
主机充电极片。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，所述维护基站应用于维护自移动机器人，其特征在于，所述维护基站包括基站主体和设置于所述基站主体上的充电结构，所述充电结构在所述基站主体的高度方向上可活动设置，所述充电结构用于对接自移动机器人顶侧，以对自移动机器人进行充电。2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述基站主体包括承载底座和连接所述承载底座的壳体，所述承载底座用于承载自移动机器人，所述壳体至少部分悬空在所述承载底座上方，所述充电结构设置于所述壳体靠近所述承载底座一侧。3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述壳体设有朝向所述承载底座的悬空面和贯穿所述悬空面的通口；所述充电结构包括充电极片，所述充电极片具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述壳体活动连接，所述第二端可相对所述第一端活动设置，所述第二端可伸缩地安装于所述通口处。4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述壳体对应所述通口处设置有固定座，所述固定座和所述第二端之间连接有弹性件，所述弹性件提供所述第二端远离所述固定座而伸出所述通口的弹性力。5.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述壳体设有朝向所述承载底座的悬空面和贯穿所述悬空面的通口，所述充电结构包括滑动座、充电极片和弹性件，所述滑动座滑动配合于所述通口处，所述滑动座部分伸出所述通口设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张枫，熊明，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：