自移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种自移动机器人。自移动机器人包括机器人主体、行走组件、顶壳组件、传感组件及控制器，传感组件包括感应件与触发件，顶壳组件可在垂悬障碍物的挤压下相对机器人主体转动，带动触发件接近感应件，感应件检测的信号强度随触发件的接近程度增加而改变，控制器根据信号强度，控制行走组件带动机器人主体执行脱困操作。由于本实施例提供的顶壳组件可在垂悬障碍物的挤压下相对机器人主体转动，带动触发件接近感应件，因此，本实施例能够有效地检测垂悬障碍物的存在，有利于在垂悬障碍物下进行脱困。有利于在垂悬障碍物下进行脱困。有利于在垂悬障碍物下进行脱困。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种自移动机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人可在外部环境中进行自动导航以执行相应任务。外部环境比较复杂，机器人在移动过程中比较容易遇到垂悬障碍物。机器人遇到垂悬障碍物时，由于机器人的碰撞传感器并未被触发，机器人误以为前方并不存在障碍物，因此，机器人保持原速穿过垂悬障碍物时，垂悬障碍物容易困住机器人，使得机器人进退两难。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的一个目的旨在提供一种自移动机器人，能够有效地在垂悬障碍物下进行脱困。
[0004]在第一方面，本技术实施例提供一种自移动机器人，包括：
[0005]机器人主体；
[0006]行走组件，安装于所述机器人主体上；
[0007]顶壳组件，可转动地安装于所述机器人主体上；
[0008]传感组件，包括感应件与触发件，所述感应件安装于所述机器人主体上，所述触发件安装于所述顶壳组件上，所述顶壳组件可在垂悬障碍物的挤压下相对所述机器人主体转动，带动所述触发件接近所述感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体；行走组件，安装于所述机器人主体上；顶壳组件，可转动地安装于所述机器人主体上；传感组件，包括感应件与触发件，所述感应件安装于所述机器人主体上，所述触发件安装于所述顶壳组件上，所述顶壳组件可在垂悬障碍物的挤压下相对所述机器人主体转动，带动所述触发件接近所述感应件，所述感应件检测的信号强度随所述触发件的接近程度增加而改变；控制器，分别与所述行走组件和所述感应件电连接，用于根据所述信号强度，控制所述行走组件带动所述机器人主体执行脱困操作。2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述控制器判断所述信号强度满足第一类脱困触发条件时，控制所述行走组件带动所述机器人主体执行第一脱困操作；所述控制器判断所述信号强度满足第二类脱困触发条件时，控制所述行走组件带动所述机器人主体执行第二脱困操作。3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述控制器检测到所述信号强度满足第一预设阈值范围时，所述控制器判断所述信号强度不满足所述第一类脱困触发条件；所述控制器检测到所述信号强度满足第二预设阈值范围时，所述控制器判断所述信号强度满足所述第一类脱困触发条件；所述控制器检测到所述信号强度满足第三预设阈值范围时，所述控制器判断所述信号强度满足第二类脱困触发条件，其中，所述第二预设阈值范围大于所述第一预设阈值范围，所述第三预设阈值范围大于所述第二预设阈值范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄义庭，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：