【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及一种机器人,特别是一种清洁机器人。
技术介绍
清扫机器人又称吸尘机器人,融合了移动机器人和吸尘器技术,是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。从2000年后清扫机器人商用化产品接连上市,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有可观的市场前景。日本日立自上世纪八十年代后期便开始研发吸尘机器人。日本松下、韩国三星、LG、韩诺机器人(Hanool Robotics),瑞典伊莱克斯、荷兰飞利浦、德国凯驰(Karcher)、英国戴松(Dyson)、澳大利亚地板机器人(Floorbotics)、美国优乐卡(Eureka)及艾罗伯特(iRobot)、进化机器人(Evolut1nRobotic)等公司均在或曾积极开发并提供了一些样品或小批量产品。但目前的清洁机器人功能单一,清洁效果不好。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷,本技术提供了一种清洁机器人。 一种清洁机器人,包括控制器1,灰尘吸入口 2、前障碍物探测器4、后障碍物探测器6、安装于机器人前方的两个行进方向探测器3、安装于机器人后方的行进距离探测器5、左车轮驱动电机MZ、和右车轮驱动电机MY ;所述灰尘吸入口位于所述清洁机器人的下方; 所述控制器1包括输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、MCU、驱动器、灰尘吸入口、扬声器、指示灯、电池以及存储单元;所述输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、扬声器、指示灯、电池以及存储单元与所述MCU电性相连;所述MCU采用单片机AT89C52 ;所述单 ...
【技术保护点】
一种清洁机器人,其特征在于,包括控制器(1),灰尘吸入口(2)、前障碍物探测器(4)、后障碍物探测器(6)、安装于机器人前方的两个行进方向探测器(3)、安装于机器人后方的行进距离探测器(5)、左车轮驱动电机MZ、和右车轮驱动电机MY;所述灰尘吸入口位于所述清洁机器人的下方;所述控制器(1)包括输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、MCU、驱动器、灰尘吸入口、扬声器、指示灯、电池以及存储单元;所述输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、扬声器、指示灯、电池以及存储单元与所述MCU电性相连;所述MCU采用单片机AT89C52;所述单片机AT89C52通过驱动器与左车轮驱动电机MZ以及右车轮驱动电机MY相连;所述左车轮驱动电机MZ以及右车轮驱动电机MY为永磁同步电机,所述永磁同步电机与减速器机械连接,所述减速器上设置有旋转变压器;所述永磁同步电机设置有霍尔传感器、码盘、以及制动器;所述旋转变压器、霍尔传感器、码盘、以及制动器与所述驱动器电性相连。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括控制器(1),灰尘吸入口(2)、前障碍物探测器(4)、后障碍物探测器(6)、安装于机器人前方的两个行进方向探测器(3)、安装于机器人后方的行进距离探测器(5)、左车轮驱动电机MZ、和右车轮驱动电机MY;所述灰尘吸入口位于所述清洁机器人的下方; 所述控制器(I)包括输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、MCU、驱动器、灰尘吸入口、扬声器、指示灯、电池以及存储单元;所述输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、扬声器、...
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