【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仓库自动清扫巡视一体化多功能机器人，其特征是：包括底座(1)、连接在底座(1)前端和后端的前行走轮(2)和后行走轮(3)、安装在底座(1)上的控制装置(4)、驱动装置(5)、碰撞检测单元(6)、集尘装置(7)和安装在底座(1)上的监控装置(8)以及连接在底座(1)后端部上的抓取装置，所述的驱动装置(5)驱动后行走轮(3)转动，所述的驱动装置(5)、碰撞检测单元(6)和集尘装置(7)分别通过控制装置(4)控制，集尘装置(7)位于底座(1)前端下表面处，所述的集尘装置(7)包括安装在底座(1)上的集尘盒(71)、安装在集尘盒(71)前端的滚刷装置、排风机(72)和前集尘板以及后集尘板(74)，集尘盒(71)前端面和后端面上分别开设有排尘入口和排风口，前集尘板安装在排尘入口处且一端伸入集尘盒(71)内，另一端倾斜朝下且位于侧刷装置的下方，后集尘板(74)安装在排风口上，排风机(72)安装在排风口外侧且排风机(72)的叶扇对应排风口，所述的侧刷装置包括驱动电机(75)、圆刷(76)、侧刷以及传动部分(77)，驱动电机(75)通过传动部分(77)分别驱动圆刷(76)和侧刷进行旋转，所述的前集...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，张佩岚，王昀杰，王汉良，王欣，刘洋，宋博，陈彦坤，陈立燊，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司物资公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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