一种爬墙清扫机器人制造技术

一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本发明专利技术模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。

A wall cleaning robot

A wall cleaning robot, including the fuselage, the fuselage by the body panel (13) and the machine arm board (5); motor (12) arranged on the board body (13) is the middle gear motor (12) and screw nut (3) is connected to drive a cleaning component movement; two micro the vacuum pump (10) symmetrically arranged in the gear motor (12) on both sides; two double output shaft movement of rudder (9) are installed in the machine arm on both sides of the fuselage (5) top two single; the output shaft movement of rudder (6) are arranged vertically in the machine arm on both sides of the fuselage bottom, single (5) the output shaft motion actuator (6) is arranged below the vacuum suction vacuum suction cup (4), (4) through the soft pipe and micro vacuum pump (10). The invention imitates the structure of the arm joint of the human body and uses the screw nut structure to make the robot pass through a certain obstacle, and overcome the problem that the general wall walking robot has the capability of surmounting obstacles. The robot is especially suitable for cleaning the glass walls of high-rise buildings.

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙清扫机器人
本专利技术涉及机器人
，具体来说涉及一种爬墙清扫机器人。
技术介绍
由于高层建筑的越来越多，玻璃的光滑壁面在建筑中运用也越来越广，高空墙面清扫也将会受到人们的重视，具有广阔的应用前景和社会，经济效益。公告号为CN202080361的技术专利公开了“一种用于玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构”，所述的机器人移动距离大、灵活和快速，但其机身高度有限，对障碍的跨越也很有限，在玻璃幕墙上遇到结合横梁等连接处时就可能无法跨越。再如公开号为CN104015832A的专利技术专利申请公开了一种“气动爬墙机器人”。所述爬墙机器人由前隔板、中间运动板、后安装结构板、前后导向机构、气缸、左右导向机构、舵机、吸盘组件和驱动控制组件，该机器人虽然机动性较好，但移动速度较慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种爬墙清扫机器人，结构简单合理，通过吸附作用实现在光滑玻璃墙面上行走并能完成清扫和监视等任务。一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板13和机臂板5组成；减速电机12设置在机身板13的正中间，输出轴朝下，减速电机12与丝杠螺母3相连，带动清扫组件做升降运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；其特征在于：减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，输出轴朝下，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧，微型真空泵(10)的底座(11)安装在机身板(13)上；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端，双输出轴运动舵机(9)的双输出轴通过联轴盘(8)和机身两侧相连，带动机身板(13)转动；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，输出轴方向朝下，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空...

【技术特征摘要】
1.一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；其特征在于：减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，输出轴朝下，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧，微型真空泵(10)的底座(11)安装在机身板(13)上；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端，双输出轴运动舵机(9)的双输出轴通过联轴盘(8)和机身两侧相连，带动机身板(13)转动；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，李笑扬，周道谋，王文荷，陈青欣，郑晓，聂良益，汪泉，孙金风，任军，魏琼，游颖，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42