一种无人机清洁系统技术方案

一种无人机清洁系统，属于无人机技术领域，尤其涉及一种清洁无人机系统，包括储水车、无人机、水电软管、遥控器。储水车包括无人机起落台、水泵和电源；无人机包括毛刷、通水机身、摄像机、控制器、通讯模块和水电软管接口；水电软管包括胶皮、导体、水通道和隔离带。电源为水泵和无人机供电。无人机上机身通过水电软管接口与水电软管中的水通道连接。水电软管与无人机连接；摄像机置于机身左下方，连接通信模块和控制器。控制器置于无人机内；通信模块置于无人机内，与控制器相连。储水车上水电软管与水泵和电源连接，另一端连接无人机。该系统具有高效、稳定可持久的特点，且结构简单，控制方便，能极大地节约人力成本，提升了安全性。

Unmanned air vehicle cleaning system

The utility model relates to a cleaning system for unmanned air vehicles, belonging to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a clean unmanned aerial vehicle system, which comprises a water storage tank, an unmanned aerial vehicle, a water power hose and a remote controller. The UAV landing platform, including a water pump and a power supply; the UAV including brush, water body, camera, controller, communication module and power interface comprises a rubber hose hose; hydropower, conductor, water channel and isolation belt. Power supply for water pump and unmanned aerial vehicle. The upper fuselage of the UAV is connected with the water passage in the water and electricity hose through the water hose interface. The water hose is connected with the UAV; the camera is placed at the lower left of the fuselage and connected with the communication module and the controller. The controller is arranged in the UAV; the communication module is arranged in the unmanned air vehicle and is connected with the controller. The water pipe is connected with the water pump and the power supply, and the other end is connected with the unmanned aerial vehicle. The system has the characteristics of high efficiency, stability and durability. It is simple in structure and convenient in control. It can greatly save manpower cost and improve the security.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机清洁系统
一种无人机清洁系统，属于无人机
，尤其涉及一种清洁无人机系统。
技术介绍
传统的人工清理高层建筑墙壁或者玻璃，清洁不全面，对于清洁人员具有较大的危险性，且清洁效率低，人工成本过高。
技术实现思路
本专利技术是为了针对上述传统清洁方式的不足，专利技术一种可以在远距离遥控，利用无人机代替人工的清洁系统。一种无人机清洁系统,包括储水车、无人机、水电软管、遥控器。储水车包括无人机起落台、水泵和电源；无人机包括毛刷、通水机身、摄像机、控制器、通讯模块和水电软管接口；水电软管包括胶皮、导线、水通道和隔离带。电源为水泵和无人机供电。无人机上机身通过水电软管接口与水电软管中的水通道连接。水电软管与无人机连接；摄像机置于机身左下方，连接通信模块和控制器。控制器置于无人机内；通信模块置于无人机内，与控制器相连。储水车上的水电软管与水泵和电源连接，另一端连接无人机。水泵置于储水车上，连接电源；电源采用电池供电。所述遥控器采用无线或有线方式。水电软管为双层结构，外层为绝缘层，内层一边为导线，导线使用石墨烯或镀银铜线作导体，另一边为水通道；导线和水通道之间为隔离带，隔离带是绝缘橡胶带；导线为无人机供电。绝缘层采用胶皮。优选地，所述的水电软管还包括信号线，为线操遥控器传输信号。该无人机清洁系统的工作原理是：无人机接上水电软管，启动电源，操作人员手持遥控器，控制无人机启动，控制无人机飞到需要清洗的墙壁或电杆或路灯杆旁边，操作人员用遥控器发出指令，通过通信模块传达到无人机上，控制器控制摄像机开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块传输到遥控器的屏幕上，操作人员调整无人机到合适的距离后，启动水泵，利用水泵供水将毛刷润湿，操作人员控制毛刷进行旋转，擦洗墙壁或者玻璃或柱体表面；在清洗过程中，摄像机始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭水泵，再遥控无人机返回储水车上的无人机起落台。本专利技术利用储水车载无人机，无人机毛刷清洗高空墙壁或者玻璃或者电杆或者路灯杆，具有高效、稳定可持久的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。附图说明图1是无人机清洁系统示意图，图2是储水车意图，图3是无人机示意图，图4是水电软管示意图。图中，1-储水车，2-无人机、3-水电软管，4-遥控器，5-墙壁，11-水泵，12-无人机起落台，13-电源，21-毛刷，22-摄像机，23-控制器，24-通讯模块，25-水电软管接口，26-通水机身，31-胶皮，32-水通道，33-导线，34-隔离带。具体实施方式现结合附图1~4对本专利技术加以具体说明，一种无人机清洁系统,包括储水车1、无人机2、水电软管3、遥控器4。储水车1包括无人机起落台12、水泵11和电源13；无人机2包括毛刷、通水机身26、摄像机22、控制器23、通讯模块24和水电软管接口25；水电软管3包括胶皮31、导线33、水通道32和隔离带34。无人机2在储水车1上行动方便能够灵活选择作业地点，无人机2连接电源13；电源采用电池供电装置。无人机一端接在水泵11上。毛刷21置于无人机2机身一侧，与无人机2相接；在无人机2上与水电软管3中的水通道32连接。水电软管3与无人机2连接；摄像机22置于毛刷21之上，连接通信模块24和控制器23。控制器23置于无人机2内；通信模块24置于无人机2内，与控制器23相连。水电软管3为双层结构，外层为胶皮31，内层一边为导线33，导线33使用石墨烯导线，另一边为水通道32；导线33与水通道32之间为隔离带34，隔离带是绝缘橡胶带34；石墨烯导线为无人机2供电。无人机2接上水电软管3，启动电源13，操作人员手持遥控器4，控制无人机2启动，控制无人机2飞到需要清洗的墙壁5旁边，操作人员用遥控器4发出指令，通过通信模块24传达到无人机2上，控制器控制摄像机22开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块24传输到遥控器4的屏幕上，操作人员调整无人机2到合适的距离后，启动水泵11，利用水泵11供水将毛刷21润湿，操作人员控制毛刷21进行旋转，擦洗墙壁5或者玻璃；在清洗过程中，摄像机22始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭水泵11，再遥控无人机2返回储水车1上的无人机起落台12。本专利技术利用储水车载无人机，无人机毛刷清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、稳定可持久的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机清洁系统，其特征在于：包括储水车（1）、无人机（2）、水电软管（3）及遥控器（4）；储水车（1）包括无人机起落台（12）、水泵（11）和电源（13）；无人机（2）包括毛刷（21）、摄像机（22）、控制器（23）、通讯模块（24）和水电软管接口（25）；水电软管（3）包括绝缘层、导线（33）、水通道（32）和隔离带（34）；电源（13）为水泵（11）和无人机（2）供电；无人机（2）上机身通过水电软管接口（25）与水电软管（3）中的水通道（32）连接；水电软管（3）与无人机（2）连接；摄像机（22）置于机身左下方，连接通信模块（24）和控制器（23）；控制器（23）置于无人机（2）内；通信模块（24）置于无人机（2）内，与控制器（23）相连；储水车（1）上水电软管（3）与水泵（11）和电源（13）连接，另一端连接无人机（2）。

【技术特征摘要】
1.一种无人机清洁系统，其特征在于：包括储水车（1）、无人机（2）、水电软管（3）及遥控器（4）；储水车（1）包括无人机起落台（12）、水泵（11）和电源（13）；无人机（2）包括毛刷（21）、摄像机（22）、控制器（23）、通讯模块（24）和水电软管接口（25）；水电软管（3）包括绝缘层、导线（33）、水通道（32）和隔离带（34）；电源（13）为水泵（11）和无人机（2）供电；无人机（2）上机身通过水电软管接口（25）与水电软管（3）中的水通道（32）连接；水电软管（3）与无人机（2）连接；摄像机（22）置于机身左下方，连接通信模块（24）和控制器（23）；控制器（23）置于无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，王鹏飞，党先红，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44