无人机供电系统和无人机系统技术方案

本发明专利技术提供的无人机系统的供电方法，根据两个可充电电池的电压进行判断，根据判断结果，使用所述第一可充电电池、第二可充电电池、太阳能电池至少之一向所述无人机系统供电；以及所述太阳能电池向所述第一可充电电池或第二可充电电池充电。进一步，为了防止无人机坠毁，在两个可充电电池的电量下降到阈值之下后，无人机系统会逐渐减速降落。更进一步，为了防止可充电电池过充，在可充电电池电量达到阈值后，不会继续给可充电电池充电。本发明专利技术同时提供对应的无人机供电系统和无人机系统。本发明专利技术提供的供电方法和无人机供电系统，通过采用切换式的供电模式和防过充机制，提高无人机的续航时间，保障无人机的安全。

【技术实现步骤摘要】
无人机系统的供电方法、无人机供电系统和无人机系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机系统的供电方法、无人机供电系统和无人机系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机已经开始由军事领域向民用领域过渡，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的电源系统是无人机的重要组成部分，但目前旋翼无人机一般续航时间短。许多研究者通过引入太阳能电池来提高无人机的续航时间。专利103840745A为无人机提供了独立的太阳能能源系统，其特征在于可以给多种电子设备供电，同时可以作为输入端给蓄电池充电。但是在光照充足，当太阳能电池输出功率大于无人机航电设备功率需求时，多余的太阳能会对蓄电池充电。如果此时蓄电池已经处于满充状态，则继续充电会造成过充，引起燃烧、爆炸等严重后果。在阴天，光照强度微弱时，太阳能电池近乎没有输出，若此时蓄电池也因某种原因而无法正常输出，则无人机将会瞬间失去动力源而发生炸机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无人机系统的供电方法和无人机供电系统，以解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种无人机系统的供电方法，使用第一可充电电池、第二可充电电池和太阳能电池供电，包括：获取所述第一可充电电池的第一状态参数和所述第二可充电电池的第二状态参数；根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断；根据判断结果，所述第一可充电电池、第二可充电电池至少之一向所述无人机系统供电；期间，所述太阳能电池处于以下三种工作状态之一：向所述第一可充电电池充电，向所述第二充电电池充电以及向所述无人机系统供电。优选地，所述根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断，根据判断结果进行供电和充电包括：判断所述第一状态参数是否大于第一阈值；如果所述第一状态参数大于所述第一阈值，则使用所述第一可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第二可充电电池充电；如果所述第一状态参数不大于所述第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于所述第一阈值；如果所述第二状态参数大于所述第一阈值，则使用所述第二可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第一可充电电池充电；如果所述第二状态参数不大于所述第一阈值，则使用所述第一可充电电池、所述第二可充电电池和所述太阳能电池同时给所述无人机系统供电。优选地，所述根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断，根据判断结果进行供电和充电包括：判断所述第一状态参数是否大于第一阈值；如果所述第一状态参数大于所述第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于第二阈值；如果所述第二状态参数大于所述第二阈值，则使用所述第一可充电电池和所述太阳能电池给所述无人机系统供电；如果所述第二状态参数不大于第二阈值，则使用所述第一可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第二可充电电池充电；如果所述第一状态参数不大于所述第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于所述第一阈值；如果所述第二状态参数大于所述第一阈值，则使用所述第二可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第一可充电电池充电；如果所述第二状态参数不大于所述第一阈值，则使用所述第一可充电电池、所述第二可充电电池和所述太阳能电池同时给所述无人机系统供电。优选地，还包括：在所述第一状态参数不大于第一阈值，所述第二状态参数也不大于第一阈值时，所述无人机系统发出减速降落信号，控制无人机减速降落。优选地，所述第一可充电电池和所述第二可充电电池为镍镉、镍氢、锂离子、铅蓄、铁锂的单体电池或电池组。优选地，还包括：在所述无人机起飞时，使用所述太阳能电池供电。优选地，还包括：在使用所述太阳能电池供电或充电前，使用电压转换器对所述太阳能电池电压进行转换。优选地，所述第一状态参数和第二状态参数为所述可充电电池的第一电压和第二电压。优选地，所述第二阈值为所述第一可充电电池和所述第二可充电电池的满充电压，所述第一阈值大于所述第一和第二可充电电池的终止电压而小于所述第一和第二可充电电池的满充电压。根据本专利技术的另一方面，提供一种无人机供电系统，包括：第一供电开关，第二供电开关，第三供电开关，第四供电开关，第五供电开关、第一可充电电池、第二可充电电池、太阳能电池和供电输出端，所述第一供电开关连接在所述太阳能电池和第一可充电电池之间，所述第二供电开关连接在所述太阳能电池和供电输出端之间，所述第三供电开关连接在所述太阳能电池和所述第二可充电电池之间，所述第四供电开关连接在所述第一可充电电池和所述供电输出端之间，所述第五供电开关连接在所述第二可充电电池和所述供电输出端之间，其中，获取所述第一可充电电池的第一状态参数和第二可充电电池的第二状态参数，并且根据所述第一状态参数和第二状态参数控制所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关、所述第五供电开关的通断状态，以实现所述第一可充电电池、第二可充电电池至少之一通过所述供电输出端向无人机系统供电，以及期间，所述太阳能电池处于以下三种工作状态之一：向所述第一可充电电池充电，向所述第二充电电池充电以及向所述无人机系统供电。优选地，所述根据所述第一状态参数和第二状态参数控制第一供电开关，第二供电开关，第三供电开关，第四供电开关，第五供电开关的通断状态包括：判断所述第一状态参数是否大于第一阈值；如果所述第一状态参数大于第一阈值，则闭合所述第三供电开关、所述第四供电开关，断开所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第五供电开关；如果所述第一状态参数不大于第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于第一阈值；如果所述第二状态参数大于第一阈值，则闭合所述第一供电开关、所述第五供电开关，断开所述第二供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关；如果所述第二状态参数不大于第一阈值，则闭合所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关、所述第五供电开关。优选地，所述根据所述第一状态参数和第二状态参数控制第一供电开关、第二供电开关、第三供电开关、第四供电开关、第五供电开关的通断状态包括：如果所述第一状态参数大于第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于第二阈值；如果所述第二状态参数大于第二阈值，则闭合所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第四供电开关，断开所述第三供电开关、所述供电五开关；如果所述第二状态参数不大于第二阈值，如果所述第一状态参数不大于第一阈值，则闭合所述第三供电开关、所述第四供电开关，断开所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第五供电开关；如果所述第一状态参数不大于第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于第一阈值；如果所述第二状态参数大于第一阈值，则闭合所述第一供电开关、所述第五供电开关，断开所述第二供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关；如果所述第二状态参数不大于第一阈值，则闭合所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关、所述第五供电开关。优选地，还包括：在所述无人机起飞时，闭合所述第二供电开关，断开所述第一供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关和所述第五供电开关。优选地，还包括：电压转换器，连接在所述太阳能电池和所述第一供电开关和第三供电开关之间，用于对所述太阳能电池电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机系统的供电方法，使用第一可充电电池、第二可充电电池和太阳能电池供电，包括：获取所述第一可充电电池的第一状态参数和所述第二可充电电池的第二状态参数；根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断；根据判断结果，所述第一可充电电池、第二可充电电池至少之一向所述无人机系统供电；期间，所述太阳能电池处于以下三种工作状态之一：向所述第一可充电电池充电，向所述第二充电电池充电以及向所述无人机系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统的供电方法，使用第一可充电电池、第二可充电电池和太阳能电池供电，包括：获取所述第一可充电电池的第一状态参数和所述第二可充电电池的第二状态参数；根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断；根据判断结果，所述第一可充电电池、第二可充电电池至少之一向所述无人机系统供电；期间，所述太阳能电池处于以下三种工作状态之一：向所述第一可充电电池充电，向所述第二充电电池充电以及向所述无人机系统供电。2.根据权利要求1所述的供电方法，其中，所述根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断，根据判断结果进行供电和充电包括：判断所述第一状态参数是否大于第一阈值；如果所述第一状态参数大于所述第一阈值，则使用所述第一可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第二可充电电池充电；如果所述第一状态参数不大于所述第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于所述第一阈值；如果所述第二状态参数大于所述第一阈值，则使用所述第二可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第一可充电电池充电；如果所述第二状态参数不大于所述第一阈值，则使用所述第一可充电电池、所述第二可充电电池和所述太阳能电池同时给所述无人机系统供电。3.根据权利要求1所述的供电方法，其中，所述根据所述第一状态参数和第二状态参数进行判断，根据判断结果进行供电和充电包括：判断所述第一状态参数是否大于第一阈值；如果所述第一状态参数大于所述第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于第二阈值；如果所述第二状态参数大于所述第二阈值，则使用所述第一可充电电池和所述太阳能电池给所述无人机系统供电；如果所述第二状态参数不大于第二阈值，则使用所述第一可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第二可充电电池充电；如果所述第一状态参数不大于所述第一阈值，判断所述第二状态参数是否大于所述第一阈值；如果所述第二状态参数大于所述第一阈值，则使用所述第二可充电电池给所述无人机系统供电，并且使用所述太阳能电池给所述第一可充电电池充电；如果所述第二状态参数不大于所述第一阈值，则使用所述第一可充电电池、所述第二可充电电池和所述太阳能电池同时给所述无人机系统供电。4.根据权利要求2或3所述的供电方法，还包括：在所述第一状态参数不大于第一阈值，所述第二状态参数也不大于第一阈值时，所述无人机系统发出减速降落信号，控制无人机减速降落。5.根据权利要求1所述的供电方法，其中，所述第一可充电电池和所述第二可充电电池为镍镉、镍氢、锂离子、铅蓄、铁锂的单体电池或电池组。6.根据权利要求1所述的供电方法，还包括：在所述无人机起飞时，使用所述太阳能电池供电。7.根据权利要求1所述的供电方法，还包括：在使用所述太阳能电池供电或充电前，使用电压转换器对所述太阳能电池电压进行转换。8.根据权利要求1所述的供电方法，所述第一状态参数和第二状态参数为所述可充电电池的第一电压和第二电压。9.根据权利要求8所述的供电方法，其中，所述第二阈值为所述第一可充电电池和所述第二可充电电池的满充电压，所述第一阈值大于所述第一和第二可充电电池的终止电压而小于所述第一和第二可充电电池的满充电压。10.一种无人机供电系统，包括：第一供电开关，第二供电开关，第三供电开关，第四供电开关，第五供电开关、第一可充电电池、第二可充电电池、太阳能电池和供电输出端，所述第一供电开关连接在所述太阳能电池和第一可充电电池之间，所述第二供电开关连接在所述太阳能电池和供电输出端之间，所述第三供电开关连接在所述太阳能电池和所述第二可充电电池之间，所述第四供电开关连接在所述第一可充电电池和所述供电输出端之间，所述第五供电开关连接在所述第二可充电电池和所述供电输出端之间，其中，获取所述第一可充电电池的第一状态参数和第二可充电电池的第二状态参数，并且根据所述第一状态参数和第二状态参数控制所述第一供电开关、所述第二供电开关、所述第三供电开关、所述第四供电开关、所述第五供电开关的通断状态，以实现所述第一可充电电池、第二可充电电池至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44