一种油动多旋翼动力传动系统技术方案

本实用新型专利技术属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种油动多旋翼动力传动系统。该油动多旋翼动力传动系统包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮外侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。该油动多旋翼动力传动系统以解决现有技术中存在的油动无人机的动力系统动力分配和传递的问题；而且该装置结构简单、使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于多旋翼飞行器
，特别涉及一种油动多旋翼动力传动系统。
技术介绍
近年来多旋翼无人机的应用越来越广泛，尤其是在农用植保领域，对大型的多旋翼无人机的需求越来越大。然而由于现有技术的限制，电动多旋翼无人机的载重能力、航时都无法满足实际应用的需求。因此，油动多旋翼飞行器进入人们的视野。然而油动多旋翼无人机存在一系列的问题，首先要解决的就是如何设计一套高效、可靠的动力系统。以多旋翼无人机为例，如采用多台发动机，分别给多组螺旋桨提供动力，则无法控制螺旋桨转速严格同步，同时发动机油门响应速度过慢，进而导致飞行控制系统无法有效的控制无人机，而且多台发动机会造成机身结构重量过重、耗油量过大等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种油动多旋翼动力传动系统，以解决现有技术中存在的油动无人机的动力系统动力分配和传递的问题；而且该装置结构简单、使用方便。为达到以上目的，本技术采用以下技术方案予以实现。一种油动多旋翼动力传动系统，其特征在于：包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮和转
向齿轮，所述转向齿轮外侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。上述技术方案的特点和进一步改进：进一步的，所述动力传动机构为链轮传动机构或皮带轮传动机构或轴传动机构。进一步的，所述轴传动机构包括与第一从动齿轮或第二从动齿轮同轴设置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有轴传动单元，所述轴传动单元包括与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上同轴连接有水平轴，所述水平轴的另一端同轴设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮用于安装另一组轴传动单元或同轴安装螺旋桨。进一步的，所述皮带轮传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮与第一从动齿轮或第二从动齿轮同轴设置，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述第二皮带轮用于安装另一组皮带轮传动机构或同轴安装螺旋桨。进一步的，所述链轮传动机构包括第一链轮、第二链轮，所述第一链轮与第一从动齿轮或第二从动齿轮同轴设置，所述第一链轮和第二链轮之间连接有链条，所述第二链轮用于安装另一组链轮传动机构或同轴安装螺旋桨。进一步的，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮通过轴承安装在机身架上，机身架上可水平旋转设置有多个动力传动延长板，所述第四锥齿轮或第二皮带轮或第二链轮与动力传动延长板的转轴同轴；所述动力传动延长板上设置有另一组轴传动单元或另一组链轮传动机构或另一组链轮传动机构。进一步的，所述动力传动延长板上设置有延长盖板，所述动力传动延长
板和延长盖板之间设置有链条张紧单元或皮带张紧单元。本技术的油动多旋翼动力传动系统，解决油动多旋翼无人机动力分配和传递的问题，高效的将发动机的功率和扭矩分配、传递到多组螺旋桨上，满足控制系统对螺旋桨转动方向的要求；将每个同一层级的动系均布置在同一水平面，使得动力传输过程不会对整机产生附加力矩，增加系统工作的可靠性；引入二级传动使得动力通过中转轮系可以改变方向，这样一级传动和二级传动交汇处可做机臂折叠，使得整机的便携性增加；采用皮带传动后由于传动速度大或者单级传递距离远皮带将会打滑，在皮带传动部分加入可调节的皮带装进装置，确保皮带传动能稳定高效的工作。采用轴传动机构就不需安装张紧单元，而且结构紧凑，能够承载的重量更高，且效率高。附图说明图1为本技术的一种油动多旋翼动力传动系统的实施例一的一个传动分支的结构示意图；图2为本技术的一种油动多旋翼动力传动系统的实施例二的结构示意图；图3为图2中H所指部分的局部放大示意图；图中：1、主动齿轮；2、第一从动齿轮；3、第一皮带轮；4、第二皮带轮；5、皮带；6、转向齿轮；7、动力传动延长板；8、第二从动齿轮；9、机身架；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、水平轴；13、第三锥齿轮；14、第四锥齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。该油动多旋翼动力传动系统包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮
1，主动齿轮1的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮2和转向齿轮6，转向齿轮6外侧啮合有第二从动齿轮8，多旋翼的每个旋翼的旋向有要求，以四旋翼为例，四旋翼相邻旋翼转向相反，相对旋翼转向相同，同一主动轮下需要对两组旋翼的动力进行换向；第一从动齿轮2和第二从动齿轮8的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个第一从动齿轮2和第二从动齿轮8上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。动力传动机构为链轮传动机构或皮带轮传动机构或轴传动机构。下面针对三种动力传动机构分别进行说明。实施例一：参照图1，为本技术的一种油动多旋翼动力传动系统的实施例一的一个传动分支的结构示意图；轴传动机构包括与第一从动齿轮2或第二从动齿轮8同轴设置的第一锥齿轮10，第一锥齿轮10上设置有轴传动单元，轴传动单元包括与第一锥齿轮10啮合的第二锥齿轮11，第二锥齿轮11上同轴连接有水平轴12，水平轴12的另一端同轴设置有第三锥齿轮13，第三锥齿轮13啮合有第四锥齿轮14，第四锥齿轮14用于安装另一组轴传动单元或同轴安装螺旋桨。本实施例中设置有两组轴传动单元。第一从动齿轮2和第二从动齿轮8通过轴承安装在机身架9上，机身架9上可水平旋转设置有多个动力传动延长板7，第四锥齿轮14与动力传动延长板7的转轴同轴；动力传动延长板7上设置有另一组轴传动单元，动力传动延长板7可带动另一组轴传动单元进行水平旋转，从而改变整体的长度。实施例二：参照图2、图3，为本技术的一种油动多旋翼动力传动系统的实施例二的结构示意图；皮带轮传动机构包括第一皮带轮3、第二皮带轮4，第一皮带轮3与第一从动齿轮2或第二从动齿轮8同轴设置，第一皮带轮3和第二皮带轮4之间连接有皮带5，第二皮带轮4用于安装另一组
皮带轮传动机构或同轴安装螺旋桨。本实施例中设置有两组皮带轮传动机构。第一从动齿轮2和第二从动齿轮8通过轴承安装在机身架9上，机身架9上可水平旋转设置有多个动力传动延长板7，第二皮带轮4与动力传动延长板7的转轴同轴；动力传动延长板7上设置有另一组皮带轮传动机，动力传动延长板7可带动另一组皮带轮传动机进行水平旋转，从而改变整体的长度。动力传动延长板7上设置有延长盖板，动力传动延长板7和延长盖板之间设置有皮带张紧单元。设置张紧单元有效提高皮带的使用效果和使用寿命。实施例三：链轮传动机构包括第一链轮、第二链轮，第一链轮与第一从动齿轮2或第二从动齿轮8同轴设置，第一链轮和第二链轮之间连接有链条，第二链轮用于安装另一组链轮传动机构或同轴安装螺旋桨。本实施例中设置有两组链轮传动机构。第一从动齿轮2和第二从动齿轮8通过轴承安装在机身架9上，机身架9上可水平旋转设置有多个动力传动延长板7，第二链轮与动力传动延长板7的转轴同轴；动力传动延长板7上设置有另一组链轮传动机构，动力传动延长板7可带动另一组皮带轮传动机进行水平旋转，从而改变整体的长度。动力传动延长板7上设置有延长盖板，动力传动延长板7和延长盖板之间设置有链条张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动多旋翼动力传动系统，其特征在于：包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮(2)和转向齿轮(6)，所述转向齿轮(6)外侧啮合有第二从动齿轮(8)，所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(8)的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(8)上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种油动多旋翼动力传动系统，其特征在于：包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮(2)和转向齿轮(6)，所述转向齿轮(6)外侧啮合有第二从动齿轮(8)，所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(8)的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(8)上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。2.如权利要求1所述的一种油动多旋翼动力传动系统，其特征在于：所述动力传动机构为链轮传动机构或皮带轮传动机构或轴传动机构。3.如权利要求2所述的一种油动多旋翼动力传动系统，其特征在于：所述轴传动机构包括与第一从动齿轮(2)或第二从动齿轮(8)同轴设置的第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)上设置有轴传动单元，所述轴传动单元包括与第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)上同轴连接有水平轴(12)，所述水平轴(12)的另一端同轴设置有第三锥齿轮(13)，所述第三锥齿轮(13)啮合有第四锥齿轮(14)，所述第四锥齿轮(14)用于安装另一组轴传动单元或同轴安装螺旋桨。4.如权利要求2所述的一种油动多旋翼动力传动系统，其特征在于：所述皮带轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕京兆，王新升，左盘飞，程靖，王以诺，刘喜龙，冯琳秩，
申请(专利权)人：程靖，
类型：新型
国别省市：陕西;61