一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法技术

技术编号:12930486 阅读:74 留言:0更新日期:2016-02-29 01:47
一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法,属于直升机理论建模技术,其特征在于:根据旋翼粘弹减摆器和液压式减摆器的工作特性,建立减摆器载荷与其动态位移和速度的非线性关系,根据减摆器试验数据,利用最小二乘法,解出模型中待定系数,求得时域内准确模拟减摆器非线性动特性的解析表达式。本发明专利技术可用于直升机地面共振分析,能提高地面共振稳定性分析的准确性,避免线性化处理给地面共振分析带来的较大误差,以及避免线性化处理带来的机体重量代价。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】,属于直升机理论建模技术,其特征在于:根据旋翼粘弹减摆器和液压式减摆器的工作特性,建立减摆器载荷与其动态位移和速度的非线性关系,根据减摆器试验数据,利用最小二乘法,解出模型中待定系数,求得时域内准确模拟减摆器非线性动特性的解析表达式。本专利技术可用于直升机地面共振分析,能提高地面共振稳定性分析的准确性,避免线性化处理给地面共振分析带来的较大误差,以及避免线性化处理带来的机体重量代价。【专利说明】
本专利技术属于直升机理论建模技术,涉及一种用于直升机地面共振分析的旋翼减摆 器非线性动力学建模方法。
技术介绍
在直升机地面共振分析中,工程实践上通常采用基于平衡位置小扰动的线性处理 方法,假设旋翼减摆器的动力特性是线性的,这样在一个小的振幅范围内考虑,微观上看, 当实际振幅不超出该范围得出的结果是正确的,但对超出该振幅范围的情况就不能得出正 确的结论。实际上旋翼减摆器的刚度、阻尼存在高度非线性特性,且对环境变化比较敏感, 尤其是在海上起降或滑跑时路面粗糙、阵风等情况直升机存在大运动幅值下,线性化处理 将给地面共振分析带来很大误差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题:提出,用于直 升机地面共振分析,能提高地面共振稳定性分析的准确性,避免线性化处理带来的较大误 差。 本专利技术的技术方案:根据旋翼粘弹减摆器和液压减摆器的工作特性,建立减摆器 载荷与其动态位移和速度的非线性关系,结合减摆器静态、动态刚度阻尼试验数据,利用最 小二乘法,求得时域内准确模拟减摆器非线性动特性的解析表达式。 -种旋翼减摆器非线性动力学建模方法,其特征在于: (1)根据粘弹减摆器的工作特性,粘弹减摆器阻尼力与位移有关,与速度反向,基 本与频率相关度小,阻尼刚度随频率增加,见图1粘弹减摆器刚度、阻尼非线性特性曲线, 建立粘弹减摆器载荷FD (s)、刚度Gs (s)、阻尼GD (s)与位移s和速度i的表达式: 【权利要求】1. ,其特征在于: 根据粘弹减摆器的工作特性,建立粘弹减摆器载荷、刚度和阻尼与位移的关系式,结合 粘弹减摆器试验数据,利用最小二乘法,求得粘弹减摆器刚度、阻尼与位移的关系式; 根据液压减摆器的工作特性,建立液压减摆器阻尼力与轴向运动速度的非线性关系, 结合液压减摆器试验数据,利用最小二乘法,得出液压减摆器非线性模型。2. 根据权利要求1所述的旋翼减摆器非线性动力学建模方法,其特征在于:所述粘弹 减摆器非线性刚度和阻尼计算,根据粘弹减摆器的工作特性,建立粘弹减摆器载荷、刚度和 阻尼与位移的关系式:3. 根据权利要求1所述的旋翼减摆器非线性动力学建模方法,其特征在于:所述液压 减摆器非线性阻尼计算,根据液压减摆器的工作特性,建立液压减摆器阻尼力与轴向运动 速度的非线性关系:4. 根据权利要求1所述的旋翼减摆器非线性动力学建模方法,其特征在于:所述计算 出减摆器刚度阻尼后,计算减摆器在稳态强迫振动一个周期内的激振力和位移关系,绘制 功量图,计算损耗角。【文档编号】G06F19/00GK104217106SQ201410425070【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日 【专利技术者】朱艳, 凌爱民 申请人:中国直升机设计研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法,其特征在于:根据粘弹减摆器的工作特性,建立粘弹减摆器载荷、刚度和阻尼与位移的关系式,结合粘弹减摆器试验数据,利用最小二乘法,求得粘弹减摆器刚度、阻尼与位移的关系式;根据液压减摆器的工作特性,建立液压减摆器阻尼力与轴向运动速度的非线性关系,结合液压减摆器试验数据,利用最小二乘法,得出液压减摆器非线性模型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱艳凌爱民
申请(专利权)人:中国直升机设计研究所
类型:发明
国别省市:江西;36

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