【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞行器建模方法,特别是涉及一种。
技术介绍
根据飞机气动模型和参数不仅可以确定飞机的操纵稳定性,还可为地面和空中仿真器提供正确的数学模型;验证飞机气动参数的风洞实验和理论计算结果;为飞机控制系统的设计和改进提供基本数据;鉴定定型飞机的飞行品质;研究高性能飞机的飞行品质;进行飞机失事的事故分析等等;准确地建立飞机数学模型问题与通过基本定律、定理等机理建模的理论方法截然不同,主要根据实验所得的输入和输出数据建立模型,其基本理论依据为非线性系统辨识学和非线性飞行动力学;当飞机作小迎角小扰动飞行时,气动力和力矩模可以用台劳级数展开取一次项,即Bryan模型表示。当马赫数、高度一定时,这一模 型是线性定常模型,此模型因为形式简单而一直沿用至今,成为气动数学模型的基石;采用这种模型,飞行器系统辨识就成了对已知数学模型的系统参数估计了 ;现代战斗机、战术导弹在作战时需要较大机动、过失速甚至尾旋,其迎角可以从十几度、几十度直至一百多度,已不能采用线性模型;飞机大迎角形成的脱体涡、分离涡所引起的非定常下洗流场、使得定常模型也不能再适用了。研究在大迎角下飞行器的非 ...
【技术保护点】
一种基于可变数据长度最大信息量准则的飞行器建模方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、飞行试验待确定的飞行器候选模型的状态方程为x·(t)=f{f0[x(t),Ω0],f1[x(t),θ1],...,fq[θq,x(t)],t}---(1)观测方程为y(t)=g[x(t),Ω,t]=g{g0[x(t),Ω0],g1[x(t),θ1],...,gq[θq,x(t)],t}z(tk)=y(tk)+v(k)---(2)(1)、(2)式中,x(t)为n维状态向量;y(t)为m维观测 ...
【技术特征摘要】
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