【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自由度微型飞行器测试平台，应用于微型四轴飞行器的控制算法调试和飞行姿态调试。
技术介绍
目前，国际上对四轴飞行器的研究越来越广泛与深入。其中，微型四轴飞行器具有成本较低，操作灵活等优势，所占份额较大。在研究四轴飞行器控制算法时，研究人员常常苦于没有合适的测试环境。在室外测试具有较高的坠机危险，且一旦坠机，容易对飞行器造成损伤。而目前已有的简易测试平台只有两自由度，无法用于较先进的控制算法调试。因此，设计一套全自由度的微型飞行器测试平台具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种全自由度、可测试抗干扰能力的微型飞行器机械测试平台。为实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：一种全自由度微型飞行器测试平台包括中心轴、中心轴顶端球、活动圆盘、底盘；活动圆盘用于固定微型飞行器，活动圆盘可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴固定在底盘上，底盘放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩通过焊接对称的固定在活动圆盘上；四个活动圆盘通风孔对称分布于活动圆盘固定钩外侧；活动圆盘通过中心轴顶端球(1)安装在中心轴上，中心轴顶端球通过螺纹方式连接在中心轴上，限制活动圆盘倾斜的角度；中心轴与底盘同轴相连；四个底盘风扇槽对称分布于底盘上。所述通风孔用于通过底板上小型风扇所吹的风，所述固定钩用于固定微型飞行器；所述中心轴顶端有可拆卸的顶端球，所述顶端球用于限制活动圆盘的活动，阻止其在飞行器的牵引...
【技术保护点】
一种全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：包括中心轴(5)、中心轴顶端球(1)、活动圆盘(2)、底盘(6)；活动圆盘(2)用于固定微型飞行器，活动圆盘(2)可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴(5)固定在底盘(6)上，底盘(6)放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩(4)通过焊接对称的固定在活动圆盘(2)上；四个活动圆盘通风孔(3)对称分布于活动圆盘固定钩(4)外侧；活动圆盘(2)通过中心轴顶端球(1)安装在中心轴(5)上，中心轴顶端球(1)通过螺纹方式连接在中心轴(5)上，限制活动圆盘(2)倾斜的角度；中心轴(5)与底盘(6)同轴相连；四个底盘风扇槽(7)对称分布于底盘(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于：
包括中心轴(5)、中心轴顶端球(1)、活动圆盘(2)、底盘(6)；活动圆盘(2)用于固
定微型飞行器，活动圆盘(2)可以随飞行器进行任意方向的倾斜；中心轴(5)固定在底盘
(6)上，底盘(6)放置在水平桌面上；四个活动圆盘固定钩(4)通过焊接对称的固定在活
动圆盘(2)上；四个活动圆盘通风孔(3)对称分布于活动圆盘固定钩(4)外侧；活动圆盘
(2)通过中心轴顶端球(1)安装在中心轴(5)上，中心轴顶端球(1)通过螺纹方式连接
在中...
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