一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及嵌入式技术及飞行器技术领域，特别是一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器。它包括机身、安装于机身的控制电路、设于机身四个角的电机及旋翼，所述的机身为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上，所述的控制电路包括MCU，该MCU分别连接IIC电平转换电路、电源电路、ISP下载电路、PWM引脚引出口、MOS管驱动电路、AD口、2.4G接收机插口、USB转串口电路，所述的IIC电平转换电路分别连接姿态检测模块及IIC引脚引出口，所述的USB转串口电路连接串口引出口。本实用新型专利技术既是四轴飞行器，又可以作为有着标准接口的学习板；既可以作为微型四轴飞行器，也可以作为大型四轴飞行器的控制板。实现了多功能的复合，有利于从学习到实践应用的转换，避免了重复投资和重复学习。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及嵌入式技术及飞行器
，特别是一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器。
技术介绍
四轴飞行器是一种很早就出现了的飞行器模式。主题结构是在一个“十”字形或者“X”字形的机架的四脚上安装电机，并通过控制电机的转速来控制飞行器的动作。事实上，四轴飞行器的结构使得对其的控制无需像传统的直升机，分别控制主旋翼和副旋翼，且要控制其方向，角度等，而只需控制转速，因此比较易于制作和维护；同时，由于其升力由不在一个轴上面的四个旋翼提供，所以稳定性和抗风性也比较高。因此，其比较适合作为航拍的载具，以及恶劣环境下的救援。但是自Br6 guet - R ichet于1907年第一次制作出了四轴飞行器之后，其实用一直比较缓慢，因为四轴飞行器的控制对于算法和MCU的要求比较高，而当时的微处理器技术还不够先进，因此四轴飞行器未能得到大规模的应用。而近年来，微处理器的发展极为快速，好的处理器层出不穷，因此四轴飞行器也得到了很大的发展。我们选用的ATmega328P单片机是Atmel公司推出的较强的一款单片机，指令速度达到IMps，自带IK的EEPROM存储空间，而且支持从1.8-5.5V的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器，它包括机身（1）、安装于机身（1）的控制电路、设于机身（1）四个角的电机及旋翼（2），所述的机身（1）为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上，其特征在于：所述的控制电路包括MCU（10），该MCU（10）分别连接IIC电平转换电路（6）、电源电路（7）、ISP下载电路（8）、PWM引脚引出口（9）、MOS管驱动电路（11）、AD口（12）、2.4G接收机插口（13）、USB转串口电路（15），所述的IIC电平转换电路（6）分别连接姿态检测模块（5）及IIC引脚引出口（4），所述的USB转串口电路（15）连接串口引出口（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和悦，
申请(专利权)人：黄和悦，
类型：新型
国别省市：陕西;61