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本实用新型涉及嵌入式技术及飞行器技术领域，特别是一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器。它包括机身、安装于机身的控制电路、设于机身四个角的电机及旋翼，所述的机身为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上，所述的控制电路包括MC...
该专利属于黄和悦所有，仅供学习研究参考，未经过黄和悦授权不得商用。

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