一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统，属于无线通信与飞行控制技术领域。所述方法包括步骤1：用户认证，步骤2：飞行控制，步骤3：设备管理，当飞行器到达目的地后，对飞行器上搭载的设备进行控制。所述系统包括用户认证单元、飞行控制单元、设备管理单元。所述小微型无人飞行器能够根据便携式识别设备提供的用户身份、用户位置和用户指令对其飞行轨迹和搭载设备进行控制。从而提供具有灵活性、针对性、个性化的家居服务和生活体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统，属于无线通信与飞行控制
技术背景智能化生活是当前技术发展的主要方向之一，以家庭生活为例，已经有人提出了智能家庭终端的概念，而所谓智能家庭终端其实是基于家庭内所有设备的智能化，并且具有统一的接口，然后通过智能家庭终端来对这些所有设备进行统一管理与通信，从而实现整个家庭设备的智能化。比如人进灯亮、人走灯灭；人到门开，人离门关；电视、音响都可以由用户通过语音来控制等等。例如CN203732982U提供了一种智能家居控制系统，该系统能够通过手机或电脑控制路由器，进而对家庭内的家电、灯光、门窗等进行控制，然而该系统需要借助路由器，且不能提供随用户移动而不断进行的服务。CN204287972U提供了一种带无线音响功能的无人飞行器，能够提供大范围内的信息广播，其优点是灵活性强，但是不适合家居使用。随着科技和生活水平的提高，人们越来越希望家庭中各种电子设备能够提供有针对性的个性化服务。比如:电灯的亮度可以随着用户的需求而改变，阅读时，希望有一盏有指向性、明亮的光源，观看电视时，能够提供一个简单柔和的光源。再比如，现在由于很多家庭都并非离群索居，而是居住在小区里，家庭使用大功率音响的可能性越来越少，使用一个小范围、针对性强的音箱变得越来越多。但是小型音箱有效声音覆盖范围小，移动不便，使得用户在使用音箱欣赏音乐的情况下，如果不想失去欣赏机会，就难以自由活动。小微型无人飞行器，主要指以四轴多旋翼式为代表的多旋翼式，不载人的体积小、重量轻的飞行器，其特点是轻便、灵活，能够悬停，可以满足室内飞行的需要。然而如何将其利用到智能化家居领域，目前没有相关技术报导。总之，在家庭生活智能化的今天，如何既能够提升设备的针对性，同时又提高设备的灵活性已经成为人们共同的需求和亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点，本专利技术提供一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统。其中，一种小微型无人飞行器随身服务方法，包括如下步骤:步骤1:用户认证:对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则执行步骤2 ;步骤2:飞行控制:基于用户位置，对飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达飞行目的地；步骤3:设备管理:当飞行器到达飞行目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对飞行器上搭载的被控设备进行控制。 进一步地，步骤2具体包括:步骤2.1:用户位置识别:获得用户的位置信息；步骤2.2:位置对比:飞行器根据用户的位置信息，生成飞行目的地和待机地点；步骤2.3:飞行轨迹控制:控制飞行器到达飞行目的地；步骤2.4:若用户位置变化，则重复步骤2.1-2.3。进一步地，步骤3具体包括:步骤3.1:根据用户身份判断是否有使用权限，若有，则继续执行；步骤3.2:确定该用户的预设服务方式或用户指令；步骤3.3:根据预设服务方式或用户指令启动或者运行搭载的被控设备。进一步地，该方法还包括:步骤4:电源管理:判断飞行器电量是否充足，若是，继续执行，若否，转入步骤6 ;步骤5:超时判断:若用户位置没有改变，且超出预设的时间阈值，则继续执行，若否，转入步骤2;步骤6:待机:控制飞行器进入悬停、备降或者迫降模式。进一步地，步骤6具体为:步骤6.1:若飞行器电量不充足，则飞行器根据待机地点的远近选择备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点；步骤6.2:若飞行器电量充足，且用户位置超时，则飞行器根据搭载设备的类型保持悬停模式或者进入备降模式。另一方面，本专利技术还公开了一种小微型无人飞行器随身服务系统，包括如下单元:(I)用户认证单元:用于对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则运行飞行控制单元，(2)飞行控制单元:用于基于用户位置，对飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达目的地，(3)设备管理单元:用于在飞行器到达目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对飞行器上搭载的被控设备进行控制。进一步地，(2)飞行控制单元具体包括:(2.1)用户位置识别单元:用于获得用户的位置信息，(2.2)位置对比单元:用于飞行器根据用户的位置信息，生成飞行目的地和待机地点，(2.3)飞行轨迹控制单元:用于控制飞行器到达飞行目的地，(2.4)位置变化检测单元:若用户位置变化，则重新执行上述三个单元的操作。进一步地，(3)设备管理单元具体包括:(3.1)权限判断单元:用于根据用户身份判断是否有使用权限，若有，则继续运行选择单元，(3.2)选择单元:选择该用户的预设服务方式或用户指令，(3.3)控制单元:用于根据预设服务方式或用户指令启动或者运行搭载的被控设备。进一步地，所述系统还包括:(4)电源管理单元:用于判断飞行器电量是否充足，若是，运行超时控制单元，若否，运行待机单元，(5)超时判断单元:用于判断若用户位置没有改变，且超出预设的时间阈值，则运行待机单元，若否，则运行飞行控制单元，(6)待机单元:用于控制飞行器进入悬停、备降或者迫降模式。进一步地，(6)待机单元具体包括:(6.1)余电判断单元:用于若飞行器电量不充足，则根据待机地点的远近选择备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点，(6.2)条件判断单元:用于若飞行器电量充足，且用户位置超时，则根据搭载设备的类型保持悬停模式或者进入备降模式。本专利技术的有益效果:(I)本专利技术提供的方法能够实现小微型飞行器的随身服务，根据用户位置变化而改变飞行轨迹和飞行状态，满足用户个性化需要。(2)本专利技术提供的装置实现了利用小微型无人飞行器作为载体，为家庭提供有针对性、灵活性强的服务。(3)本专利技术提供的系统能够让小型家庭电子设备随着用户的移动而移动，自动寻找最佳的匹配使用地点，为用户提供个性化、智能化、有针对性的服务。【附图说明】图1是本专利技术的飞行控制方法流程图；图2是本专利技术的随身服务方法流程图；图3是本专利技术的带服务器的系统结构图； 图4是本专利技术的系统结构图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术。小微型无人飞行器飞行控制方法流程图如图1所示。包括以下步骤:步骤1:用户认证:飞行器通过预设的数据库来判断，其所感应到的用户是否为注册的合法用户，飞行器仅对合法用户提供服务，或者也可以在预先设置下，针对不同的合法用户提供一些个性化的服务内容，如果是合法用户，则执行步骤2 ;步骤2:飞行控制:基于用户位置，对飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达目的地，<当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小微型无人飞行器随身服务方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：用户认证：对当前用户的身份进行识别，如果是合法用户，则执行步骤2；步骤2：飞行控制：基于用户位置，对无人飞行器的飞行轨迹进行控制，使其到达飞行目的地；步骤3：设备管理：当无人飞行器到达飞行目的地后，基于预设服务方式或用户指令，对无人飞行器上搭载的被控设备进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：发明
国别省市：北京;11