The utility model belongs to the field of bionic low altitude aircraft, in particular to an insect flapping flapping wing type aircraft. The main feature is the lateral movable wing with at least one group, each group of at least a pair of insect like flapping wing, insect like flapping wing components using at least two wing ribs, in the connection between the flexible wing rib aileron reinforcement, flexible cloth film on the rib surface, wing rib by a movable pin sleeve around the drive shaft reversing in the \eight\ shape controller and angle regulator under the action of the flapping wing produced extension and shrinkage changes from the top down cycle flutter, realize launch, fly forward or backward, hovering or landing. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, low cost, flexible flight and low environmental requirements.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于低空飞行器
,涉及一种仿生低空飞行器,具体是一种仿昆虫扑翼式飞行器。
技术介绍
现有的仿生低空飞行器,两侧机翼为活动仿鸟扑翼,鸟翼呈流线形羽翅,翼展面积较大,扑翼速度较慢,靠羽翅上下往复扑扇获取基础升力,靠改变翼角获得前进速度,通过获得的飞行速度和鸟翼的结构作用于空气,进一步获得升力。虽然这种飞行器可以实现较长距离的飞行,但对飞行环境要求较高,灵活性较差,结构复杂,成本高,不易普及推广。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提出一种仿昆虫扑翼式飞行器,不仅能够降低飞行环境的限制,在低空灵活飞行,而且结构比较简单,生产成本降低,利于普及推广。本专利技术创造所采取的技术方案是设计一种仿昆虫扑翼式飞行器,其结构包括:着地架,底盘,机舱,动力机,总操纵控制台,机舱外的活动翼,其中,活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼,仿昆虫扑翼部件采用至少二支主翼筋,在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋,在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜,每支主翼筋的根端通过活动销连接在换向传动轴的轴套上,换向传动轴通过换向齿轮与主传动轴的轴伸连接,在换向传动轴的轴套前后两侧设置有“八”字形仿昆虫扑翼伸展控制器,八字板为外宽内窄的八字型板,可旋转的八字板与主翼筋之间通过连接件活动链接,在换向传动轴两端外与主动传动轴同心设置有旋转架,在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器,仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架的一端部设置齿圈,通过相啮合的齿轮的传动轴与动力输出轴相连接。本专利技术创造采用上述技术方案和技术措施,所设计的这种仿昆虫扑翼式飞行器,由于将活动翼设计成仿昆虫 ...
【技术保护点】
一种仿昆虫扑翼式飞行器,包括:着地架,底盘,机舱,动力机,总操纵控制台,机舱外侧的活动翼,其特征是活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼,仿昆虫扑翼部件采用至少二支主翼筋,在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋,在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜,每支主翼筋的根端通过活动销连接在换向传动轴的轴套上,换向传动轴通过换向齿轮与主传动轴的轴伸连接,在换向传动轴的轴套前后两侧设置有“八”字形仿昆虫扑翼伸展控制器,八字板为外宽内窄的八字型板,可旋转的八字板与主翼筋之间通过连接件活动链接,在换向传动轴两端外与主动传动轴同心设置有旋转架,在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器,仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架的一端部设置齿圈,通过相啮合的齿轮的传动轴与动力输出轴相连接。
【技术特征摘要】
1.一种仿昆虫扑翼式飞行器,包括:着地架,底盘,机舱,动力机,总操纵控制台,机舱外侧的活动翼,其特征是活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼,仿昆虫扑翼部件采用至少二支主翼筋,在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋,在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜,每支主翼筋的根端通过活动销连接在换向传动轴的轴套上,换向传动轴通过换向齿轮...
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