【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微型四旋翼飞行器领域，具体的说涉及一种无GPS下的微型四旋翼定高系统。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，四旋翼飞行器渐渐被越来越多的人接受，微型四旋翼因其小巧的外观，低廉的价格，更是深受广大无人机爱好者倾睐，但是传统的微型四旋翼飞行器一般不带有GPS动能，从而不能在空中完成定高动作，又因为室内无GPS信号，即便带有GPS的微信四旋翼飞行器在室内也无法进行定高，从而增大了使用者的操控难度，也降低了其本身的娱乐性，影响了使用者的体验感觉。。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，它能使微型四旋翼飞行器在无GPS时不仅可以在户外完成定高动作，而且可以在室内进行定高，增加传统微型四旋翼的功能，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。为了达到上述目的，本技术提供的技术方案是：一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块；所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块，稳压模块将修正后的信号传递给电调，电调驱动电机旋转。本技术的有益效果是：本技术能使微型四旋翼飞行器在无GPS时不仅可以在户外完成定
高动作，而且可以在室内进行定高，增加传统微...
【技术保护点】
一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块；所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块，稳压模块将修正后的信号传递给电调，电调驱动电机旋转。
【技术特征摘要】
1.一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩国庆，朱建阳，付豪，夏攀，革军，李名鹏，吴于剑，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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