【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，还涉及一种目标对象的路径规划方法及装置。
技术介绍
1、无人艇是一种具有自主规划、自主航行能力，并可自主完成环境感知、目标探测等任务的小型水面平台，可承担情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、精确打击、搜捕、水文地理勘察，反恐，中继通信等功能。无人艇根据使命的不同，可采用多种不同的模块，搭载不同的传感器或执行设备，执行任务也显示出多样性。无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。无人机设计灵巧，空间利用率高，可重复使用，在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。目前，无人机已经在通信、电子侦察、监视、制导、探测、评估等方面得到了运用，具有巨大的应用价值。
2、对于无人机-无人艇异构平台，如何发挥二者各自的优势(无人机具有较快的移动速度及较远的作战半径的优势，无人艇具有功能多样、可执行多种任务的优势)，在合理分配任务的基础上，对无人机-无人艇规划路径，来提高任务效率、缩短执行时间，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的...
【技术保护点】
1.一种目标对象的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，获取多个目标对象信息、多个任务信息和任务环境信息，包括：
3.根据权利要求2所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，根据多个所述目标对象信息、多个所述任务信息、任务环境信息和预设任务分配模型，得到任务分配方案，包括：
4.根据权利要求3所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，目标对象的适应度值通过：
5.根据权利要求2所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，根据所述任务分配方案、多个所述目标对象信息和预设...
【技术特征摘要】
1.一种目标对象的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，获取多个目标对象信息、多个任务信息和任务环境信息，包括：
3.根据权利要求2所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，根据多个所述目标对象信息、多个所述任务信息、任务环境信息和预设任务分配模型，得到任务分配方案，包括：
4.根据权利要求3所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，目标对象的适应度值通过：
5.根据权利要求2所述的目标对象的路径规划方法，其特征在于，根据所述任务分配方案、多个所述目标对象信息和预...
【专利技术属性】
技术研发人员：许小伟，刘旺，邓明星，曾炜，漆庆华，安少磊，郭伟涵，王超，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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