【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车载雷达，具体涉及一种雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车科技的不断发展，汽车雷达技术在车辆行驶安全中发挥越来越重要的作用。汽车雷达主要用于测量车辆周边障碍物的距离和速度，从而帮助驾驶员更好地了解车辆周围环境，避免发生碰撞。
2、目前在汽车雷达的应用中，存在一些影响行车安全的问题亟待解决。例如当车辆行驶在一些特定场景时，可能会将泥浆、沙土等污染物卷入车内，导致汽车雷达被污染物覆盖，无法正常发送雷达信号，导致无法实现测距和测速的功能。
3、目前的车辆在汽车雷达启动时，会对汽车雷达的遮挡情况进行检查。相关技术中，车辆会根据汽车雷达检测到的目标物数量，判断汽车雷达是否被遮挡。当汽车雷达无法检测到任何目标物时，认为汽车雷达完全被遮挡；当汽车雷达能够检测到目标物时，认为汽车雷达未被遮挡。
4、然而，此种判断方式只考虑了检测到的目标物的数量，准确度难以保证，经常出现误报的情况。由于汽车雷达与车辆的行车安全息息相关，如果对雷达的遮挡情况(即故障情况)误报，则无法保证车辆的
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多种预选场景下雷达回波的信噪比最大值确定信噪比阈
<...【技术特征摘要】
1.一种雷达故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多种预选场景下雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艺鹏，刘攀越，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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