【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车载雷达，具体涉及一种雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车科技的不断发展，汽车雷达技术在车辆行驶安全中发挥越来越重要的作用。汽车雷达主要用于测量车辆周边障碍物的距离和速度，从而帮助驾驶员更好地了解车辆周围环境，避免发生碰撞。
2、目前在汽车雷达的应用中，存在一些影响行车安全的问题亟待解决。例如当车辆行驶在一些特定场景时，可能会将泥浆、沙土等污染物卷入车内，导致汽车雷达被污染物覆盖，无法正常发送雷达信号，导致无法实现测距和测速的功能。
3、目前的车辆在汽车雷达启动时，会对汽车雷达的遮挡情况进行检查。相关技术中，车辆会根据汽车雷达检测到的目标物数量，判断汽车雷达是否被遮挡。当汽车雷达无法检测到任何目标物时，认为汽车雷达完全被遮挡；当汽车雷达能够检测到目标物时，认为汽车雷达未被遮挡。
4、然而，此种判断方式只考虑了检测到的目标物的数量，准确度难以保证，经常出现误报的情况。由于汽车雷达与车辆的行车安全息息相关，如果对雷达的遮挡情况(即故障情况)误报，则无法保证车辆的行车安全。
5、因此，如何更加准确地对汽车雷达的故障情况进行判断，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种雷达故障检测方法，所述方法包括：获取雷达回波的信噪比、雷达当前获取到的点迹数量以及物体数量；根据所述信噪
3、第二方面，本申请实施例提供了一种雷达故障检测装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取雷达回波的信噪比、雷达当前获取到的点迹数量以及雷达获取到的物体数量；遮挡判断模块，用于根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态。故障判断模块，用于根据雷达的遮挡状态，确定雷达是否出现故障。
4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括存储器以及一个或多个处理器，其中，所述存储器中存储有一个或多个应用程序，所述一个或多个应用程序用于当被所述一个或多个处理器调用时执行如上所述的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码用于当被处理器调用时执行如上所述的方法。
6、在本申请实施例提供的雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质中，根据雷达回波的信噪比、雷达当前获取到的点迹数量以及物体数量，确定雷达的遮挡状态，根据雷达的遮挡状态，确定雷达是否出现故障。通过结合多因子(雷达回波的信噪比、雷达获取到的物体数量以及点迹数量)而非单一因子(物体数量)来综合判定雷达的遮挡状态，提高了判断雷达遮挡状态的准确率，可以减少误判以及漏判的情况，从而可以减少对雷达故障的误报以及漏报，提升车辆行驶的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多种预选场景下雷达回波的信噪比最大值确定信噪比阈值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定雷达被假性遮挡之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据雷达的遮挡状态，确定雷达是否出现故障，包括：
8.一种雷达故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储
...【技术特征摘要】
1.一种雷达故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态，包括：
4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信噪比、所述点迹数量以及所述物体数量，确定雷达的遮挡状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多种预选场景下雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艺鹏，刘攀越，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。