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本发明提供一种目标对象的路径规划方法及装置。所述方法包括：获取多个目标对象信息、多个任务信息和任务环境信息；根据多个所述目标对象信息、多个所述任务信息、任务环境信息和预设任务分配模型，得到任务分配方案；根据所述任务分配方案、多个所述目标对象...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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