本发明公开了具有桨叶连接器的共轴双桨结构无人机，包括机身组件、传动组件、防冻螺旋桨组件、尾桨组件、控制中心、电池、起落架，所述电池安装在机身组件内部前侧，所述控制中心安装在电池后侧，电池通过线路和控制中心相连，所述传动组件安装在机身组件...