本发明涉及集成电路设计技术领域，更具体的，涉及时域存算单元、时域量化单元、及时域存内计算结构。本发明基于经典的6T‑SRAM子单元进行设计；6T‑SRAM子单元用于存储权重数据，通过字线INL、INM实现输入，通过多比特计算子单元实现存...

本发明涉及跟踪控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的自动驾驶汽车运动控制方法，所提出的控制方案由基于批评‑评价机制强化学习算法设计的优化鲁棒转向控制器和基于径向基神经网络的识别者逼近器组成。在第一阶段，基于参考路径模型、车辆动力学模型...

本发明提供一种促进小鼠胚胎干细胞向内胚层分化的培养方法，细胞能够在该条件下保持在一个全新的形态且能长期维持并传代培养。本发明所述的方法主要采用CRISPR的方法获得敲除质粒Ko.Nsd1质粒，转染到小鼠胚胎干细胞中，小鼠胚胎干细胞能够正...

本发明公开了一种非氧依赖超声响应聚合物纳米胶束的制备方法及其抗菌应用，该聚合物以聚乙二醇分子作为亲水端，共价偶联偶氮二异丁咪唑啉为疏水端，再与三价铁离子发生配位反应，制备得到目标产物。本发明得到的聚合物纳米胶束能在超声作用下产生断裂生成...

本发明公开了一种电动修复铜污染底泥的装置及方法，涉及重金属污染修复领域，用于解决现有修复装置存在着电解液产生的电流过低以及修复过程中电解液pH增加，进而使得底泥中重金属活跃度去除效果达不到指定需求，导致整个修复过程时间长和效果较差的问题...

本发明涉及一种具有动态降低图像冗余的高效农作物病害识别方法，与现有技术相比解决了复杂环境下病害识别性能差的缺陷。本发明包括以下步骤：图像数据集的获得及预处理；CA<supgt;2</supgt;PNet模型的构建；CA<...

本发明提供一种水系锌离子电池正极材料氧化的MnBi<subgt;2</subgt;Te<subgt;4</subgt;及其制备方法和应用，所述正极为典型的二维层状结构材料，具有较大层间距，便于Zn<supg...

本发明涉及一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警系统，包括步骤：获得矿高精度轨道线地图并通过坐标生成数据地图；绘制轨道危险区域警戒线并划分危险等级；无人车行进过程中读取视频流进行目标检测；通过坐标数据地图进行安全评估；如果发生危险区域入...

本技术涉及地下水分析提取技术领域，公开了一种地下水中溶解性有机质提取一体化装置，振荡机构包括：往复电机，往复电机连接在安装座的外侧；往复轴杆，往复轴杆活动连接在往复电机的外侧；轴杆扣，轴杆扣安装在往复轴杆的顶端；转动轴心，转动轴心穿接通...

本发明属于电磁波技术领域内的一种大气湍流中双涡旋光束对等离子体鞘套包覆目标传输的计算方法，根据等离子体湍流折射率起伏功率谱及随机相位屏理论，模拟了双涡旋光束经过大气湍流和等离子体目标散射后散射场的光强及相位分布，求解双涡旋光束经过大气湍...

本发明公开了一种基于神经网络加速进化算法的电动汽车车辆路径规划方法，是应用于由1个仓库点、n个配送任务点和m个充电设施所组成的配送网络中，并包括：1、采用双层优化方法分析负载约束相关的路径优化和与电量约束相关的充电决策优化，建立电动汽车...

本发明公开了一种碳负载WC<subgt;1‑x</subgt;纳米材料的制备方法与应用，涉及电催化材料制备技术领域，本发明采用快速高温退火法获得C@WC<subgt;1‑x</subgt;纳米材料，克服了传统管式...

本发明公开一种圆极化喇叭天线及无线电收发器件，天线包括：喇叭天线和第一矩形波导，所述喇叭天线与所述第一矩形波导连接且所述喇叭天线内部装配有超表面，所述超表面由呈周期性排列的斜矩形环组成；通过采用斜矩形环和矩形波导加载的圆极化喇叭天线设计...

本发明公开了一种竞争多任务优化的大规模水质检测方法，包括：一、对水质检测数据进行采集；二：通过任务划分策略，生成多个低维子空间以及相应的任务；三、生成水质检测特征选择方案种群，并设置参数；四：通过竞争多任务优化策略选择合适的主任务进行优...

本发明涉及钠离子电池固态电解质技术领域，具体公开了一种Na<subgt;3</subgt;Zr<subgt;2</subgt;Si<subgt;2</subgt;PO<subgt;12</...

本发明提供了一种基于环状条带和振子的端射圆极化天线以及阵列天线，包括环状条带、振子以及馈电点，环状条带具有开口；馈电点位于环状条带开口处；环状条带的开口两端连接还具有枝节；两根振子分别位于环状条带所连接枝节末端；还包括介质基板，所述环状...

本发明公开了一种利用二甲双胍修饰Fe<supgt;0</supgt;纳米材料提高氧活化效率的方法，通过在Fe<supgt;0</supgt;表面引入二甲双胍，利用二甲双胍调节Fe<supgt;0</s...

本发明揭示了一种纳秒量级延时的功率器件测试电路及方法，所述纳秒量级延时的功率器件测试电路包括双脉冲测试电路，应力时长控制电路和接口控制电路；应力时长控制电路用于控制待测晶体管的漏极电压应力时长，并在时长内实现双脉冲测试电路产生既定的电流...

本发明公开了一种收集太阳能和射频能量的太阳能电池天线，从上至下依次包括上层、中间层和下层，上层包括M个太阳能电池天线单元的太阳能电池超表面及太阳能电池片，中间层包括位于中间层上表面的M个位于所述太阳能电池超表面下方的金属超表面、用于M个...

本申请涉及一种抗辐射锁存器电路、电子设备和航空器，锁存器电路包括：存储模块；存储模块包括十个NMOS管和四个PMOS管以及六个存储节点。其中，第一存储节点、第二存储节点、第三存储节点、第四存储节点均由NMOS晶体管包围，形成N极性加固，...