【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于薄壁盘类零件测量，尤其涉及一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位、测量方法。
技术介绍
1、端盖属于超高强薄壁铝合金零件，存在两种规格，两种规格工件形状相同尺寸不同。其示意图如下图10所示。工件所测尺寸包含内径、外径、高度、轴向壁厚、径向圆度及壁厚不均匀度。图示工件主要尺寸均为全检，尺寸精度要求高（部分尺寸公差范围仅0.01mm），要求重复测量误差小（≤0.005mm）。
2、本类高精度薄壁盘类零件测量过程中存在以下难点：
3、精度要求高；
4、重要尺寸需全检；
5、工件质量轻且易发生变形。
6、因此，此类工件采用手动测量较为困难，需引入接触式位移传感器进行工件测量，设计一种基于接触式位移传感器的高精度薄壁盘类零件自动测量工位是亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术设计了一种基于接触式位移传感器的高精度薄壁盘类零件自动测量工位。此工装可以实现配合关节机器人实现工件自动定位、测量，保证测量精度的同时提高测量效率。本专利技术可实现不同尺寸规格高精度薄壁盘类零件定位、测量，同时可配合关节机器人实现工件自动测量。
2、所述技术方案如下：
3、一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，包括：
4、定位测量机构，其包括中空回转工装、用于带动中空回转工装旋转的旋转工装以及设置在中空回转工装内用于实现工件定位及测点布置的内径测量模组；
5、移动测量
6、顶升机构，其用于实现工件的顶升。
7、在一个实施例中，所述中空回转工装包括中空回转平台、可实现机构校准时标准件角向定位的角向定位卡块以及作为工件轴向定位基准的旋转定位环。
8、在一个实施例中，所述旋转工装包括角度编码器和步进电机。
9、在一个实施例中，所述内径测量模组包括：
10、安装结构，其包括作为机构安装定位基准的中心柱和回型固定支架；
11、工件定位盘，其用于工件的径向定位，其上开设有用于测点布置的开槽或开孔；
12、内径测量块规，其包括内径测臂、长螺纹测杆以及一体式传感器，其通过规体安装块安装于中心柱上；
13、内腔高度测量模组，其用于内腔轴向尺寸的测量并通过换型螺栓和换型同步块实现定位测量机构快速换型。
14、在一个实施例中，所述定位测量机构还包括弹性托架组件，所述括弹性托架组件包括顶升连接板、辅助导杆、导向套环、顶升块以及顶升弹簧。
15、在一个实施例中，所述横移工装包括导轨固定座和导轨移动座，所述平移工装包括横移气缸和升降气缸。
16、在一个实施例中，所述外径测量模组包括由外径测臂、长螺纹测杆以及一体式传感器组成的外径测量块规，并通过换型螺栓实现移动测量机构快速换型。
17、在一个实施例中，所述移动测量机构还包括用于实现外径轴向测点、温补机构以及压紧机构布置的压紧测量组件。
18、在一个实施例中，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升组件、安装固定组件以及顶升托板。
19、本专利技术的第二个专利技术目的在于：提供了一种应用上述所述的多规格薄壁盘类零件自动测量工位的测量方法，包括以下步骤：
20、s1、换型：
21、根据工件内径尺寸确定工件定位盘更换，内径和外径测量模组左右移动；
22、s2、测量：
23、上部测量机构移动到测量位，上部测量机构下降，滚轮压住工件，旋转工装带动工件旋转，各传感器测头对工件进行取值，测量完成后，自动读取传感器检测数值，spc软件运算得出各尺寸的测量值，测量结果输入计算机系统进行显示及保存；
24、s3、上、下料：
25、上料操作可分为手动和自动两种；
26、手动情况下由人工放置工件至定位测量机构的工件定位盘，放置到位后开始测量；
27、自动情况下顶升机构抬升，由关节机器人放置工件至定位测量机构的工件定位盘上，工件口部端面放置于定位测量机构的弹性托架上，放置完成后顶升机构下降工件自由落体至工件定位盘上；
28、下料动作与上料动作相同，动作顺序相反。
29、结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：本专利技术可实现不同尺寸规格高精度薄壁盘类零件定位、测量，同时可配合关节机器人实现工件自动测量，保证测量精度的同时提高测量效率。
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1.一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述中空回转工装包括中空回转平台（6）、可实现机构校准时标准件角向定位的角向定位卡块（7）以及作为工件轴向定位基准的旋转定位环（8）。
3.根据权利要求2所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述旋转工装包括角度编码器（4）和步进电机（5）。
4.根据权利要求3所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述内径测量模组（10）包括：
5.根据权利要求4所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述定位测量机构（1）还包括弹性托架组件（9），所述括弹性托架组件（9）包括顶升连接板（33）、辅助导杆（35）、导向套环（36）、顶升块（34）以及顶升弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述横移工装包括导轨固定座（22）和导轨移动座（24），所述平移工装包括横移气缸（23）和升降气缸（25）。
7.根据权
8.根据权利要求7所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述移动测量机构（2）还包括用于实现外径轴向测点、温补机构以及压紧机构布置的压紧测量组件（26）。
9.根据权利要求1所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述顶升机构（3）包括顶升气缸（37）、顶升组件（38）、安装固定组件（40）以及顶升托板（39）。
10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的多规格薄壁盘类零件自动测量工位的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述中空回转工装包括中空回转平台（6）、可实现机构校准时标准件角向定位的角向定位卡块（7）以及作为工件轴向定位基准的旋转定位环（8）。
3.根据权利要求2所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述旋转工装包括角度编码器（4）和步进电机（5）。
4.根据权利要求3所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述内径测量模组（10）包括：
5.根据权利要求4所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在于：所述定位测量机构（1）还包括弹性托架组件（9），所述括弹性托架组件（9）包括顶升连接板（33）、辅助导杆（35）、导向套环（36）、顶升块（34）以及顶升弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种多规格薄壁盘类零件自动测量工位，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李纪耀，蔡灿，李锋，樊蕾，张长秋，王晓然，王肖鹏，王斌，
申请(专利权)人：中核天津机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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