【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核燃料加工与制造，具体涉及一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置及方法。
技术介绍
1、目前国外多个国家在相关组件研制和生产检测过程中积累了较多工程经验，但具体的相关组件无损检测技术及参数无法获取。国内燃料组件只明确组件达到的性能指标，无损检测方法及参数无法获取，对检测设备信息及检测参数无设计支撑。
2、随着先进制造技术的发展，各行业对于产品的质量要求也越来越高，检测方法也越来越精确。目前大部分组件外形尺寸采用三坐标测量机检测，而一种燃料组件由于形状、基准位置特殊，现阶段三坐标测量机无法满足检测需求。
3、组件外形尺寸及形位公差是组件的重要特征要素，其关系到组件在堆内状态和使用效果，相关组件外形尺寸与传统压水组件差异较大，需针对其结构特点和技术要求，非标设计检测装置，实现对外形尺寸及整体形位公差的检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，能够对组件的外形尺寸及整体形位公差可以快速准确的进行检测、测量，实现了更快更精确地进行燃料组件的检测。
2、本专利技术的技术方案如下：一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，包括基座，立柱，测量框架，上机头，组件和护栏，所述的基座上部连接有测量框架，测量框架上部连接有上机头，上机头的上部连接有立柱，组件固定在立柱上，上机头的外部设置有护栏。
3、所述的上机头采用伺服电机进行驱动，包括齿轮、探头架、卡盘，主要进行上部圆跳动、长度测量
4、所述的测量框架采用伺服电机进行驱动，用于齿轮、齿条传动以及外形检测测针的运动；
5、所述的上机头采用伺服电机驱动，用于齿轮、齿条传动作升降运动以及基准的夹取和跳动检测计的运动；
6、所述的基座与立柱采用铸铁整体铸造成型。
7、一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置及方法，包括如下步骤：
8、步骤1：应用测量软件，打开软件后根据报警提示逐条进行解决，待无报警提示后开始进行组件的检测；
9、步骤2：组件综合检查装置上机头气缸位于前伸初始位置，初定位机构与准定位机构均处于伸开状态；
10、步骤3：测量框架上的长度计在标准器进行零点校准；
11、步骤4：通过天车进行组件吊装，通过设备导向机构保证组件垂直下落，直到组件落在装置球碗座内，与组件sr球面紧密接触，天车配合，吊绳处于松弛状态，组件平稳放入组件综合检查装置；
12、步骤5：操作软件界面开始检测，下部辅助卡盘夹紧组件，纠正组件位置后松开；
13、步骤6：松开下部辅助卡盘后，上机头移动至跳动设定检测位置，卡盘卡爪伸出夹紧组件；
14、步骤7：机头旋转机构带动组件转动，其上、下跳动检测长度计工作，实现对组件上部圆跳动和下部圆跳动的测量；
15、步骤8：完成跳动检测后，上机头卡盘卡爪松开，然后向测长位置移动；
16、步骤9：上机头上升至长度检测位置停止，测量长度的上、下长度计弹出，软件根据上、下长度计反馈结果计算总长；
17、步骤10：测量完成后，上机头移动至起始位置，测量结束。
18、本专利技术的有益效果在于：可快速自动对燃料组件外型尺寸进行检测，能够验证相关组件外形，对相关组件外形尺寸进行合格性判定；实现了以球碗面为检测基准的六方形组件整体跳动、组件长度、组件弯曲度、组件扭转角度等项目的自动检；建立了以球碗面为和六角管中主线为基准的组件综合检测系统，实现了组件的“动态”检测。
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1.一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：包括基座，立柱，测量框架，上机头，组件和护栏，所述的基座上部连接有测量框架，测量框架上部连接有上机头，上机头的上部连接有立柱，组件固定在立柱上，上机头的外部设置有护栏。
2.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的上机头采用伺服电机进行驱动，包括齿轮、探头架、卡盘，主要进行上部圆跳动、长度测量。
3.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的测量框架采用伺服电机进行驱动，用于齿轮、齿条传动以及外形检测测针的运动。
4.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的上机头采用伺服电机驱动，用于齿轮、齿条传动作升降运动以及基准的夹取和跳动检测计的运动。
5.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的基座采用铸铁整体铸造成型。
6.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的立柱采用铸
7.一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置及方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：包括基座，立柱，测量框架，上机头，组件和护栏，所述的基座上部连接有测量框架，测量框架上部连接有上机头，上机头的上部连接有立柱，组件固定在立柱上，上机头的外部设置有护栏。
2.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的上机头采用伺服电机进行驱动，包括齿轮、探头架、卡盘，主要进行上部圆跳动、长度测量。
3.如权利要求1所述的一种用于球碗面为检测基准的组件综合检查装置，其特征在于：所述的测量框架采用伺服电机进行驱动，用于齿轮、齿条传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王靳瑶，张小刚，郝晓妤，成志飞，王燕，张启星，朱永利，汪绍兴，梁趋峰，杨勇，
申请(专利权)人：中核北方核燃料元件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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