一种应用在旋翼无人机上的避障系统技术方案

一种应用在旋翼无人机上的避障系统，包括雷达高度传感器，测量无人机对地面的垂直距离；GPS/北斗定位传感器，进行实时定位，以实现无人机的定点悬停；AHRS模块，采集无人机的飞行姿态与航行信息；毫米波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的远距离测量；超声波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的近距离测量；双目视觉传感器，测量障碍物的大小以及形状；主控制器，通过对各个传感器获得的数据进行分析，控制无人机完成避障动作。本申请可以有效地感知无人机对其飞行环境以及障碍物目标的准确获取，弥补单一传感器存在的相关数据信息缺失以及不足等因素。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机避障
，尤其涉及一种应用在旋翼无人机上的避障系统。
技术介绍
近年来无人机技术已快速成为国内外研究开发的一个新热点，而且由于无人机具有高机动性、操作灵活、成本低、影像实时传输以及高分辨率等特点，使得无人机被应用到了社会各个领域，如灾害救援、电力巡检、林业防火、农业喷洒、植被保护、航拍摄影等。在灾后救援现场，由于传统手段存在很多的局限性，无人机技术得到了逐渐发展。灾后救援无人机主要是在灾害事件发生后，对于环境恶劣、无法及时了解现场状况以及救援紧急的情况下，可以以最快、最便捷的手段，从空中观察干预救援现场。无人机通过高清摄像头将灾后现场的情况进行拍摄以及录制，然后将采集到的实时现场航拍数据回传。将无人机应用到灾后救援，不仅可以避免飞行人员的人身安全，还可以为救援人员在第一时间查看到灾害现场情况，安排灾后救治等工作。由于灾后现场环境复杂未知，对于无人机在实现灾后拍摄以及录制中，可能会导致无人机发生碰撞等情况，造成无人机损坏，耽误现场救灾情况的快速了解，因此就需要在进行灾后救援过程中，保证无人机的飞行安全。
技术实现思路
本技术提供了一种应用在旋翼无人机上的避障系统，为旋翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在旋翼无人机上的避障系统，其特征在于，包括：雷达高度传感器，测量无人机对地面的垂直距离；GPS/北斗定位传感器，进行实时定位，以实现无人机的定点悬停；AHRS模块，采集无人机的飞行姿态与航行信息；毫米波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的远距离测量；超声波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的近距离测量；双目视觉传感器，测量障碍物的属性；主控制器，判断各个传感器获得的数据超过阈值时，控制无人机向上、下、左、右飞行，进而躲避障碍物；所述主控制器分别与雷达高度传感器、GPS/北斗定位传感器、AHRS模块、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器和双目视觉传感器相连。

【技术特征摘要】
1.一种应用在旋翼无人机上的避障系统，其特征在于，包括：雷达高度传感器，测量无人机对地面的垂直距离；GPS/北斗定位传感器，进行实时定位，以实现无人机的定点悬停；AHRS模块，采集无人机的飞行姿态与航行信息；毫米波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的远距离测量；超声波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的近距离测量；双目视觉传感器，测量障碍物的属性；主控制器，判断各个传感器获得的数据超过阈值时，控制无人机向上、下、左、右飞行，进而躲避障碍物；所述主控制器分别与雷达高度传感器、GPS/北斗定位传感器、AHRS模块、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器和双目视觉传感器相连。2.根据权利要求1所述一种应用在旋翼无人机上的避障系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目视觉传感器均为四个，分别安装在无人机的前、后、左、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，王鑫照，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21