一种无人机自动避障导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机自动避障导航系统，包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统，所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接，所述自动导航系统中设有自动规划航线模块，且所述自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统，所述自动规划航线模块中设有集成算法模块，实现了低成本无人机导航避障，解决无人机自动导航飞行时的自动避障，防止了线路规划错误或者突然有障碍物时无人机撞机，提高无人机自动导航的飞行安全。

Automatic obstacle avoidance navigation system for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV automatic obstacle avoidance navigation system, including automatic navigation system and measurement system, the measurement system embedded in automatic navigation system, and control the priority ranging system is higher than that of the automatic navigation system, the ranging system is composed of ultrasonic ranging module and laser radar ranging module, ultrasonic ranging radar laser ranging module and module are connected with the automatic navigation system, automatic route planning module of the automatic navigation system, and the automatic control module of the higher priority planning route automatic navigation system, the automatic programming module is provided with an integrated algorithm of route module, to realize the low cost of UAV navigation and obstacle avoidance, solve UAV automatic navigation flight automatic obstacle avoidance, to prevent the collision of UAV route planning mistakes or suddenly obstacle, Improving the flight safety of UAV automatic navigation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机自动导航
，具体地说，本专利技术涉及一种无人机自动避障导航系统。
技术介绍
现在的无人机飞行主要是根据事先规划好的航线，然后在GPS导航下进行，即在执行自动导航系统时，一般是通过地面站规划导航路线，无人机根据GPS定位，根据规划的航线进行飞行；现有的技术无法识别前方是否有障碍物，在规划航线时，如果没有考虑到障碍物，则易导致无人机撞机，导致自动导航失败，由于障碍物的出现可能是随机的，给规划好的航线带来一定的挑战和威胁。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机自动避障导航系统，目的是当无人机飞行前方有障碍物时，实现自动修改航线，避开障碍物，完成导航任务。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种无人机自动避障导航系统，包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统。优选的，所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接。优选的，所述自动导航系统中设有自动规划航线模块，且所述自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统。优选的，所述自动规划航线模块中设有集成算法模块。本专利技术是当无人机飞行前方有障碍物时，实现自动修改航线，避开障碍物，完成导航任务,对无人机自动避障导航系统做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过超声波测距模块和激光雷达测距模块，实时对前方障碍物进行测距，然后把数据传输给自动导航系统，自动导航系统通过分析前方障碍物是否在规划的航线内，判断是否需要重新规划航线，当判断需要重新规划航线时，通过自动规划航线模块实现自动修改航线，绕过障碍物，完成规划的航行任务；所述自动规划航线模块中设有集成算法模块，实现无人机不可能与任何障碍物相撞，即使偏离规划航线很远，也能保证无人机飞行的安全。附图说明图1是无人机自动避障导航系统的避障原理图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本专利技术是一种无人机自动避障导航系统，是用来当无人机飞行前方有障碍物时，实现自动修改航线，避开障碍物，完成导航任务。具体的说，如图1所示，包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统。所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接。所述自动导航系统中设有自动规划航线模块，且所述自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统。所述自动规划航线模块中设有集成算法模块。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：当无人机按照事先规划的航线航行时，所述无人机上的自动导航系统中嵌入有测距系统，所述测距系统中的超声波测距模块和激光雷达测距模块，实时对前方障碍物进行测距，如果前方无障碍物，然后把数据传输给自动导航系统，自动导航系统通过分析前方无障碍物按照事先规划的航线进行航行，如果前方有障碍物，通过自动规划航线模块重新规划航线，实现自动修改航线，绕过障碍物，完成规划的航行任务；所述自动规划航线模块中设有集成算法模块，实现无人机不可能与任何障碍物相撞，即使偏离规划航线很远，也能保证无人机飞行的安全；无人机自动避障导航系统实现了低成本无人机导航避障，解决无人机自动导航飞行时的自动避障，防止了线路规划错误或者突然有障碍物时无人机撞机，提高无人机自动导航的飞行安全。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自动避障导航系统，其特征在于：包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动避障导航系统，其特征在于：包括自动导航系统和测距系统，其中测距系统嵌入自动导航系统中，且所述测距系统的控制优先级高于自动导航系统。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障导航系统，其特征在于：所述测距系统由超声波测距模块和激光雷达测距模块组成，其中超声波测距模块和激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44