无人机的导航控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机的导航控制系统，包括：多个定位基站；服务器，用于选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点，以开启基站定位标签，将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收基站位置信息，以计算相邻的定位基站间的距离，并构建航行区域空间的空间坐标系，关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息；并且接收每个定位基站接收到的无人机位置信息，以根据无人机位置信息在航行区域空间的空间坐标系中对无人机进行导航。本实用新型专利技术实施例的导航控制系统可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的导航控制系统。
技术介绍
随着无人机技术逐渐成熟，无人机已开始逐渐朝着更为广泛的应用空间推广。例如，阿里巴巴在北京、上海、广州三地展开为期3天的无人机送货服务测试，使用无人机将盒装姜茶快递给客户。然而，应用中无人机并不会直接飞到客户门前，而是会飞到物流站点，“最后一公里”的送货仍由快递员负责。在国外，亚马逊在美国和英国都有无人机测试中心，并且亚马逊表示其目标是利用无人飞行器将包裹送到数百万客户手中，客户下单后最多等半小时包裹即可送到。另外，美国有线电视新闻网络(CNN)已经获得由美国联邦航空管理局(FAA)颁发的牌照，将测试配备摄像头、用于新闻报道的无人机。以及，位于荷兰的非营利组织影子视野基金会等机构正在使用经过改装的无人飞行器，为保护濒危物种提供关键数据，其飞行器已在非洲投入广泛使用。其中，我国环保部门已开始使用无人机航拍，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查。然而，民用无人机控制均采用人工遥控器的方式进行控制。其中，人工遥控器的控制方式虽然相对直观、灵活方便，但随着民用无人机应用范围的不断拓展，人工控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的导航控制系统，其特征在于，包括：多个定位基站，所述多个定位基站布置在无人机的航行区域；服务器，用于从所述多个定位基站中选择一个定位基站所在的位置作为所述航行区域空间的坐标原点，以开启每个定位基站的基站定位标签，并通过所述基站定位标签将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收每个定位基站发送的接收到的其它的定位基站的基站位置信息，以根据所述每个定位基站接收到的其它的定位基站的基站位置计算相邻的定位基站间的距离，并根据所述坐标原点和相邻的定位基站间的距离构建所述航行区域空间的空间坐标系，以及关闭每个定位基站的基站定位标签，以在所述无人机进入所述航行区域空间时，每个定位基站接收所述无...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的导航控制系统，其特征在于，包括：多个定位基站，所述多个定位基站布置在无人机的航行区域；服务器，用于从所述多个定位基站中选择一个定位基站所在的位置作为所述航行区域空间的坐标原点，以开启每个定位基站的基站定位标签，并通过所述基站定位标签将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站，接收每个定位基站发送的接收到的其它的定位基站的基站位置信息，以根据所述每个定位基站接收到的其它的定位基站的基站位置计算相邻的定位基站间的距离，并根据所述坐标原点和相邻的定位基站间的距离构建所述航行区域空间的空间坐标系，以及关闭每个定位基站的基站定位标签，以在所述无人机进入所述航行区域空间时，每个定位基站接收所述无人机的机身定位标签发送的无人机位置信息；并且接收所述每个定位基站接收到的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万波，李忠涛，张昕喆，梁迪，唐枫一，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32