一种电子信息无人机编队管理用控制系统及管理方法技术方案

本发明专利技术公开了电子信息技术领域的一种电子信息无人机编队管理用控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接地面指挥子系统，所述中央处理器电性双向连接任务分配子系统，所述中央处理器分别电性输出连接无线传输子系统和显示子系统，所述无线传输子系统电性输出连接无人机飞行控制子系统，本发明专利技术通过地面指挥子系统的设置，方便指挥命令的下达，通过任务分配子系统的设置，使地面指挥子系统下达的指挥命令能够被快速的分类，方便无人机执行地面指挥子系统下达的指挥命令，通过无线传输子系统的设置，方便任务分配子系统分类的指挥命令的发送，保证无人机能够快速的响应指挥命令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息
，具体为一种电子信息无人机编队管理用控制系统及管理方法。
技术介绍
国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善，由于单一无人机所搭载的设备有限，而编队作业的无人机可以分散挂载设备，同样架数的编队飞行的无人机可以携带更多的设备，编队飞行也能节省能源，对于无人机编队的飞行管理定位技术是飞行的关键技术之一，大多数采用图像采集来分析无人机坐标，由于普通摄像头摄取的图像帧数据信息量大，对处理器的计算能力要求自然也高，所以造成了设备成本的大幅增加，而且定位精度不高，为此，我们提出一种电子信息无人机编队管理用控制系统及管理方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子信息无人机编队管理用控制系统及管理方法，以解决上述
技术介绍
中提出的对于无人机编队的飞行管理定位技术是飞行的关键技术之一，大多数采用图像采集来分析无人机坐标，由于普通摄像头摄取的图像帧数据信息量大，对处理器的计算能力要求自然也高，所以造成了设备成本的大幅增加，而且定位精度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子信息无人机编队管理用控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接地面指挥子系统，所述中央处理器电性双向连接任务分配子系统，所述中央处理器分别电性输出连接无线传输子系统和显示子系统，所述无线传输子系统电性输出连接无人机飞行控制子系统。优选的，所述地面指挥子系统包括话筒，所述话筒电性输出连接语音识别单元，所述语音识别单元电性输出连接第一输入单元，所述第一输入单元电性输入连接键盘，所述第一输入单元电性输出连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输出连接信息处理器，所述信息处理器分别电性输出连接信息存储单元、第一输出单元和信息采集单元，所述信息采集单元电性输出连接信息对比单元。优选的，所述任务分配子系统包括信息提取单元，所述信息提取单元电性输出连接数据处理器，所述数据处理器分别电性输出连接数据存储单元、第二输出单元和数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接数据对比单元。所述无线传输子系统包括数据接收单元，所述数据接收单元电性输出连接微处理器，所述微处理器分别电性输出连接外接存储单元和无线数据发射单元。优选的，所述无人机飞行控制子系统包括第二输入单元，所述第二输入单元分别电性输入连接GPS定位仪、气压计、陀螺仪、三轴加速度计和摄像头，所述第二输出单元电性输出连接数据转换单元，所述数据转换单元电性输出连接数据统计单元，所述数据统计单元电性输入连接无线数据接收单元，所述数据统计单元电性输出连接无人机处理器，所述无人机处理器分别电性输出连接无人机存储单元、第一驱动单元和统计数据采集单元，所述统计数据采集单元电性输出连接统计数据对比单元，所述第一驱动单元电性输出连接舵机。优选的，所述显示子系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接图文转换单元，所述图文转换单元电性输出连接图像处理器，所述图像处理器分别电性连接图像存储单元和第二驱动单元，所述第二驱动单元电性输出连接显示器。优选的，该电子信息无人机编队管理用控制系统的管理方法具体步骤如下：S1：通过地面指挥子系统中的话筒输入语音指挥信息，通过语音识别单元识别话筒输入的语音指挥信息，再将识别的语音指挥信息传递到第一输入单元中，通过键盘将文字指挥信息输入到第一输入单元中，通过第一输入单元将传递过来的指挥信息传递到A/D转换单元中，通过A/D转换单元将传递过来的指挥信息转换成计算机语言信息，再将转换的计算机语言信息传递到信息处理器中，通过信息采集单元采集A/D转换单元输入到信息处理器中的指挥信息，再将采集的信息传递到信息对比单元中，通过信息对比单元将传递过来的信息进行对比和修正，再将修正过的信息传递到信息处理器中，通过信息处理器将修正过的指挥信息分别传递到信息存储单元和第一输出单元中，通过信息存储单元进行数据的存储，方便后期的查看和调取，通过第一输出单元将修正过的指挥信息传递到中央处理器中；S2：通过任务分配子系统中的信息提取单元提取第一输出单元输入到中央处理器中的指挥信息，再将提取的信息传递到数据处理器中，通过数据采集单元采集信息提取单元传输到数据处理器中的指挥信息，再将采集的信息传递到数据对比单元中，通过数据对比单元将传递过来的指挥信息与数据存储单元中存储的信息进行对比和分类，再将分类的信息传递到数据处理器中，通过数据处理器将传递过来的信息传递到第二输出单元中，通过第二输出单元将传递过来分类的指挥信息传递到中央处理器中；S3：通过无线传输子系统中的数据接收单元接收第二输出单元输入到中央处理器的分类指挥信息，再将接收的分类指挥信息传递到微处理器中，通过微处理器将传递过来的指挥信息分别传递到外接存储单元和无线数据发射单元中，通过外接存储单元进行数据的存储，方便后期的调取和查看，通过无线数据发射单元将传递过来的指挥信息传递到无人机飞行控制子系统中的无线数据接收单元中；S4：通过无人机飞行控制子系统中的无线数据接收单元接收无线数据发射单元发送过来的指挥信息，再将接收的指挥信息传递到数据统计单元中，通过GPS定位计进行无人机的位置数据监测，再将监测的数据传递到第二输入单元中，通过气压计进行无人机的气压数据监测，再将监测的数据传递到第二输入单元中，通过陀螺仪监测无人机的飞行状态数据，再将监测的数据传递到第二输入单元中，通过三轴加速度计监测无人机的飞行速度数据，再将监测的数据传递到第二输入单元中，通过摄像头监测无人机周围的环境数据，再将监测的数据传递到第二输入单元中，通过第二输入单元将传递过来的监测数据传递到数据转换单元中，通过数据转换单元将传递过来的信息转换成计算机语言信息，再将转换的计算机语言信息传递到数据统计单元中，通过数据统计单元将传递过来的信息进行统计整理，再将统计和整理好的信息传递到无人机处理器中，通过统计数据采集单元采集数据统计单元传输到无人机处理器中的信息，再将采集的信息传递到统计数据对比单元中，通过统计数据对比单元将传递过来的信息与无人机存储单元中存储的信息进行对比和分析，再将分析的结果传递到无人机处理器中，通过无人机处理器将传递过来的对比结果传递到第一驱动单元中，通过第一驱动单元根据传递过来的信息对舵机的运动状态进行调整，通过舵机运动状态的改变来改变无人机的飞行速度、姿态与路径等；S5：通过显示子系统中的数据提取单元提取第二输出单元输入到中央处理器的分类指挥信息，再将提取的信息传递到图文转换单元，通过图文转换单元将传递过来的信息转换成图像文字信息，再将转换的图像文字信息传递到图像处理器中，通过图像处理器将传递过来的信息分别传递到图像存储单元和第二驱动单元中，通过图像存储单元进行图像数据的存储，方便后期的查看，通过第二驱动单元将传递过来的信息在显示器中显示出来。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过地面指挥子系统的设置，方便指挥命令的下达，通过任务分配子系统的设置，使地面指挥子系统下达的指挥命令能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子信息无人机编队管理用控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接地面指挥子系统(2)，所述中央处理器(1)电性双向连接任务分配子系统(3)，所述中央处理器(1)分别电性输出连接无线传输子系统(4)和显示子系统(6)，所述无线传输子系统(4)电性输出连接无人机飞行控制子系统(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电子信息无人机编队管理用控制系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接地面指挥子系统(2)，所述中央处理器(1)电性双向连接任务分配子系统(3)，所述中央处理器(1)分别电性输出连接无线传输子系统(4)和显示子系统(6)，所述无线传输子系统(4)电性输出连接无人机飞行控制子系统(5)。2.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统，其特征在于：所述地面指挥子系统(2)包括话筒(7)，所述话筒(7)电性输出连接语音识别单元(8)，所述语音识别单元(8)电性输出连接第一输入单元(9)，所述第一输入单元(9)电性输入连接键盘(10)，所述第一输入单元(9)电性输出连接A/D转换单元(11)，所述A/D转换单元(11)电性输出连接信息处理器(12)，所述信息处理器(12)分别电性输出连接信息存储单元(13)、第一输出单元(14)和信息采集单元(15)，所述信息采集单元(15)电性输出连接信息对比单元(16)。3.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统，其特征在于：所述任务分配子系统(3)包括信息提取单元(17)，所述信息提取单元(17)电性输出连接数据处理器(18)，所述数据处理器(18)分别电性输出连接数据存储单元(19)、第二输出单元(20)和数据采集单元(21)，所述数据采集单元(21)电性输出连接数据对比单元(22)。4.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统，其特征在于：所述无线传输子系统(4)包括数据接收单元(23)，所述数据接收单元(23)电性输出连接微处理器(24)，所述微处理器(24)分别电性输出连接外接存储单元(25)和无线数据发射单元(26)。5.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统，其特征在于：所述无人机飞行控制子系统(5)包括第二输入单元(27)，所述第二输入单元(27)分别电性输入连接GPS定位仪(28)、气压计(29)、陀螺仪(30)、三轴加速度计(31)和摄像头(32)，所述第二输出单元(27)电性输出连接数据转换单元(33)，所述数据转换单元(33)电性输出连接数据统计单元(34)，所述数据统计单元(34)电性输入连接无线数据接收单元(35)，所述数据统计单元(34)电性输出连接无人机处理器(36)，所述无人机处理器(36)分别电性输出连接无人机存储单元(37)、第一驱动单元(38)和统计数据采集单元(39)，所述统计数据采集单元(39)电性输出连接统计数据采对比单元(40)，所述第一驱动单元(38)电性输出连接舵机(41)。6.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统，其特征在于：所述显示子系统(6)包括数据提取单元(42)，所述数据提取单元(42)电性输出连接图文转换单元(43)，所述图文转换单元(43)电性输出连接图像处理器(44)，所述图像处理器(44)分别电性连接图像存储单元(45)和第二驱动单元(46)，所述第二驱动单元(46)电性输出连接显示器(47)。7.一种电子信息无人机编队管理用控制系统的管理方法，其特征在于：该电子信息无人机编队管理用控制系统的管理方法具体步骤如下：S1：通过地面指挥子系统(2)中的话筒(7)输入语音指挥信息，通过语音识别单元(8)识别话筒(7)输入的语音指挥信息，再将识别的语音指挥信息传递到第一输入单元(9)中，通过键盘(10)将文字指挥信息输入到第一输入单元(9)中，通过第一输入单元(9)将传递过来的指挥信息传递到A/D转换单元(11)中，通过A/D转换单元(11)将传递过来的指挥信息转换成计算机语言信息，再将转换的计算机语言信息传递到信息处理器(12)中，通过信息采集单元(15)采集A/D转换单元(11)输入到信息处理器(12)中的指挥信息，再将采集的信息传递到信息对比单...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宏亮，
申请(专利权)人：天津成周科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12