一种用于救援无人机的指挥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于救援无人机的指挥装置，其包括输入电源、稳压模块、短信模块、微控制器、远距离无线数据传输模块、串口通讯模块和上位机，输入电源与稳压模块连接，稳压模块的输出端分别连接短信模块、微控制器和远距离无线数据传输模块，短信模块、串口通讯模块和远距离无线数据传输模块分别连接微控制器，短信模块用于接收救援对象发送的求救信息，微控制器通过远距离无线数据传输模块连接救援无人机，微控制器通过串口通讯模块连接上位机，上位机用于救援方案的制定与发布。本实用新型专利技术响应迅速，指挥效率高，对救援无人机设备位置信息实时定位跟踪，能够满足缩短救援物资送达的时间，让求救者有更大几率等待救援人员的到来的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及救援无人机领域，尤其涉及一种用于救援无人机的指挥装置。
技术介绍
在生活中由于地形、交通、救援手段等外界因素以及人为响应救援的时间延迟等原因存在无法将救援装置快速投放到待救援对象身边，导致因救援不及时，救援无人机能够克服上述困难将救援装置以最快速度投放到待救援者身边，但是，救援无人机需要有一个准确的指挥才能够正确完成该任务，为了解决该问题，本新型实用专利设计了一种基于上位机、数字蜂窝移动通信网以及远距离无线数据传输模块的救援无人机的指挥装置，装置采用上位机、数字蜂窝移动通信网以及远距离无线数据传输模块实现迅速接收求救者的求救短信数据、通过数据处理、无线数据通信、指挥救援无人机投放救援物资等工作，装置的成本相对低廉，通信速率高，响应及时，易于使用，能够有效完成救援无人机的指挥任务。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，结合上位机、数字蜂窝移动通信网和远距离无线数据传输模块等相关技术，提供一种用于救援无人机的指挥装置。本技术采用的技术方案是：一种用于救援无人机的指挥装置，其包括输入电源、稳压模块、短信模块、微控制器、远距离无线数据传输模块、串口通讯模块和上位机，输入电源与稳压模块连接，稳压模块的输出端分别连接短信模块、微控制器和远距离无线数据传输模块，所述输入电源通过稳压模块分别为微控制器、短信模块和远距离无线数据传输模块提供电源，短信模块、串口通讯模块和远距离无线数据传输模块分别连接微控制器，短信模块用于接收救援对象发送的求救信息，微控制器通过远距离无线数据传输模块与救援无人机通信连接，微控制器通过串口通讯模块连接上位机，上位机用于救援方案的制定与发布。所述上位机为个人电脑。所述上位机的输出端连接有一警告装置。所述短信模块包括gprs模块、3G/4G模块。所述救援方案包括救援路径的规划、救援无人机设备的选择和对应救援无人机设备的飞行参数数据。所述救援无人机设备配备有定位跟踪模块。所述定位跟踪模块为GPS模块或者北斗卫星定位模块。本技术采用以上技术方案，微控制器在接收到由短信模块接收来的求救信息后，通过串口通讯模块将数据发送至上位机，上位机收到求救数据在通过与其连接的警告装置发出警告，上位机自动或者由指挥人员规划救援路径和选择适合的救援无人机设备等形成救援方案，上位机将救援方案数据由串口通讯模块发送至微控制器，微控制器收到救援方案数据后通过远距离无线数据传输模块指挥相应救援无人机设备，救援无人机设备获取由上位机下发的救援方案中的救援路径的规划和救援无人机飞行参数等数据并执行相关动作，进而完成整个救援无人机的指挥功能。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术一种用于救援无人机的指挥装置的结构示意图；图2为本技术一种用于救援无人机的指挥装置的工作流程图。具体实施方式如图1所示，本技术公开一种用于救援无人机的指挥装置，其包括输入电源、稳压模块、短信模块、微控制器、远距离无线数据传输模块、串口通讯模块和上位机，输入电源与稳压模块连接，稳压模块的输出端分别连接短信模块、微控制器和远距离无线数据传输模块，所述输入电源通过稳压模块分别为微控制器、短信模块和远距离无线数据传输模块提供电源，短信模块、串口通讯模块和远距离无线数据传输模块分别连接微控制器，短信模块用于接收救援对象发送的求救信息，微控制器通过远距离无线数据传输模块与救援无人机通信连接，微控制器通过串口通讯模块连接上位机，上位机用于救援方案的制定与发布。所述上位机为个人电脑。所述上位机的输出端连接有一警告装置。所述短信模块包括gprs模块、3G/4G模块。所述救援方案包括救援路径的规划、救援无人机设备的选择和对应救援无人机设备的飞行参数数据。所述救援无人机设备配备有定位跟踪模块。所述定位跟踪模块为GPS模块或者北斗卫星定位模块。作为本技术的技术补充，指挥人员可利用PC机上位机手动规划航线和指派携带特定救援物资的救援无人机设备，能够满足在特殊情况下人为控制救援行动的灵活性要求，同时装置可通过上位机数据库提供一个用户终端设备注册登记功能，能够满足对用户信息的有效管理要求。采用上述结构时，本技术的工作流程图如图2所示，其具体的说明如下：步骤201：装置的各项设备进行初始化工作；步骤202：装置的短信模块实时判断是否收到用户求救信息数据；步骤203：装置的微处理器接收到求救信息数据，则依据规定的通信协议解析数据包；步骤204：装置的微处理器解析完数据包后，提取所需有用数据，并依据规定的通信协议构建新的数据包并发送至上位机；步骤205：上位机收到求救数据后，处理相关数据，规划救援路线和指挥相应救援无人机设备，并通过串口下发至微处理器；步骤206：装置的微处理器实时判断是否收到上位机下发的数据；步骤207：装置的微处理器解析完上位机下发的数据包后，提取所需有用数据；步骤208：装置通过远距离无线数据传输模块指挥相应救援无人机设备，使其开始工作；步骤209：相应救援无人机设备开始工作后，装置发送救援飞行参数数据等至相应的救援无人机设备上，救援无人机设备开始执行救援任务。本技术采用以上技术方案，微控制器在接收到由短信模块接收来的求救信息后，通过串口通讯模块将数据发送至上位机，上位机收到求救数据在通过与其连接的警告装置发出警告，上位机自动或者由指挥人员规划救援路径和选择适合的救援无人机设备等形成救援方案，上位机将救援方案数据由串口通讯模块发送至微控制器，微控制器收到救援方案数据后通过远距离无线数据传输模块指挥相应救援无人机设备，救援无人机设备获取由上位机下发的救援方案中的救援路径的规划和救援无人机飞行参数等数据并执行相关动作，进而完成整个救援无人机的指挥功能。本技术通过短信模块、远距离无线数据传输模块以及上位机，实现了实时响应用户求救信息并按照设定规则自主指挥救援无人机设备投放救援物资功能。本技术具有响应迅速，指挥效率高，对救援无人机设备位置信息实时定位跟踪的功能，能够满足缩短救援物资送达的时间，让求救者有更大几率等待救援人员的到来的要求。本技术利用数字蜂窝移动通信网实时响应用户求救信息，可以满足数据传输稳定和实时性的要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于救援无人机的指挥装置，其特征在于：其包括输入电源、稳压模块、短信模块、微控制器、远距离无线数据传输模块、串口通讯模块和上位机，输入电源与稳压模块连接，稳压模块的输出端分别连接短信模块、微控制器和远距离无线数据传输模块，所述输入电源通过稳压模块分别为微控制器、短信模块和远距离无线数据传输模块提供电源，短信模块、串口通讯模块和远距离无线数据传输模块分别连接微控制器，短信模块用于接收救援对象发送的求救信息，微控制器通过远距离无线数据传输模块与救援无人机通信连接，微控制器通过串口通讯模块连接上位机，上位机用于救援方案的制定与发布。

【技术特征摘要】
1.一种用于救援无人机的指挥装置，其特征在于：其包括输入电源、稳压模块、短信模块、微控制器、远距离无线数据传输模块、串口通讯模块和上位机，输入电源与稳压模块连接，稳压模块的输出端分别连接短信模块、微控制器和远距离无线数据传输模块，所述输入电源通过稳压模块分别为微控制器、短信模块和远距离无线数据传输模块提供电源，短信模块、串口通讯模块和远距离无线数据传输模块分别连接微控制器，短信模块用于接收救援对象发送的求救信息，微控制器通过远距离无线数据传输模块与救援无人机通信连接，微控制器通过串口通讯模块连接上位机，上位机用于救援方案的制定与发布。2.根据权利要求1所述一种用于救援无人机的指挥装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄顺扬，卢宇，陈清华，陈晓煌，赵榕兴，袁小春，
申请(专利权)人：福建师范大学，
类型：新型
国别省市：福建;35