无人机控制消防系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种无人机控制消防系统。所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。

UAV fire control system

The embodiment of the invention provides a fire fighting system controlled by an unmanned air vehicle. The system includes a carrying fire rocket fire control for UAV and UAV control center of the fire; the fire fire detection in UAV command receiving the dispatch control center, flew to the target location of the target point of the fire reconnaissance; fire to the UAV controlled by the dispatching center in receiving issued according to UAV reconnaissance to the fire location of fire extinguishing fire command, launch rockets into the target location for fire extinguishing. The unmanned air vehicle controls the fire fighting system, has strong fire fighting power and high fire efficiency, can provide fire protection for high-rise buildings, and provides protection for residents' lives and property safety.

【技术实现步骤摘要】
无人机控制消防系统
本专利技术涉及消防设备
，具体而言，涉及一种无人机控制消防系统。
技术介绍
随着城市化建设的发展，高层建筑越来越多。但是就目前而言，针对高层建筑的消防措施并未相应地进行发展，使得高层建筑的消防安全存在隐患，高层建筑一旦发生火灾，凭现有的消防措施无法及时地灭火。就目前而言，现有技术中是通过消防云梯及消防水枪进行灭火的，但是这种消防方式中的消防云梯的长度及消防水枪的射程均存在极限。当建筑较高时，这种消防方式便无法及时地扑灭火灾，无法及时地挽回损失，给居民的生命财产安全带来隐患。因此，如何提供一种可对高层建筑进行消防保护的，可为居民的生命财产安全提供保障的，消防力度强的，消防效率高的消防措施，对本领域技术人员而言，是急需解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种利用无人机进行消防的无人机控制消防系统。所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。就无人机控制消防系统而言，本专利技术较佳的实施例提供一种无人机控制消防系统。所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。在本专利技术较佳的实施例中，上述消防无人机上设置有灭火火箭弹吊舱，所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载舱，所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载舱中。在本专利技术较佳的实施例中，上述消防无人机上还设置有监控设备、热成像设备及定位设备；所述监控设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，对所述火情侦测指令中的目标地点进行监控，以获得所述目标地点的监控画面；所述热成像设备用于采集所述目标地点的热成像图像，并对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注；所述定位设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心发出的灭火指令时，对所述灭火指令中的目标地点进行定位，以使所述灭火火箭弹吊舱内的灭火火箭弹能够对所述目标地点进行灭火。在本专利技术较佳的实施例中，上述调度控制中心包括计算设备，所述计算设备包括显示屏及飞行控制摇杆；所述显示屏用于显示实地地图、消防无人机在地图中的位置及所述消防无人机通过所述监控设备和所述热成像设备在目标地点侦测到的火情状况；所述飞行控制摇杆用于控制所述消防无人机的飞行姿态。在本专利技术较佳的实施例中，上述调度控制中心还包括第一通信设备，所述计算设备与所述第一通信设备通信连接，以通过所述第一通信设备向所述消防无人机发送控制指令，并相应地接收所述消防无人机通过所述监控设备及所述热成像设备采集到的目标地点的火情状况图像。在本专利技术较佳的实施例中，上述消防无人机上还设置有与所述第一通信设备通信连接的第二通信设备，所述第二通信设备与所述监控设备、所述热成像设备电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及所述第二通信设备向所述消防无人机发送火情侦测指令，控制所述消防无人机对目标地点的火情进行侦察，并获取到相应的目标地点的火情状况图像。在本专利技术较佳的实施例中，上述第二通信设备还与所述定位设备及所述灭火火箭弹吊舱电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及第二通信设备向所述消防无人机发送根据目标地点的火情状况图像得到的灭火指令，控制所述定位设备对所述灭火指令中的目标地点进行定位，并相应地控制所述灭火火箭弹吊舱向定位的目标地点发射灭火火箭弹。在本专利技术较佳的实施例中，上述消防无人机上搭载有用于向所述消防无人机提供电能的电池，所述调度控制中心包括一充电设备，所述充电设备用于对所述电池进行充电，以使所述消防无人机正常运行。在本专利技术较佳的实施例中，上述灭火火箭弹包括电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述电控雷管与所述火箭弹本体连接，以在所述火箭弹本体进入到目标灭火靶点时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标灭火靶点的灭火；所述调度控制中心包括用于存储所述火箭弹本体的火箭弹存储架及用于存储所述电控雷管的防爆保险柜。在本专利技术较佳的实施例中，上述调度控制中心设置于一可移动的车辆中。相对于现有技术而言，本专利技术较佳的实施例提供的无人机控制消防系统具有以下有益效果：所述无人机控制消防系统通过无人机进行消防作业，使得所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。具体地，所述无人机控制消防系统通过调度控制中心对搭载有灭火火箭弹的消防无人机进行控制，使其在接收到调度控制中心的火情侦测指令时，能够飞临至目标地点对目标地点的火情进行侦察，并在接收到由调度控制中心根据消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以对目标地点进行灭火。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳的实施例提供的无人机控制消防系统的一种方框示意图。图2为本专利技术较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机的一种方框示意图。图3为本专利技术较佳的实施例提供的图2中所示的灭火火箭弹吊舱的一种结构示意图。图4为本专利技术较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心的一种方框示意图。图5为本专利技术较佳的实施例提供的图4中所示的计算设备的一种方框示意图。图6为本专利技术较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机的另一种方框示意图。图7为本专利技术较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心的另一种方框示意图。图标：10-无人机控制消防系统；100-消防无人机；200-调度控制中心；110-监控设备；120-热成像设备；130-定位设备；140-灭火火箭弹吊舱；141-火箭弹搭载舱；210-计算设备；211-显示屏；212-飞行控制摇杆；213-存储器；214-存储控制器；215-处理器；220-第一通信设备；150-第二通信设备；160-电池；230-充电设备。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制消防系统，其特征在于，所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制消防系统，其特征在于，所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上设置有灭火火箭弹吊舱，所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载舱，所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载舱中。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上还设置有监控设备、热成像设备及定位设备；所述监控设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，对所述火情侦测指令中的目标地点进行监控，以获得所述目标地点的监控画面；所述热成像设备用于采集所述目标地点的热成像图像，并对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注；所述定位设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心发出的灭火指令时，对所述灭火指令中的目标地点进行定位，以使所述灭火火箭弹吊舱内的灭火火箭弹能够对所述目标地点进行灭火。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心包括计算设备，所述计算设备包括显示屏及飞行控制摇杆；所述显示屏用于显示实地地图、消防无人机在地图中的位置及所述消防无人机通过所述监控设备和所述热成像设备在目标地点侦测到的火情状况；所述飞行控制摇杆用于控制所述消防无人机的飞行姿态。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心还包括第一通信设备，所述计算设备与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲，王锦，王峰，
申请(专利权)人：成都谍翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51