【技术实现步骤摘要】
201610383796
【技术保护点】
一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法,其特征在于,包括:监听广播通信信道,判断编队中的无人机是否出现通信故障;在所述无人机出现通信故障时,根据通信故障的类型修改编队通信图;计算修改后的编队通信图的最小树形图,根据计算结果,重构无人机编队通信拓扑。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:罗贺,王国强,胡笑旋,马华伟,靳鹏,夏维,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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