The invention relates to a method for flight safety intelligent UAV, which comprises a base, flight mechanism, protection mechanism and emergency landing mechanism, protection mechanism comprises a fixed rod, a fixed block and a guide rail, the first driving component, second drive components and protection components, the first driving component comprises a first motor, a first drive shaft and the driven wheel, the the second drive assembly includes third motor and third driving shaft, door assembly includes a protective net, the emergency landing mechanism including emergency box, third drive components, parachute bag, a guide rod and a spring, the third driving component comprises fourth motor, connecting rod, hinge block and the cover plate, the flight mechanism comprises a fixed bracket, wherein the inside of the base a control mechanism for the intelligent flight safety of UAV, the protection mechanism to protect the blade, prevent the blade damage effect of flight, The safety of unmanned aerial vehicle (UAV) has been improved, and the UAV landing safely has been improved by the emergency landing mechanism, thus improving the reliability of the uav.
【技术实现步骤摘要】
一种便于安全飞行的智能无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种便于安全飞行的智能无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低、生存能力较强等优点。在现有的无人机中,叶片无相应的保护措施,当无人机飞行经过树林等恶劣环境时,难免会遇到空中掉落物体,当旋转叶片受到损坏,使得无人机不能正常飞行,影响无人机工作;同时,当遇到无人机故障需要紧急迫降时,由于没有相应的紧急迫降装置,无人机直接从空中掉落地面,无人机零件损坏不可避免,降低了无人机的安全性,提高了无人机的损坏率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种便于安全飞行的智能无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于安全飞行的智能无人机,包括底座、飞行机构、防护机构和紧急降落机构,所述飞行机构和防护机构均设置在底座上方,所述紧急降落机构设置在防护机构的上方;所述防护机构包括竖向设置的固定杆、固定块、导轨、第一驱动组件、四个第二驱动组件和四个防护组件,所述固定杆一端设置在底座上,所述固定杆另一端与固定块固定连接,所述固定块与导轨传动连接,所述第一驱动组件设置在底座中部,所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和驱动盘,所述第一电机通过第一驱动轴与驱动盘传动连接,所述导轨设置在驱动盘 ...
【技术保护点】
一种便于安全飞行的智能无人机,其特征在于,包括底座(12)、飞行机构、防护机构(3)和紧急降落机构(4),所述飞行机构和防护机构(3)均设置在底座(12)上方,所述紧急降落机构(4)设置在防护机构(3)的上方;所述防护机构(3)包括竖向设置的固定杆(6)、固定块(15)、导轨(14)、第一驱动组件、四个第二驱动组件和四个防护组件,所述固定杆(6)一端设置在底座(12)上,所述固定杆(6)另一端与固定块(15)固定连接,所述固定块(15)与导轨(14)传动连接,所述第一驱动组件设置在底座(12)中部,所述第一驱动组件包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)和驱动盘(5),所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与驱动盘(5)传动连接,所述导轨(14)设置在驱动盘(5)内部,所述导轨(14)为圆形,所述导轨(14)的圆心位于驱动盘(5)的竖向中心轴线上,四个所述第二驱动组件均匀设置驱动盘(5)的外周,所述第二驱动组件包括第三电机(16)和第三驱动轴(17),所述第三电机(16)设置在驱动盘(5)的内部,所述第三电机(16)与第三驱动轴(17)传动连接;所述防护组件包括防护网(18),所述防护网( ...
【技术特征摘要】
1.一种便于安全飞行的智能无人机,其特征在于,包括底座(12)、飞行机构、防护机构(3)和紧急降落机构(4),所述飞行机构和防护机构(3)均设置在底座(12)上方,所述紧急降落机构(4)设置在防护机构(3)的上方;所述防护机构(3)包括竖向设置的固定杆(6)、固定块(15)、导轨(14)、第一驱动组件、四个第二驱动组件和四个防护组件,所述固定杆(6)一端设置在底座(12)上,所述固定杆(6)另一端与固定块(15)固定连接,所述固定块(15)与导轨(14)传动连接,所述第一驱动组件设置在底座(12)中部,所述第一驱动组件包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)和驱动盘(5),所述第一电机(7)通过第一驱动轴(8)与驱动盘(5)传动连接,所述导轨(14)设置在驱动盘(5)内部,所述导轨(14)为圆形,所述导轨(14)的圆心位于驱动盘(5)的竖向中心轴线上,四个所述第二驱动组件均匀设置驱动盘(5)的外周,所述第二驱动组件包括第三电机(16)和第三驱动轴(17),所述第三电机(16)设置在驱动盘(5)的内部,所述第三电机(16)与第三驱动轴(17)传动连接;所述防护组件包括防护网(18),所述防护网(18)与第三驱动轴(17)一一对应,所述第三电机(16)通过第三驱动轴(17)与对应的防护网(18)传动连接;所述紧急降落机构(4)包括紧急箱、第三驱动组件、降落伞包(23)、导向杆(24)和弹簧(25),所述第三驱动组件设置在紧急箱的一侧,所述第三驱动组件包括第四电机(19)、连杆(20)、铰接块(21)和盖板(22),所述第四电机(19)通过第四电机(19)的驱动轴与连杆(20)传动连接,所述连杆(20)的一端与第四电机(19)的驱动轴铰接,所述连杆(20)另一端与盖板(22)一端铰接,所述盖板(22)通过铰接块(21)与紧急箱铰接,所述盖板(22)设置在紧急箱的上方,所述降落伞包(23)设置在紧急箱内部,所述导向杆(24)设置在降落伞包(23)下方,所述弹簧(25)套设在导向杆(24)的外周,所述导向杆(24)下端固定在紧急箱底部,所述弹簧(25)下端固定在紧急箱底部,所述弹簧(25)上端与降落...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈科,
申请(专利权)人:深圳市雷凌广通技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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