多船避障反应无人艇制造技术

本实用新型专利技术公开了多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接；本实用新型专利技术利用GPS模块和超声波测距仪来提供定位和测距，实现对目标无人艇的和壁障处理，同时将发动机采用直流电机来增加无人艇的机动性，提高躲避速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人艇壁障
，涉及一种多船避障反应无人艇。
技术介绍
无人艇作为军事领域和资源勘探设备，具备较强的目的性，然而在无人艇的避障上面，特别是处于公有水域的勘测上，由于公有水域存在较多的船只，对于无人艇来说如何在规模化的区域进行躲避才是重要的课题，本案对这一问题进行了研究。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供多船避障反应无人艇。本技术的多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接：所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接。本技术的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块为GTM900模块。本技术的多船避障反应无人艇，所述GPS模块为E-285模块。本技术的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块和GPS模块通过5V电源进行供电。本技术有益效果：本技术利用GPS模块和超声波测距仪来提供定位和测距，实现对目标无人艇的和壁障处理，同时将发动机采用直流电机来增加无人艇的机动性，提高躲避速度。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的系统结构示意框图。具体实施方式如图1所示的多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块1、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器2和GPS模块3，微处理器2和GPS模块3通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪4，超声波测距仪4和微处理器2的IO口连接；所述GPRS模块1通过串口和微处理器1连接；所述动力模块包括舵机5，和舵机5连接的PWM控制电路6，动力模块和微处理器2连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器7以及直流电机8，直流电机8和电机驱动器7连接，电机驱动器7和微处理器2的IO口连接。本技术的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块1为GTM900模块。本技术的多船避障反应无人艇，所述GPS模块3为E-285模块。本技术的多船避障反应无人艇，所述GPRS模块1和GPS模块3通过5V电源进行供电。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多船避障反应无人艇，其特征在于：包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接。

【技术特征摘要】
1.多船避障反应无人艇，其特征在于：包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛俊峰，王宝祥，段路乾，李书悦，
申请(专利权)人：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37