【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人艇目标检测研究
，涉及一种基于视觉通讯的遥感无人艇。
技术介绍
船舰目标检测技术被广泛应用于无人艇上，近年来，在船舰目标检测研究领域主要有两种基本的遥感技术，SAR和光学遥感技术，但SAR基于大量图像对比，不具备特殊情况处理，而光学遥感受到天气环境影响，对于目标来说太暗的环境会导致目标丢失，为此本案通过视觉捕捉和处理进行目标对象的特征分析，提高无人艇的目标检测水准。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供基于视觉通讯的遥感无人艇。本技术的基于视觉通讯的遥感无人艇，包括阵列摄像头，和阵列摄像头连接的图像规则化模块，ROI提取模块，ROI鉴别模块以及遥感控制模块；所述ROI提取模块包括Top-Hat滤波器和FOA提取模块，Top-Hat滤波器和FOA提取模块连接；所述图像规则化模块和Top-Hat滤波器连接；所述ROI鉴别模块包括Gabor滤波器和图像融合模块，Gabor滤波器和图像融合模块连接；所述遥感控制模块包括图像数据收发模块，和图像数据收发模块连接的无人艇主控；所述图像数据收发模块和图像融合模块连接。本技术的基于视觉通讯的遥感无人艇，阵列摄像头上设置有环形LED光源，阵列摄像头设置有多个，通过视频监控终端进行级联。本技术的基于视觉通讯的遥感无人艇，所述图像规则化模块包括二值化模块和去噪模块，二值化模块和阵列摄像头的图像输出端连接，去噪模块输入端和二值化模块输出端连接。本技术有益效果：本技术通过对捕捉的环境周围的图形进行滤波和提取，能够有效的减少杂乱特征对目标物产生的影响，提高目标的检测精度，同时Top-Hat滤波器能...
【技术保护点】
基于视觉通讯的遥感无人艇，其特征在于：包括阵列摄像头，和阵列摄像头连接的图像规则化模块，ROI提取模块，ROI鉴别模块以及遥感控制模块；所述ROI提取模块包括Top‑Hat滤波器和FOA提取模块，Top‑Hat滤波器和FOA提取模块连接：所述图像规则化模块和Top‑Hat滤波器连接；所述ROI鉴别模块包括Gabor滤波器和图像融合模块，Gabor滤波器和图像融合模块连接；所述遥感控制模块包括图像数据收发模块，和图像数据收发模块连接的无人艇主控；所述图像数据收发模块和图像融合模块连接。
【技术特征摘要】
1.基于视觉通讯的遥感无人艇，其特征在于：包括阵列摄像头，和阵列摄像头连接的图像规则化模块，ROI提取模块，ROI鉴别模块以及遥感控制模块；所述ROI提取模块包括Top-Hat滤波器和FOA提取模块，Top-Hat滤波器和FOA提取模块连接：所述图像规则化模块和Top-Hat滤波器连接；所述ROI鉴别模块包括Gabor滤波器和图像融合模块，Gabor滤波器和图像融合模块连接；所述遥感控制模块包括图像数据收发...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛俊峰，张永波，段路乾，王宝祥，
申请(专利权)人：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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