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本实用新型公开了基于视觉通讯的遥感无人艇，包括阵列摄像头，和阵列摄像头连接的图像规则化模块，ROI提取模块，ROI鉴别模块以及遥感控制模块；所述ROI提取模块包括Top‑Hat滤波器和FOA提取模块，Top‑Hat滤波器和FOA提取模块连接...
该专利属于青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司授权不得商用。

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