无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行用植树装置植树造林的作业的无人植树机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人植树机和周围的林区进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的林区航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。林区航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人植树机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人植树机后部的植树装置按照造林规划开掘的植树坑进行植树造林作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，属于无人机应用

技术介绍
2015年11月26日到12月1日中国北方雾霾浓重，主要是居民冬季采暖燃煤排放二氧化碳、二氧化硫等污染物造成。全世界森林面积的减少是空气质量变差的原因之一。2015年中国提交的应对气候变化国家自主贡献文件确定的目标：‘将于2030年左右使二氧化碳排放达到峰值并争取尽早实现，2030年单位国内生产总值二氧化碳排放比2005年下降60%—65%，非化石能源占一次能源消费比重达到20%左右，森林蓄积量比2005年增加45亿立方米左右。’大力提倡植树造林对减缓气候变化和改善空气质量有益。用有人驾驶的植树机进行植树造林作业时，驾驶员只能看到局部的林区，看不到林区的全景，容易发生漏栽树苗的事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机。无人植树机后部的植树装置在林区进行种植树苗的作业。在无人植树机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准正本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、电子计算机甲（3）、锂离子电池甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人植树机（13）、植树装置（14）、锂离子电池乙（15）、导电线乙（16）、无人自控驾驶装置（17）、电子计算机乙（18）、无线通信装置乙（19）组成；由已植树的林区（10）和未植树的林区（11）组成林区，无人植树机（13）在林区装运树苗（12）进行植树造林，在无人植树机（13）的后部安装植树装置（14），在无人植树机（13）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（17），在无人植树机（...

【技术特征摘要】
1.无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、电子计算机甲（3）、锂离子电池甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人植树机（13）、植树装置（14）、锂离子电池乙（15）、导电线乙（16）、无人自控驾驶装置（17）、电子计算机乙（18）、无线通信装置乙（19）组成；
由已植树的林区（10）和未植树的林区（11）组成林区，无人植树机（13）在林区装运树苗（12）进行植树造林，在无人植树机（13）的后部安装植树装置（14），在无人植树机（13）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（17），在无人植树机（13）的机身的中部安装电子计算机乙（18），在无人植树机（13）的机身的后部安装无线通信装置乙（19），在无人植树机（13）的机身的底部安装锂离子电池乙（15），在无人植树机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨（2），在无人机（1）的机身的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（4），在无人机（1）的机身的顶部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（4）的后方的上部安装电子计算机甲（3），在锂离子电池甲（4）的后方的下部安装飞控机（7），在电动机（8）下方的、无人机（1）的下面安装光电吊舱（5）；
在无人机（1）内，螺旋桨（2）通过旋转轴与电动机（8）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32