一种遥感消防探测用无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种遥感消防探测用无人机，包括无人机本体、旋翼、起落架、减震垫、减震空腔、高压弹簧、保护外壳、升降装置、红外摄像装置；所述无人机本体的顶端四个边角位置设有旋翼，所述无人机本体的底端设有起落架，所述起落架的底端设有减震垫，所述减震垫采用橡胶材质，所述减震垫内设有若干垂直设置的减震空腔，任一减震空腔内均设有垂直设置的高压弹簧；所述无人机本体的腹部设有保护外壳，所述保护外壳内设有升降装置，所述红外摄像装置设置在升降装置的末端，可随升降装置的升降收纳至保护外壳内或从保护外壳内伸出。本实用新型专利技术的有益效果是可有效保护红外摄像装置，降落稳定性高。

Unmanned aerial vehicle for remote sensing fire detection

The utility model provides a fire detection using remote sensing UAV, including UAV body, rotor, gear, shock pad, shock absorbing cavity, high-pressure spring, protective casing, lifting device, infrared imaging device; the UAV body top four corners with the rotary wing UAV ontology the bottom end is provided with a gear, the gear of the bottom end is provided with a cushion, the cushion made of rubber material, the cavity damping cushion inside is provided with a plurality of vertically arranged, high pressure spring damping cavity are arranged in either vertically arranged; the UAV body is provided with a protective shell of abdominal lifting device is arranged. The protective shell, the infrared camera terminal device is arranged on the lifting device, the lifting device to protect the shell or lift receive protection from shell out. The utility model has the advantages that the infrared imaging device can be effectively protected, and the landing stability is high.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于消防领域，尤其是涉及一种遥感消防探测用无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机被广泛应用于消防领域，可在第一时间发现火情，便于工作人员及时控制，将经济灾害降到最低，现有的消防用无人机大都搭载红外摄像装置，在收纳过程中红外摄像装置容易受到冲击造成损坏，而且现有的无人机在降落过程中会受到地面的冲击，对搭载的红外摄像装置也容易造成一定程度的伤害，一种可以解决以上问题的遥感消防探测用无人机还有待于进一步的研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、稳定性高的遥感消防探测用无人机。本技术的技术方案是：本技术的一种遥感消防探测用无人机，包括无人机本体、旋翼、起落架、减震垫、减震空腔、高压弹簧、保护外壳、升降装置、红外摄像装置；所述无人机本体的顶端四个边角位置设有旋翼，所述无人机本体的底端设有起落架，所述起落架的底端设有减震垫，所述减震垫采用橡胶材质，所述减震垫内设有若干垂直设置的减震空腔，任一减震空腔内均设有垂直设置的高压弹簧；所述无人机本体的腹部设有保护外壳，所述保护外壳内设有升降装置，所述红外摄像装置设置在升降装置的末端，可随升降装置的升降收纳至保护外壳内或从保护外壳内伸出。所述无人机本体上还负载有中央处理模块、定位模块、无线传输模块，所述红外摄像装置采集的图像信息经过中央处理模块处理后，通过无线传输模块传输到监控中心，所述GPS定位模块将定位信息通过无线传输模块传输到监控中心。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，森林、农田的火灾监测更加方便；具有结构简单，操作简单，降落稳定性高等优点。2、收纳时，红外摄像装置9可得到有效的保护，延长本装置的使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1-无人机本体，2-旋翼，3-起落架，4-减震垫，5-减震空腔，6-高压弹簧，7-保护外壳，8-升降装置，9-红外摄像装置，10-中央处理模块，11-GPS定位模块，12-无线传输模块。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1所示，本技术的一种遥感消防探测用无人机，包括无人机本体1、旋翼2、起落架3、减震垫4、减震空腔5、高压弹簧6、保护外壳7、升降装置8、红外摄像装置9；无人机本体1的顶端四个边角位置设有旋翼2，无人机本体1的底端设有起落架3，起落架3的底端设有减震垫4，所述减震垫4采用橡胶材质，所述减震垫4内设有若干垂直设置的减震空腔5，任一减震空腔5内均设有垂直设置的高压弹簧6；无人机本体1的腹部设有保护外壳7，保护外壳7内设有升降装置8，红外摄像装置9设置在升降装置8的末端，可随升降装置8的升降收纳至保护外壳7内，或从保护外壳7内伸出。所述无人机本体1上还负载有中央处理模块10、定位模块11、无线传输模块12，所述红外摄像装置9采集的图像信息经过中央处理模块10处理后，通过无线传输模块12传输到监控中心，GPS定位模块11将定位信息通过无线传输模块12传输到监控中心。本实例的工作过程：无人机本体1内的动力模块为其提供持续的动力，保证正常的飞行姿态，GPS定位模块11可使得无人机本体1按照预定的航线飞行，当无人机本体1降落时，起落架3底端的减震垫4具有良好的减震作用，起到保护无人机的作用，提高无人机本体1降落的稳定性，有效延长其使用寿命。在收纳本装置时，将红外摄像装置9收纳到保护外壳7内，本装置作业时，升降装置8作业将红外摄像装置9推出保护外壳7，使其能正常采集图像信息。无人机本体1在预定的航空航行时，可实时的通过红外摄像装置采集图像信息，准确识别出火灾隐情，通过中央处理模块1对图像进行处理后，经无线传输模块12传输到监控中心，监控人员即可根据实际情况采取应急措施，可以迅速找到火灾隐情位置，有效防止林区或农业区火灾的发生。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥感消防探测用无人机，其特征在于：包括无人机本体、旋翼、起落架、减震垫、减震空腔、高压弹簧、保护外壳、升降装置、红外摄像装置；所述无人机本体的顶端四个边角位置设有旋翼，所述无人机本体的底端设有起落架，所述起落架的底端设有减震垫，所述减震垫采用橡胶材质，所述减震垫内设有若干垂直设置的减震空腔，任一减震空腔内均设有垂直设置的高压弹簧；所述无人机本体的腹部设有保护外壳，所述保护外壳内设有升降装置，所述红外摄像装置设置在升降装置的末端，可随升降装置的升降收纳至保护外壳内或从保护外壳内伸出。

【技术特征摘要】
1.一种遥感消防探测用无人机，其特征在于：包括无人机本体、旋翼、起落架、减震垫、减震空腔、高压弹簧、保护外壳、升降装置、红外摄像装置；所述无人机本体的顶端四个边角位置设有旋翼，所述无人机本体的底端设有起落架，所述起落架的底端设有减震垫，所述减震垫采用橡胶材质，所述减震垫内设有若干垂直设置的减震空腔，任一减震空腔内均设有垂直设置的高压弹簧；所述无人机本体的腹部设有保护外壳，所述保护外壳内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋年，黄瑶，郝震寰，李增顺，张彩霞，杨璐璐，姜建，
申请(专利权)人：中科遥感科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12