一种航空摄影用连接机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种航空摄影用连接机构，定位板用于连接无人机本体，定位板的底端固定设有固定底座，固定底座的底端固定设有门形框架，丝杠的顶端通过上轴承设置在固定底座上，丝杠的底端通过下轴承设置在门形框架上，丝杠的末端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母；定位杆的顶端通过第一铰接件铰接在固定底座上门形框架的一侧，底端为自由端，自由端用于固定摄像头本体，支撑杆的一端通过第三铰接件铰接在丝杠螺母上，另一端铰接在定位杆的中部。本实用新型专利技术的有益效果是拍摄视角可调节，拍摄范围广。

A connecting mechanism for aerial photography

The utility model provides a connecting mechanism for aerial photography. The positioning board is used to connect the unmanned aerial vehicle. The bottom end of the positioning plate is fixed with a fixed base. The bottom end of the fixed base is fixed with a door frame. The top of the screw is set on the fixed base by the upper bearing, and the bottom end of the screw is set in the door frame through the lower bearing. At the end of the screw, the end of the screw is fixed on the output shaft of the driving motor through a coupling. The screw nut is connected with the screw on the screw. The top of the positioning rod is articulated on one side of the door frame of the fixed base by the first hinge part, the bottom is the free end, the free end is used to fix the camera body, and one end of the supporting rod is passed through one end. The third hinge member is articulated on the screw nut, and the other end is articulated in the middle part of the positioning bar. The beneficial effect of the utility model is that the shooting angle can be adjusted and the shooting range is wide.

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影用连接机构
本技术属于无人机
，尤其是涉及一种航空摄影用连接机构。
技术介绍
在现有的技术中，摄像头大都固定设置在无人机本体的底端，拍摄视角固定，不便根据需求进行调节，而且传统的无人机大都搭载一台摄像头，摄影范围有限，一种可以解决这种问题，可拍摄多个视角的航空摄影用连接机构还未被发现，还有待于进一步研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的航空摄影用连接机构。本技术的技术方案是：本技术的一种航空摄影用连接机构，包括定位板、定位螺孔、固定底座、驱动电机、联轴器、丝杠、上轴承、下轴承、定位杆、第一铰接件、第二铰接件、支撑杆、丝杠螺母、第三铰接件和门形框架；所述定位板用于连接无人机本体，所述定位板的底端固定设有固定底座，所述固定底座的底端固定设有门形框架，所述丝杠的顶端通过上轴承设置在固定底座上，所述丝杠的底端通过下轴承设置在门形框架上，所述丝杠的末端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，所述丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母；所述定位杆的顶端通过第一铰接件铰接在固定底座上门形框架的一侧，底端为自由端，所述自由端用于固定摄像头本体，所述支撑杆的一端通过第三铰接件铰接在丝杠螺母上，另一端铰接在定位杆的中部。作为优选方式，所述定位杆、支撑杆均设置两个，对称设置在门形框架的左右两端。作为优选方式，所述定位板的边缘位置对称设有多个定位螺孔。作为优选方式，所述定位板、固定底座、支撑杆、定位杆均采用铝合金材质。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，摄像头的固定更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、便于推广应用等优点。2、摄像头的倾斜角度可调节，从不同视角进行拍摄。3、多个摄像头的设置，可有效扩展拍摄范围。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1-定位板，2-定位螺孔，3-固定底座，4-驱动电机，5-联轴器，6-丝杠，7-上轴承，8-下轴承，9-定位杆，10-第一铰接件，11-第二铰接件，12-支撑杆，13-丝杠螺母，14-第三铰接件，15-摄像头本体，16-门形框架。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1所示，本技术的一种航空摄影用连接机构，包括定位板1、定位螺孔2、固定底座3、驱动电机4、联轴器5、丝杠6、上轴承7、下轴承8、定位杆9、第一铰接件10、第二铰接件11、支撑杆12、丝杠螺母13、第三铰接件14和门形框架16；定位板1的底端固定设有固定底座3，固定底座3的底端固定设有门形框架16，所述丝杠6的顶端通过上轴承7设置在固定底座3上，所述丝杠6的底端通过下轴承8设置在门形框架16上，所述丝杠6的顶端通过联轴器5固定在驱动电机4的输出轴上，所述丝杠6上设有与其啮合连接的丝杠螺母13；所述定位杆9的顶端通过第一铰接件10铰接在固定底座3上门形框架16的一侧，底端为自由端，所述自由端用于固定摄像头本体15，所述支撑杆12的一端通过第三铰接件14铰接在丝杠螺母13上，另一端铰接在定位杆9的中部。作为优选方式，所述定位杆9、支撑杆12均设置两个，对称设置在门形框架16的左右两端。作为优选方式，所述定位板1的边缘位置对称设有多个定位螺孔2。作为优选方式，所述定位板1、固定底座3、支撑杆12、定位杆9均采用铝合金材质。本实例的工作过程：使用本装置时，通过控制驱动电机4，可调节丝杠6正转反转，丝杠螺母13沿丝杠6上升或下降，从而调节支撑杆12的倾斜程度，在调节过程中，定位杆9与丝杠6之间的夹角发生变化，即定位杆9的倾斜角度发生变化，在此调节过程中，摄像头本体15的朝向发生变化，可采集不同视角的图像。多个定位杆9、支撑杆12的设置方式，可固定多个摄像头本体15，进行多方位拍摄，提供全景图像。铝合金材质的设计，质轻刚度大，适合装配在无人机上使用。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空摄影用连接机构，其特征在于：包括定位板、定位螺孔、固定底座、驱动电机、联轴器、丝杠、上轴承、下轴承、定位杆、第一铰接件、第二铰接件、支撑杆、丝杠螺母、第三铰接件和门形框架；所述定位板用于连接无人机本体，所述定位板的底端固定设有固定底座，所述固定底座的底端固定设有门形框架，所述丝杠的顶端通过上轴承设置在固定底座上，所述丝杠的底端通过下轴承设置在门形框架上，所述丝杠的末端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，所述丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母；所述定位杆的顶端通过第一铰接件铰接在固定底座上门形框架的一侧，底端为自由端，所述自由端用于固定摄像头本体，所述支撑杆的一端通过第三铰接件铰接在丝杠螺母上，另一端铰接在定位杆的中部。

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影用连接机构，其特征在于：包括定位板、定位螺孔、固定底座、驱动电机、联轴器、丝杠、上轴承、下轴承、定位杆、第一铰接件、第二铰接件、支撑杆、丝杠螺母、第三铰接件和门形框架；所述定位板用于连接无人机本体，所述定位板的底端固定设有固定底座，所述固定底座的底端固定设有门形框架，所述丝杠的顶端通过上轴承设置在固定底座上，所述丝杠的底端通过下轴承设置在门形框架上，所述丝杠的末端通过联轴器固定在驱动电机的输出轴上，所述丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母；所述定位杆的顶端通过第一铰接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋年，杨明军，程垒，刘磊，王建国，韩丹，刘佳，
申请(专利权)人：中科遥感科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12