云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台及无人机，该云台包含：外壳(9)、轴承组件(11)、马达(5)、相机镜头组件(7)，所述轴承组件(11)、所述马达(5)、所述相机镜头组件(7)直接固定安装在所述外壳(9)的表面上，内部不需要设置固定支架。本实用新型专利技术的优点是安装和拆卸方便、云台体积小、结构简单、易于制造，制造成本低。

Cloud platform and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a cloud platform and an unmanned aerial vehicle, which comprises a shell (9), a bearing assembly (11), a motor (5), a camera lens assembly (7), the bearing assembly (11), the motor (5), and the camera lens assembly (7) mounted directly on the surface of the shell (9) without a fixed support inside. The utility model has the advantages of convenient installation and disassembly, small volume of the platform, simple structure, easy fabrication and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
云台及无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及无人机的云台

技术介绍
随着无人机技术的成熟与发展，无人机的应用领域越来越广泛，与此同时，用户对无人机的性能要求也越来越多样化。例如，考虑到无人机的便携性能和续航能力，需要无人机能够做得体积更小、重量更轻，且使用方便。但是目前的无人机由于云台需要承载多个部件，云台内部不得不设置用于承载和固定不同部件的支撑架，另外，还需要考虑在云台内部进行安装和拆卸等问题，导致体积较大，重量较重，不能满足用户的需求。综上所述，本领域迫切需要能够更加方便地安装和拆卸轴承、马达、镜头等部件，有效节省云台的内部空间，使无人机的整体体积显著减小，并且，结构简单、易于制造、制造成本低的云台结构。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种云台，能够使得轴承、马达、镜头等部件的安装和拆卸更加方便。有效节省云台的内部空间，使无人机的整体体积显著减小。结构简单、易于制造、制造成本低。在本技术的第一个方面，提供了一种云台，包含：外壳、轴承组件、马达、相机镜头组件，该轴承组件、该马达、该相机镜头组件直接固定安装在该外壳的表面上。优选地，云台还包含陀螺仪，该陀螺仪直接固定在该外壳底部上。优选地，该相机镜头组件包含：PVC板，以及固定在该PVC板上的相机镜头，该PVC板上设置有至少两个螺孔，该第一侧表面上相应地设置有至少两个螺孔，该PVC板通过螺丝，从该外壳的外侧与该第一侧表面固定。进一步地，该第一侧表面上设置有滤镜盖。优选地，该轴承组件包含：轴承以及与该轴承固定连接的轴承固定件，并且，该轴承固定件上设置有至少两个螺孔，该第二侧表面上相应地设置有至少两个螺孔，该轴承固定件通过螺丝，从该外壳的外侧与该第二侧表面固定。优选地，该马达包含：相互连接并相对转动的定子部和转子部，并且，该转子部上设置有至少两个螺丝，该第四侧表面上相应地设置有至少两个螺孔，该转子部通过螺丝，从该外壳的外侧与该第四侧表面固定。优选地，该定子部与该无人机的机臂固定连接。优选地，该马达是pitch轴电机。在本技术的第二个方面，提供了一种无人机，包含：机身、机臂，以及螺旋桨，该机臂的一端与该机身连接，另一端与该螺旋桨连接，该无人机还包含上文中描述的云台。优选地，该云台设置在该机身的底部。本技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：1.轴承、马达、镜头等部件的安装和拆卸更加方便。2.有效节省云台的内部空间，使无人机的整体体积显著减小。3.结构简单、易于制造、制造成本低。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1示出了本技术的一个云台的主要部件示意图；图2示出了本技术的一个云台的安装效果示意图；图3示出了本技术的一个云台的一个侧面示意图；图4示出了本技术的一个云台的另一个侧面示意图；图5示出了本技术的一个云台的再一个侧面示意图；图6示出了本技术的一个云台的外壳顶面示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1：滤镜盖2：云台前球3：轴承固定件4：轴承5：马达6：陀螺仪7：相机镜头组件8：云台后盖9：外壳101：第一侧表面102：第二侧表面103：第三侧表面104：第四侧表面11：轴承组件具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，提出了一种新的云台结构，该云台包含：外壳、相机镜头组件、马达、轴承、陀螺仪等。其中，马达包含相互连接并相对转动的定子部和转子部，在安装时，将马达从所述外壳的内部容纳空间穿过外壳的一个侧壁，使所述转子部通过外侧螺丝固定在该侧壁的外侧表面上，所述定子部通过螺丝固定在机臂上。换句话说，根据本技术，不在外壳内部设置用于固定安装所述马达的支架或固定结构，而直接将马达的转子部从外侧通过螺丝固定安装在外壳的第一侧壁的外侧表面，以节省内部支架所需的空间，在这种情况下，该侧壁即作为外壳的侧壁使用，同时又作为马达的固定支架使用。另外，从该侧壁的外侧通过螺丝固定马达的转子部，相对于从内部进行固定，更加方便高效。并且，轴承组件在安装时，将轴承从所述外壳的内部容纳空间穿过一个侧壁，使所述轴承通过外侧螺丝固定在该侧壁的外侧表面上。同样，根据本技术，不在外壳内部设置用于固定安装所述轴承的支架或固定结构，直接将轴承从外侧通过螺丝固定安装在外壳的该侧壁的外侧表面，以节省内部支架所需的空间，在这种情况下，该侧壁即作为外壳的侧壁使用，同时又作为轴承的固定支架使用。另外，从该侧壁的外侧通过螺丝固定轴承，相对于从内部进行固定，更加方便高效。并且，相机镜头组件在安装时，先将镜头与PVC板固定在一起构成相机镜头组件，然后将相机镜头组件从所述外壳的内部容纳空间穿过一个侧壁，使所述PVC板通过外侧螺丝固定在该侧壁的外侧表面上。同样，根据本技术，不在外壳内部设置用于固定安装所述相机镜头组件的支架或固定结构，直接将PVC板从外侧通过螺丝固定安装在外壳的该侧壁的外侧表面，以节省内部支架所需的空间，在这种情况下，该侧壁既作为外壳的侧壁使用，同时又作为相机镜头组件的固定支架使用。另外，从该侧壁的外侧通过螺丝固定PVC板，相对于从内部进行固定，更加方便高效。并且，陀螺仪设置在所述外壳的下方。具体地说，可以通过诸如3M胶等黏贴剂，将所述陀螺仪直接黏贴在外壳的底部，以使得陀螺仪较好地稳定。本技术的主要优点包括：1.轴承、马达、镜头等部件的安装和拆卸更加方便。2.有效节省云台的内部空间，使无人机的整体体积显著减小。3.结构简单、易于制造、制造成本低。综上所述，本技术提供的云台，在无人机领域有十分广阔的应用前景。在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。术语如本文所用，术语“轴承组件”包含轴承及与之连接的轴承固定件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。如本文所用，术语“陀螺仪”是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。如本文所用，术语“PVC(PolyVinylChloride)板”是以PVC为原料制成的截面为蜂巢状网眼结构的板材，换句话说，PVC板聚氯乙烯(PVC)塑料是由氯乙烯单体经自由基聚合而成的聚合物，PVC硬塑板具有优良的耐腐蚀性、绝缘性，并有一定的机械强度，可以用于固定元件。如本文所用，术语“马达”包含相互连接并相对转动的定子部和转子部，也称为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。实施例1：云台如图1-6所示，在本实施例中，云台包含：外壳9、轴承组件11、马达5、相机镜头组件7，轴承组件11、马达5、相机镜头组件7直接固定安装在外壳9的表面上。进一步地说，外壳顶部105、外壳底部106、第一至第三侧壁101、10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，其特征在于，包含：外壳(9)、轴承组件(11)、马达(5)、相机镜头组件(7)，其特征在于，所述外壳(9)包含外壳顶部(105)、外壳底部(106)、第一侧表面(101)、第二侧表面(102)、第三侧表面(103)和第四侧表面(104)，所述轴承组件(11)、所述马达(5)、所述相机镜头组件(7)分别直接固定安装在所述第一侧表面(101)、第二侧表面(102)、第三侧表面(103)和第四侧表面(104)中的任意一个表面上。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包含：外壳(9)、轴承组件(11)、马达(5)、相机镜头组件(7)，其特征在于，所述外壳(9)包含外壳顶部(105)、外壳底部(106)、第一侧表面(101)、第二侧表面(102)、第三侧表面(103)和第四侧表面(104)，所述轴承组件(11)、所述马达(5)、所述相机镜头组件(7)分别直接固定安装在所述第一侧表面(101)、第二侧表面(102)、第三侧表面(103)和第四侧表面(104)中的任意一个表面上。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，还包含：陀螺仪(6)，所述陀螺仪(6)直接固定在所述外壳底部(106)上。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述相机镜头组件(7)包含：PVC板，以及固定在所述PVC板上的相机镜头，所述PVC板上设置有至少两个螺孔，所述第一侧表面(101)上相应地设置有至少两个螺孔，所述PVC板通过螺丝，从所述外壳(9)的外侧与所述第一侧表面(101)固定。4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述轴承组件(11)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世权，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32