无人机送餐及接收方法、系统、无人机、介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种无人机送餐及接收方法、系统、无人机、介质。其中，所述接收无人机送餐的方法包括：获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识；验证所述无人机的识别标识；所述识别标识验证成功后，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径。本发明专利技术实施例中的技术方案的智能化水平更高。

Unmanned aerial vehicle meal delivery and reception methods, systems, unmanned aerial vehicles, media

The embodiment of the invention discloses an unmanned aerial vehicle feeding and receiving method, system, unmanned aerial vehicle and medium. The method of receiving the UAV meal delivery includes acquiring the identification mark of the UAV at the target location of the current meal reception, verifying the identification mark of the UAV, and opening the delivery path of the current meal reception to the UAV after the identification mark is verified successfully. The intellectualization level of the technical scheme in the embodiment of the present invention is higher.

【技术实现步骤摘要】
无人机送餐及接收方法、系统、无人机、介质
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种接收无人机送餐的方法、无人机送餐方法、无人机送餐接收系统、无人机以及存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，UVA)简称无人机，无人机在民用领域中的应用越来越广泛。随着生活节奏的加快和社会分工领域的细化，点外卖逐渐成为社会日常生活的组成部分。目前，外卖的餐品配送的智能化水平有待提升。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是提升餐品配送的智能化水平。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种接收无人机送餐的方法，包括：获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识；验证所述无人机的识别标识；所述识别标识验证成功后，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径。可选的，所述以当前收餐点为目标地点的无人机为：与当前收餐点的距离在预设范围内的无人机。可选的，所述获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识的获取途径包括以下任意一种：通过图像识别获取所述无人机的识别标识；通过射频识别获取所述无人机的识别标识；通过声纹识别获取所述无人机的识别标识。可选的，所述预设范围通过所述获取途径的获取范围内确定。可选的，通过获取无人机的飞行轨迹，确定所述以当前收餐点为目标地点的无人机。可选的，所述验证所述无人机的识别标识，包括：获取无人机送餐信息中的向所述当前收餐点配送餐品的无人机的标识信息；匹配所述识别标识与所述标识信息。可选的，所述当前收餐点包括收餐箱；向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径包括：开放所述收餐箱。可选的，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径包括：控制窗户打开，以使所述无人机通过所述窗户。可选的，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径包括：向所述无人机开放投放点，所述投放点为所述当前收餐点内一指定位置或承接装置。可选的，所述接收无人机送餐的方法还包括：根据所述无人机的识别标识为所述无人机分配所匹配的餐品存放空间，所述餐品存放空间位于所述当前收餐点且适于存放所述无人机投放的餐品。可选的，根据所述识别标识为所述无人机分配所匹配的餐品存放空间包括：根据所述无人机的标识确定所述无人机待投放的餐品的存放需求；根据所述存放需求分配所述餐品存放空间。可选的，所述存放需求包括：尺寸需求、保温或冷藏功能需求。可选的，所述根据所述无人机的标识确定所述无人机待投放的餐品的存放需求，包括：获取无人机送餐信息中的所述无人机的识别标识与配送至当前收餐点的餐品的存放需求关联关系信息；根据所述识别标识与所述关联关系信息确定所述餐品的存放需求。可选的，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径后，还包括：接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间。可选的，所述当前收餐点包括传输机构，所述传输机构的接收端作为所述承接装置；所述接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间包括：接收所述无人机投放的餐品至所述传输机构的接收端；通过所述传输机构传输所述餐品至所述餐品存放空间。可选的，所述当前收餐点包括收餐柜，所述收餐柜包括多个收餐格，所述餐品存放空间选自所述收餐格，所述收餐格设置有可伸缩的承载部件作为所述承接装置；所述接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间包括：伸出所述承载部件以承载所述无人机投放的餐品；缩回所述承载部件，以带回所述餐品至所述收餐格。可选的，所述接收无人机送餐的方法还包括：向用户发送所述餐品存放空间的标识以及验证码；在所述验证码验证通过后，开放所述餐品存放空间。可选的，所述接收无人机送餐的方法还包括：生成退回信息，所述退回信息包括所述退回的餐品的退回地址；装载所述退回的餐品至调度到当前收餐点的接收无人机，所述接收无人机适于根据所述退回地址运输所述退回的餐品。可选的，所述接收无人机送餐的方法还包括：在所述无人机飞离所述当前收餐点后，关闭所述投放路径。本专利技术实施例还提供一种无人机送餐方法，包括:向当前收餐点提供识别标识，以供所述当前收餐点验证；等待所述验证通过直至所述当前收餐点的投放路径开放；通过所述投放路径投放餐品。可选的，通过所述投放路径投放所述餐品前还包括：接收餐品存放空间的识别信息，所述识别信息用于指示所述餐品存放空间，所述餐品存放空间位于所述当前收餐点且适于存放所述无人机投放的餐品；通过所述投放路径投放所述餐品包括：根据所述餐品存放空间的识别信息投放所述餐品。可选的，所述根据所述餐品存放空间的识别信息投放所述餐品包括：根据所述餐品存放空间的识别信息获取所述当前收餐点的环境信息；匹配所述环境信息与所述识别信息，以确定所述餐品存放空间；投放所述餐品至所述餐品存放空间。可选的，所述识别信息为图片信息；所述根据所述餐品存放空间的识别信息获取所述当前收餐点的环境信息包括：通过摄像头获取所述当前收餐点的环境信息。可选的，所述识别信息为RFID标签信息；所述根据所述餐品存放空间的识别信息获取所述当前收餐点的环境信息包括：通过读卡器读取所述收餐点的RFID标签。可选的，从所述当前收餐点接收所述餐品存放空间的识别信息。可选的，所述餐品存放空间的识别信息由用户提供。可选的，所述当前收餐点包括收餐柜，所述收餐柜包括多个收餐格，所述收餐格设置有可伸缩的承载部件；根据所述餐品存放空间的识别信息投放所述餐品包括：根据所述识别信息识别作为所述餐品存放空间的收餐格；投放所述餐品至所述承载部件。可选的，所述投放所述餐品至所述承载部件包括：对齐所述收餐格的承载部件后，释放所述餐品。可选的，投放所述餐品后，所述无人机送餐方法还包括：等待接收确认收餐信息；接收所述确认收餐信息后，飞离所述当前收餐点。可选的，所述确认收餐信息在预设时间后生成。可选的，所述确认收餐信息响应于终端的操作生成。可选的，所述确认收餐信息响应于设置于所述无人机的按键的信号生成。可选的，投放所述餐品后，所述无人机送餐方法还包括：等待接收拒绝收餐信息，所述拒绝收餐信息响应于用户操作生成；接收到所述拒绝收餐信息后，接收退回的餐品；响应于退回餐品放置成功的信息，飞离所述当前收餐点。本专利技术实施例还提供一种接收无人机送餐的系统，包括：识别标识获取单元，适于获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识；验证单元，适于验证所述无人机的识别标识；投放路径开放单元，适于在所述验证成功后，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径。可选的，所述以当前收餐点为目标地点的无人机为：与当前收餐点的距离在预设范围内的无人机。可选的，所述识别标识获取单元通过以下任意一种获取途径获取所述无人机的识别标识：通过图像识别获取所述无人机的识别标识；通过射频识别获取所述无人机的识别标识；通过声纹识别获取所述无人机的识别标识。可选的，所述预设范围通过所述获取途径的获取范围内确定。可选的，识别标识获取单元适于通过获取无人机的飞行轨迹，确定所述以当前收餐点为目标地点的无人机。可选的，所述验证单元包括：标识信息获取子单元，适于获取无人机送餐信息中的向所述当前收餐点配送餐品的无人机的标识信息；匹配子单元，适于匹配所述识别标识与所述标识信息。可选的，所述当前收餐点包括收餐箱；所述投放路径开放单元适于在所述验证成功后，向所述无人机开放所述收餐箱。可选的，所述投放路径开放单元适于在所述验证成功后，控制窗户打开，以使所述无人机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接收无人机送餐的方法，其特征在于，包括：获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识；验证所述无人机的识别标识；所述识别标识验证成功后，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径。

【技术特征摘要】
1.一种接收无人机送餐的方法，其特征在于，包括：获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识；验证所述无人机的识别标识；所述识别标识验证成功后，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径。2.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，所述获取以当前收餐点为目标地点的无人机的识别标识的获取途径包括以下任意一种：通过图像识别获取所述无人机的识别标识；通过射频识别获取所述无人机的识别标识；通过声纹识别获取所述无人机的识别标识。3.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，通过获取无人机的飞行轨迹，确定所述以当前收餐点为目标地点的无人机。4.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，所述验证所述无人机的识别标识，包括：获取无人机送餐信息中的向所述当前收餐点配送餐品的无人机的标识信息；匹配所述识别标识与所述标识信息。5.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，所述当前收餐点包括收餐箱；向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径包括：开放所述收餐箱。6.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径包括：控制窗户打开，以使所述无人机通过所述窗户。7.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法其特征在于，向所述无人机开放所述当前收餐点的投放路径包括：向所述无人机开放投放点，所述投放点为所述当前收餐点内一指定位置或承接装置。8.根据权利要求7所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，还包括：根据所述无人机的识别标识为所述无人机分配所匹配的餐品存放空间，所述餐品存放空间位于所述当前收餐点且适于存放所述无人机投放的餐品。9.根据权利要求8所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，根据所述识别标识为所述无人机分配所匹配的餐品存放空间包括：根据所述无人机的标识确定所述无人机待投放的餐品的存放需求；根据所述存放需求分配所述餐品存放空间。10.根据权利要求9所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的标识确定所述无人机待投放的餐品的存放需求，包括：获取无人机送餐信息中的所述无人机的识别标识与配送至当前收餐点的餐品的存放需求关联关系信息；根据所述识别标识与所述关联关系信息确定所述餐品的存放需求。11.根据权利要求8所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，所述当前收餐点包括传输机构，所述传输机构的接收端作为所述承接装置；所述接收无人机送餐的方法还包括：接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间；所述接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间包括：接收所述无人机投放的餐品至所述传输机构的接收端；通过所述传输机构传输所述餐品至所述餐品存放空间。12.根据权利要求8所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，所述当前收餐点包括收餐柜，所述收餐柜包括多个收餐格，所述餐品存放空间选自所述收餐格，所述收餐格设置有可伸缩的承载部件作为所述承接装置；所述接收无人机送餐的方法还包括：接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间；所述接收所述无人机投放的餐品至所述餐品存放空间包括：缩回所述承载部件，以带回所述餐品至所述收餐格。13.根据权利要求8所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，还包括：向用户发送所述餐品存放空间的标识以及验证码；在所述验证码验证通过后，开放所述餐品存放空间。14.根据权利要求1所述的接收无人机送餐的方法，其特征在于，还包括：生成退回信息，所述退回信息包括所述退回的餐品的退回地址；装载所述退回的餐品至调度到当前收餐点的接收无人机，所述接收无人机适于根据所述退回地址运输所述退回的餐品。15.一种无人机送餐方法，其特征在于，包括：向当前收餐点提供识别标识，以供所述当前收餐点验证；等待所述验证通过直至所述当前收餐点的投放路径开放；通过所述投放路径投放餐品。16.根据权利要求15所述的无人机送餐方法，其特征在于，通过所述投放路径投放所述餐品前还包括：接收餐品存放空间的识别信息，所述识别信息用于指示所述餐品存放空间，所述餐品存放空间位于所述当前收餐点且适于存放所述无人机投放的餐品；通过所述投放路径投放所述餐品包括：根据所述餐品存放空间的识别信息投放所述餐品。17.根据权利要求16所述的无人机送餐方法，其特征在于，所述根据所述餐品存放空间的识别信息投放所述餐品包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32