【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种相机安装装置，特别是涉及一种无人机的云台结构。
技术介绍
云台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为了满足无人机航拍摄影的要求，需要设计出适于无人机航拍摄影要求的云台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、动作可靠、可多角度摆动的无人机的Ζ5Γ台结构ο为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:本技术是一种无人机的云台结构，包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框；所述的水平电机固定在水平电机固定臂的一端，俯仰电机固定臂的一端固定在水平电机的输出轴上，俯仰电机固定安装在俯仰电机固定臂的另一端，相机固定框安装在俯仰电机的输出轴上。所述的水平电机固定臂呈直角形；所述的俯仰电机固定臂呈直角形。采用上述方案后，由于本技术包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框等部件，水平电机可驱动俯仰电机固定臂360度转动，俯仰电机可驱动相机固定框360度转动，使得安装在相机固定框的相机或摄像机可多角度摆动，具有结构简单、动作可靠的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。【附图说明】图1是本技术的轴测图；图2是本技术的立体分解图；图3是本技术的摆动示意...
【技术保护点】
一种无人机的云台结构，其特征在于：包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框；所述的水平电机固定在水平电机固定臂的一端，俯仰电机固定臂的一端固定在水平电机的输出轴上，俯仰电机固定安装在俯仰电机固定臂的另一端，相机固定框安装在俯仰电机的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王麒麟，苏志强，
申请(专利权)人：厦门汉航精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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