A head holder and drones equipped with head fixing frame, wherein the head fixing frame (6) comprises a main body (61), is arranged on the main body part (61) of the UAV with (7) of the body (71) fixed clamping part (62) and used to limit the head (72). The positioning part (63), wherein the positioning part (63) including for receiving at least a portion of the head (72) positioning space (634). The pan head fixing rack (76) is connected with the pan head (72) of the unmanned aerial vehicle (7) and is fixed with the fuselage (71) of the unmanned aerial vehicle (7), thereby limiting the relative movement of the pan head (72) relative to the airframe (71) of the unmanned aerial vehicle (7). The pan head fixing rack (6) has the advantages of small size, detachable connection with the body (71) of the unmanned aerial vehicle (7) and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及无人机领域,尤其是一种云台固定架及具有该云台固定架的无人机。
技术介绍
现有技术中,云台一般都是搭载在无人机上。在运输或者携带过程中云台及安装有拍摄器云台与无人机的机身易产生相对运动,导致云台及安装在云台上的拍摄器得不到保护。现有的云台固定架结构主要分为两部分,一部分与拍摄器镜头固定,另一部分与无人机机身的螺旋桨机架固定。由于螺旋桨机架一般与无人机机身具有一定的距离,所以现有技术中的云台固定架的体积就变得很大且不美观,在运输过程中也容易发生脱落等现象,而且在安装时需要分别固定与拍摄器镜头固定的部分以及与无人机机身的螺旋桨机架固定的部分,操作不方便。
技术实现思路
本申请提供一种云台固定架及具有该云台固定架的无人机。根据本申请实施例的第一方面,提供一种云台固定架,用于安装于无人机的机身上,以固定用于承载拍摄器的云台,所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部,其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。根据本申请实施例的第二方面,提供一种无人机,包括机身、用于承载拍摄器的云台,所述无人机还包括安装于无人机的机身上,用以固定所述拍摄器的云台固定架;该云台固定架包括主体部、设置于该主体部上的与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部,其中所述定位部包括用于容纳部分所述云台的定位空间。根据本申请实施例的第三方面,提供一种无人机,包括机身、用于承载拍摄器的云台,所述无人机还包括设置于所述机身以及云台、拍摄器之间的云台固定架,该云台固定架使得所述云台和拍摄器相对于所述机身固 ...
【技术保护点】
一种云台固定架,用于安装于无人机的机身上,以固定用于承载拍摄器的云台,其特征在于,所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部,其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台固定架,用于安装于无人机的机身上,以固定用于承载拍摄器的云台,其特征在于,所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部,其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。2.根据权利要求1所述的云台固定架,其特征在于,所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部,及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部。3.根据权利要求1所述的云台固定架,其特征在于,所述定位部还包括用以与所述云台配合的夹片。4.根据权利要求3所述的云台固定架,其特征在于,所述定位部包括两侧壁,所述夹片设置于所述侧壁的内侧并延伸到所述定位空间内。5.根据权利要求1所述的云台固定架,其特征在于,所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述云台适配的开槽,其中该开槽与所述定位空间连通。6.根据权利要求1所述的云台固定架,其特征在于,还包括设置于所述主体部上用以与无人机的机身配合的导向部,所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动,直至所述卡接部与所述机身相卡合。7.根据权利要求6所述的云台固定架,其特征在于,所述主体部包括上部和下部,其中所述导向部和卡接部设置在所述主体部的上部,所述定位部设置在所述主体部的下部。8.根据权利要求7所述的云台固定架,其特征在于,所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧,且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。9.根据权利要求7所述的云台固定架,其特征在于,还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。10.一种无人机,包括机身、用于承载拍摄器的云台,其特征在于,所述无人机还包括安装于无人机的机身上,用以固定所述拍摄器的云台固定架;该云台固定架包括主体部、设置于该主体部上的与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部,其中所述定位部包括用于容纳部分所述拍摄器的定位空间。11.根据权利要求10所述的无人机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖然,熊荣明,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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